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文檔簡介

智能制造工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)建設(shè)需求1.設(shè)備(材料)要求1.1提供的設(shè)備必須是廠商原裝的、全新的,型號、性能及指標(biāo)符合國家及招標(biāo)文件提出的有關(guān)技術(shù)、質(zhì)量、安全標(biāo)準(zhǔn)。1.2所有設(shè)備在開箱檢驗(yàn)時必須完好,無破損,配置與裝箱單相符。數(shù)量、質(zhì)量及性能不低于本需求書中提出的要求。1.3設(shè)備外觀清潔,標(biāo)記編號以及盤面顯示等字體清晰,明確。銘牌、使用指示、警告指示應(yīng)以中文或英文及易懂的通用符號來表示;應(yīng)準(zhǔn)確無誤地表明設(shè)備之型號、規(guī)格、制造廠及生產(chǎn)或出廠日期。1.4對于影響設(shè)備正常工作的必要組成部分,無論在技術(shù)規(guī)范中指出與否,服務(wù)單位都應(yīng)提供并在投標(biāo)文件中明確列出。1.5所有貨物提供出廠合格證等質(zhì)量證明文件,國外生產(chǎn)的必須有合法的進(jìn)貨渠道證明,如海關(guān)報(bào)關(guān)單、原產(chǎn)地證明、商檢證明等。1.6所有貨物到現(xiàn)場安裝使用前,將進(jìn)行抽樣檢驗(yàn)或試驗(yàn)。2.數(shù)量調(diào)整保留在簽約時調(diào)整部分方案及定購設(shè)備數(shù)量和服務(wù)的權(quán)力,服務(wù)單位應(yīng)對系統(tǒng)方案中設(shè)備和服務(wù)明細(xì)報(bào)價(jià),按投標(biāo)單價(jià)不變的前提下進(jìn)行調(diào)整,雙方不得拒絕。如遇本次招標(biāo)沒有涉及的設(shè)備或服務(wù)時,由服務(wù)單位提供申請,確認(rèn)后實(shí)施。3.安裝及調(diào)試、驗(yàn)收服務(wù)單位應(yīng)派經(jīng)認(rèn)可的有經(jīng)驗(yàn)和能力、具有相應(yīng)資質(zhì)的技術(shù)人員,負(fù)責(zé)系統(tǒng)設(shè)備安裝工作,在設(shè)備安裝期間應(yīng)充分了解設(shè)備安裝進(jìn)度要求,解決安裝中出現(xiàn)的技術(shù)問題。3.1服務(wù)單位負(fù)責(zé)設(shè)備的安裝、調(diào)試。3.2調(diào)試所需專用工具設(shè)施物料由服務(wù)單位自備、自費(fèi)運(yùn)到現(xiàn)場,完工后自費(fèi)搬走。3.3安裝完成后,進(jìn)行調(diào)試、驗(yàn)收按國家有關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)(國家無驗(yàn)收規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的按雙方合同規(guī)定的要求)進(jìn)行。3.4設(shè)備的拆箱、通電、調(diào)試等各項(xiàng)工作由服務(wù)單位負(fù)責(zé),但必須在指定人員的參與下進(jìn)行。在實(shí)際實(shí)施前必須先經(jīng)同意方可進(jìn)行。調(diào)試的原始記錄須經(jīng)各方簽字后作為驗(yàn)收的文件之一。3.5所有的招標(biāo)設(shè)備應(yīng)按照國家有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在制造廠檢查和試驗(yàn)合格,以表明其運(yùn)行性能、安全性能以及設(shè)備材料和結(jié)構(gòu)在電氣、機(jī)械上的完整性。4.技術(shù)培訓(xùn)4.1服務(wù)單位須對的技術(shù)人員培訓(xùn)。服務(wù)單位須在投標(biāo)文件中提供詳細(xì)的培訓(xùn)計(jì)劃,包括培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)時間、培訓(xùn)費(fèi)用等。4.2服務(wù)單位提供的負(fù)責(zé)培訓(xùn)的人員應(yīng)具備同類設(shè)備五年以上的經(jīng)驗(yàn)。4.3技術(shù)培訓(xùn)費(fèi)用應(yīng)包含在投標(biāo)總價(jià)中。4.4技術(shù)培訓(xùn)至少應(yīng)包括下列內(nèi)容:4.4.1原理、構(gòu)成和功能的描述。4.4.2常見故障的處理或排除。4.4.3各系統(tǒng)部件(設(shè)備)的檢查、調(diào)整和維護(hù)。4.4.4對使用者關(guān)于設(shè)備基本操作技能的培訓(xùn)。5.售后服務(wù)5.1服務(wù)單位須提供經(jīng)調(diào)試、試運(yùn)行、驗(yàn)收合格后符合各標(biāo)項(xiàng)的質(zhì)保期(服務(wù)單位可根據(jù)自身實(shí)力作出更長時間的質(zhì)保承諾)。在此期間,服務(wù)單位應(yīng)免費(fèi)處理因質(zhì)量發(fā)生的故障,并進(jìn)行正常保養(yǎng)。5.2服務(wù)單位必須有可靠的售后服務(wù)保障包括但不限于在附近有固定的維修服務(wù)點(diǎn),能提供正常的技術(shù)、備品備件服務(wù)。服務(wù)單位在接到通知后,48小時內(nèi)派人赴現(xiàn)場處理設(shè)備質(zhì)量問題。48小時內(nèi)不能修復(fù)的,則無償提供備機(jī)或備用零件供采購人使用。6.服務(wù)要求6.1設(shè)備保修期內(nèi)(各標(biāo)項(xiàng)內(nèi)已有要求的除外),如出現(xiàn)故障,服務(wù)單位在接到電話48小時內(nèi)到達(dá)采購人指定地點(diǎn),6.2服務(wù)單位提供的設(shè)備,必須符合招標(biāo)文件及其投標(biāo)文件規(guī)定的要求,如有不符,采購人可以無條件退貨,造成的損失由服務(wù)單位承擔(dān)。7.服務(wù)清單序號設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位1工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺1.總體性能要求

1.1.采用小型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),機(jī)器人可放置于桌面。

1.2.桌面采用線槽走線、工作位采用安全光柵,排除教學(xué)使用中的安全隱患。

1.3.采用模塊化設(shè)計(jì),每個模塊都是獨(dú)立的單元,可拆卸、移動位置。

1.4平臺均配有可以拓展的數(shù)字信號接口、氣源接口、RS485接口、RJ45接口,多個平臺之間可以通過AGV串聯(lián)為柔性生產(chǎn)線。

2.六軸工業(yè)機(jī)器人模塊

2.1.機(jī)器人本體

2.1.1.集成信號源:手腕上信號≤16路。

2.1.2.集成氣源:手腕設(shè)≥4路氣源(≤6bar)。

2.1.3.集成以太網(wǎng):1000Base-T以太端口≥1個。

2.1.4.機(jī)器人性能指標(biāo):位姿可重復(fù)性≤0.01mm,姿態(tài)穩(wěn)定時間≥0.19秒,重復(fù)路徑精度≤0.05mm。

2.1.5.機(jī)器人安裝方式:任意角度。

2.1.6.防護(hù)等級:≥IP40。

2.1.7.底座尺寸:≤160mmx180mm。

2.1.8.機(jī)器人高度:≥700mm。

2.1.9.重量:≤25kg。

2.1.10.各軸工作范圍:軸1:≥+230°至-230°,軸2:≥+110°至-110°,軸3:≥+50°至-200°,軸4:≥+230°至-230°,軸5:≥+120°至-120°,軸6:≥+400°至-400°。

2.1.11.各軸最大速度:軸1:≥460°/s,軸2:≥360°/s,軸3:≥280°/s,軸4:≥560°/s,軸5:≥420°/s,軸6:≥750°/s。

2.1.12.最大工作半徑:≥580mm。

2.1.13.負(fù)載:≥4kg。

2.1.14.電源電壓:200–600V,50/60Hz。

2.1.15.額定功率:≤3.0kVA。

2.1.16.功耗:≤0.25kW。

2.2.控制系統(tǒng)

2.2.1.電源:單相100-230VAC,50-60Hz。

2.2.2.尺寸(寬×高×深):≤450x350x90mm。

2.3.示教器

2.3.1.采用圖形化多點(diǎn)觸控8英寸彩色顯示屏,支持包括輕觸、滑動和點(diǎn)擊在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)手勢操作。

2.3.2.支持“熱插拔”式連接方式。可在不中斷操作的情況下拔掉插頭。

2.3.3.配備≥12個按鍵的薄膜鍵盤。

2.3.4.支持USB3.0。

2.3.5.安全功能:緊急停止,3位啟用開關(guān)(雙回路),保持運(yùn)行的純手動速度按鈕。

3.工作臺

3.1.工作平臺整體尺寸≥L1700mm×W1440mm×H750mm。

3.2.材質(zhì):采用標(biāo)準(zhǔn)鋁合金型材。

3.3.功能:平臺桌面承載六軸工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、電源模塊等。

3.4.工作平臺有≥8個可升降的萬向輪。

3.5.平臺柜體內(nèi)可放置機(jī)器人控制柜、功能模塊和工具。

4.控制模塊

4.1.輸入220V±5%,50/60Hz,16A;配置≥6路24VDC輸出,≥2路220VAC輸出。

4.2.控制柜外部無需PLCIO通訊接口通訊,設(shè)備之間采用集成式網(wǎng)絡(luò)通訊。

4.3.主控制器支持工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等通信方式。

4.4.電氣部分采用集成式控制柜,電氣線路采用工業(yè)級快插接頭連接,便于老師教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)。

5.氣動模塊

5.1.氣動雙聯(lián)件:可自動排水,額定流量≥500L/min,過濾精度≤40um,調(diào)壓范圍≥0.08-0.5Mpa。

5.2.電磁閥:配備≥4個24V、2位5通電磁閥。

6.教學(xué)模塊

6.1.碼垛/倉庫模塊

分揀搬運(yùn):配備圓形、三角形、方形物料模板;機(jī)器人可精準(zhǔn)完成各種形狀物料分揀搬運(yùn);視覺條件下可完成全自動分揀(含顏色、位置、坐標(biāo)、角度識別);碼垛是模擬工業(yè)場下的自動搬運(yùn)碼垛功能設(shè)計(jì),可以自動記錄碼垛位置和高度。支架為鋁合金材質(zhì)加工,尺寸≥L260mm×W230mm×H160mm,同規(guī)格倉儲位≥6個。

6.2.運(yùn)動軌跡模塊

TCP練習(xí)區(qū)主要作為工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),能動態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度,能夠自由更換示教尖端;可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí),提供TCP標(biāo)定用錐形教學(xué)塊;可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí),提供三角形、方形教學(xué)軌跡;可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí),提供曲線教學(xué)軌跡。

6.3.流水線模塊

流水線應(yīng)用場景與工廠實(shí)際物流情況相似,可進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)位示教編程與調(diào)試,可根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容不同而設(shè)置不同挑選形式,可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。傳送帶尺寸≥L450mm×W180mm×H120mm,主體材質(zhì)鋁合金。

6.4.分度盤

尺寸≥C280mm×H100mm,擺動氣缸,擺動角度≥180度,可任意調(diào)節(jié)角度,輸出力矩≥4N.m,主體材質(zhì)鋁合金。

6.5.視覺模塊

可在X\Z方向任意調(diào)整高度和距離,CCD彩色相機(jī),含配套單色光源;支持≥4任務(wù)并行;支持EtherCAT通信協(xié)議與外圍設(shè)備連接,可進(jìn)行同步控制;可進(jìn)行物體識別、條形碼、二維編碼讀取,提供畫面自定義功能。

6.5.1.工業(yè)相機(jī):

.傳感器類型:CMOS,卷帝快門。

.像元尺寸:≥2.4μmx2.4μm。

.靶面尺寸:≥1/1.8"。

.分辨率:≥3072x2048。

.數(shù)字I/O:≥6-pinP7接口提供電源和I/O:≥1路光耦隔離輸入(Line0),≥1路光耦隔離輸出(Line1),≥1路雙向可配置I/0(Line2)。

.供電:9~24VDC,PoE選配。

.典型功耗:≤1.7W@12VDC。

.鏡頭接口:C-Mount。

.外形尺寸:≥29mmx29mmx42mm。

0.IP防護(hù)等級:≥P30(正確安裝鏡頭及線纜情況下)。

1.軟件:MV5或第三方支持GigEVision協(xié)議軟件。

2.操作系統(tǒng):WindowsXP/7/10/1132/64bits,Linux32/64bits,Mac0564bits。

3.協(xié)議/標(biāo)準(zhǔn):GigEVisionV2.0,GenICam。

6.5.2.視覺控制器:

.處理器:性能不低于E3845。

.內(nèi)存:≥4GB。

.存儲:≥128GBSSD。

.圖形處理器:集成GPU。

.支持3D圖像硬件加速。

.支持多種格式的視頻解碼硬件加速。

.操作系統(tǒng):Windows7/10。

.視頻輸出:≥2個HDMB端口,支持獨(dú)立的顯示輸出。

.最大分辨率≥2560x1600。

0.數(shù)字I/O:支持≥4路光耦隔離輸入,≥4路光耦隔離輸出。

1.網(wǎng)始接口:≥3個標(biāo)準(zhǔn)干兆網(wǎng)口。

2.USB接口:≥1個USB3.0接口,≥3個U5B2.0接口,支持?jǐn)U展≥1個內(nèi)置USB2.0接口。

串口:≥1路半雙工RS-485,≥1路RS-232。

3.光源接口:≥1路壓控,輸出電壓0~24VDC,最大功率≤24W。

4.供電:24VDC,2.5A。

5.典型功耗:≤34W。

6.外形尺寸:≥134.8mm×91mm×45mm。

6.6.裝配模塊

尺寸≥L240mm×W190mm×H205mm,主體材質(zhì)鋁合金,配置旋轉(zhuǎn)氣缸,缸徑≥16,行程≥10mm,能放置裝配物料盒。

6.7.快換單元

由≥3種夾具組成,配合機(jī)器人使用作搬運(yùn)、碼垛和寫字等用途。配置快換公頭≥1個、快換母頭≥3個、搬運(yùn)夾具≥2套、電磁閥≥3個,并標(biāo)準(zhǔn)固定機(jī)構(gòu),移動式底板。

6.8.視覺算法平臺

6.8.1.集成機(jī)器視覺多種算法組件,適用多種應(yīng)用場景,可快速組合算法,實(shí)現(xiàn)對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。

6.8.2.組件拖放式操作,無需編程即可構(gòu)建視覺應(yīng)用方案;

6.8.3.提供圖片式可視化操作界面;

6.8.4.支持多平臺運(yùn)行,適應(yīng)Windows7/10(32/64bit操作系統(tǒng))。

6.9.教學(xué)支持

6.9.1.教學(xué)模塊均采用模塊化設(shè)計(jì),每個模塊都是獨(dú)立的單元,結(jié)合機(jī)器人及碼垛/倉庫模塊、流水線模塊、分度盤模塊、視覺模塊和裝配模塊串聯(lián)使用,可完成印章出入庫、檢測及裝配產(chǎn)線項(xiàng)目,能夠進(jìn)行真實(shí)物品裝配。

6.9.2.投標(biāo)文件中提供完整的實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱,實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目至少包含機(jī)械類項(xiàng)目(工裝設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、工藝模塊設(shè)計(jì)、微型生產(chǎn)設(shè)計(jì)等)、自動化類項(xiàng)目(電器原理識圖與實(shí)物認(rèn)知、I/O配置使用、PLC編程、微型產(chǎn)線聯(lián)合調(diào)試等)、機(jī)器人類項(xiàng)目(機(jī)器人示教編程、機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人工作站仿真等)。

6.9.3.提供基于設(shè)備的使用說明書與項(xiàng)目課程實(shí)踐指導(dǎo)書。1套2工業(yè)機(jī)器人全流程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(核心產(chǎn)品)1、總體要求

1.1硬件平臺:工業(yè)機(jī)器人全流程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺硬件部分需包括但不限于實(shí)訓(xùn)工位、工業(yè)智能積木、PLC、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、工業(yè)觸摸屏等硬件設(shè)備,可支持模擬典型工業(yè)生產(chǎn)線全流程場景。硬件平臺采用模塊化、可磁吸拼裝設(shè)計(jì)。

1.1.1工業(yè)智能積木采用工業(yè)行業(yè)通用電氣系統(tǒng)元器件設(shè)計(jì),包括電機(jī)、氣動設(shè)備、傳感器等。

1.1.2支持工業(yè)應(yīng)用場景快速搭建

1)需包含多種適配工業(yè)應(yīng)用場景的工業(yè)智能積木模塊,如機(jī)械臂、環(huán)形產(chǎn)線、氣動夾爪、立體倉庫以及其他工業(yè)場景模塊等。

2)支持通過模塊之間的自由組合快速搭建出新場景。以純凈水灌裝全場景為例,可抽取全場景模塊拼裝搭建出新應(yīng)用場景,如環(huán)形灌裝、包裝碼垛、立體倉庫等。

1.2軟件系統(tǒng):包含但不限于工業(yè)控制系統(tǒng)、MES軟件、邊緣計(jì)算軟件、數(shù)據(jù)可視化軟件、數(shù)字孿生軟件等組成。

可支持對典型工廠生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行全面監(jiān)控與調(diào)節(jié),支持實(shí)時采集各類生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)??芍С謱吘墏?cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)存儲至數(shù)據(jù)庫中,并可使用數(shù)據(jù)庫軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲、管理等操作。支持MQTT服務(wù)搭建。

1.3教學(xué)功能:可支持《工業(yè)控制系統(tǒng)集成》、《工業(yè)數(shù)字孿生的制作與調(diào)試》等教學(xué)使用。

2、實(shí)訓(xùn)工位

2.1形態(tài):立式工位。

2.2外形尺寸:≤1400mm*600mm*750(L*W*H)。

2.3材質(zhì):鈑金。

2.4電源:輸入220VAC。輸出≤48VDC,功率≤600W。

3、工業(yè)控制系統(tǒng)

3.1可編程邏輯控制器軟件:PLC能夠精確處理生產(chǎn)過程中的大量輸入輸出信號,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯和順序控制,為整個系統(tǒng)提供了可靠的控制核心。

1)支持符合標(biāo)準(zhǔn)編程語言,如梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)等編程語言之一。

2)支持在線監(jiān)控、變量查詢等,便于快速定位和解決程序中的問題。

3)具備離線仿真功能,能夠在程序編寫階段對控制邏輯進(jìn)行模擬運(yùn)行,提前驗(yàn)證程序的正確性。

4)內(nèi)置功能庫函數(shù),如數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯控制、通訊協(xié)議等,減少編程工作量。

3.2人機(jī)界面(HMI)軟件

1)支持與PLC、控制器、傳感器等設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和共享。

2)支持設(shè)置不同級別的操作權(quán)限,保障系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,防止誤操作或未經(jīng)授權(quán)的訪問。3)提供操作按鈕、滑塊、菜單等控件,使操作人員能夠方便地向設(shè)備或系統(tǒng)發(fā)送控制指令,如啟動、停止、調(diào)速、切換工作模式等。

4)實(shí)時顯示來自設(shè)備或系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù),讓操作人員能夠直觀地了解生產(chǎn)過程的狀態(tài)。

3.3機(jī)器人操作系統(tǒng):1)控制功能:持硬實(shí)時控制,確保運(yùn)動軌跡精度。可同時執(zhí)行運(yùn)動控制、I/O通信。2)編程方式:離線編程,圖形化界面(如拖拽編程)。3)運(yùn)動規(guī)劃:具備直線/圓弧插補(bǔ)。4)開發(fā)環(huán)境:提供SDK/API接口,支持二次開發(fā)。5)仿真功能:支持虛擬調(diào)試。6)軟件安全:速度/位置限制、異常斷電保護(hù)。7)接口類型:以太網(wǎng)口。8)通信協(xié)議:支持CAN、TCP/IP等。

4、邊緣計(jì)算4.1通過可視化編輯器將預(yù)定義的代碼塊(“節(jié)點(diǎn)”)連接起來執(zhí)行任務(wù)。4.2支持邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)功能,包括但不限于數(shù)據(jù)采集、處理、分析、傳輸、控制等,滿足各種邊緣計(jì)算場景的需求。支持用戶添加新的節(jié)點(diǎn)以擴(kuò)展功能,所添加的節(jié)點(diǎn)既可由用戶自行定義,也可為社區(qū)所提供。4.3內(nèi)置規(guī)則引擎,能夠根據(jù)預(yù)設(shè)條件進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選、觸發(fā)動作和決策制定。4.4支持直接對接PLC、串口、modbus、數(shù)據(jù)庫、email。4.5邊緣計(jì)算系統(tǒng)提供節(jié)點(diǎn)庫和可視化編程環(huán)境,使得用戶可構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序。節(jié)點(diǎn)庫支持多種協(xié)議和服務(wù)的集成。4.6支持多種常見的通信協(xié)議(包括連接設(shè)備的Modbus、KNX、BACnet、Lonworks、Zigbee、Lora、UDP、TCP/IP等,連接服務(wù)的HTTP、Websocket、MQTT等),可以方便地與不同類型的設(shè)備和服務(wù)進(jìn)行交互。4.7支持多種常見的數(shù)據(jù)格式(包括JSON、XML、CSV等),方便用戶在流程中進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和轉(zhuǎn)換。

5、數(shù)據(jù)可視化軟件

5.1支持?jǐn)?shù)據(jù)源連接:支持導(dǎo)入Excel表格和API數(shù)據(jù)源,常用的數(shù)據(jù)庫支持有MySQL、Oracle、SQLServer、MongoDB、PostgreSQL等。5.2支持?jǐn)?shù)據(jù)源中的數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)整合,通過數(shù)據(jù)管理使得數(shù)據(jù)易于訪問和使用。包含:支持Excel數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)的替換、追加;支持對數(shù)據(jù)集的字段類型、字段名、展示字段進(jìn)行設(shè)置;支持自定義計(jì)算字段;支持創(chuàng)建數(shù)據(jù)集間的關(guān)聯(lián)關(guān)系等等。5.3支持多種圖表類型,通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊和拖拽即可完成數(shù)據(jù)分析與圖表的制作。常用的圖表和視圖有:表格、指標(biāo)卡、文本卡、柱狀圖、折線圖、散點(diǎn)圖、雷達(dá)圖、儀表盤、餅圖、矩形樹圖、詞云圖、符號地圖、富文本視圖等。5.4包含時間過濾組件、文本過濾組件、數(shù)據(jù)過濾組件、查詢按鈕組件、清空按鈕組件、樣式組件、多媒體組件等。5.5支持分享的功能。通過鏈接的方式可僅訪問儀表板,另外還有密碼保護(hù)的功能,保障數(shù)據(jù)的安全的同時并與他人分享。5.6可實(shí)時監(jiān)控生產(chǎn)數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控、MES軟件數(shù)據(jù)。

6、MES軟件

6.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù):基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊主要包括計(jì)量單位、物料產(chǎn)品分類、物料產(chǎn)品、客戶、供應(yīng)商、車間、工作站。

6.2倉儲管理:系統(tǒng)提供倉儲管理功能,以滿足工廠中各個業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)涉及到的物資出入庫及庫存跟蹤需求。

6.3設(shè)備管理:設(shè)備的管理須包含設(shè)備臺賬、設(shè)備保養(yǎng)、設(shè)備點(diǎn)檢、設(shè)備維修等內(nèi)容。

6.4生產(chǎn)管理:生產(chǎn)管理模塊需支持根據(jù)工廠實(shí)際的產(chǎn)品、BOM依賴、工藝、工序及工作站(設(shè)備、人員等資源)等情況,將客戶的訂單分解為可執(zhí)行的生產(chǎn)任務(wù),并在生產(chǎn)過程中跟蹤、監(jiān)控、反饋生產(chǎn)情況。

6.5質(zhì)量管理:質(zhì)量管理須支持從原材料采購入庫、生產(chǎn)過程質(zhì)量控制、銷售出庫質(zhì)量檢查三個階段進(jìn)行質(zhì)量數(shù)據(jù)記錄。

6.6APS排程管理:支持EXCEL規(guī)則表格文件導(dǎo)入生產(chǎn)工單,文件參數(shù)包含有:生產(chǎn)數(shù)量、材料類型、產(chǎn)品類型、加工時長、檢測時長等。

7、工業(yè)數(shù)字孿生軟件

7.1仿真能力:

1)設(shè)備仿真:配備的模型庫中需提供多種設(shè)備模型,用于學(xué)習(xí)設(shè)備控制程序開發(fā)。模型包含機(jī)器臂、工業(yè)傳送帶等。

2)產(chǎn)線級成仿真:需提供多種產(chǎn)線場景,用于學(xué)習(xí)生產(chǎn)線集成控制程序開發(fā)。模型包含CNC、AGV等。

3)生產(chǎn)工藝仿真:支持動態(tài)生成物料、按工藝要求生成對應(yīng)工件等。

4)電氣系統(tǒng)仿真:支持光電、限位、色標(biāo)傳感器仿真;支持相機(jī)和光源仿真;支持按鈕指示燈類設(shè)備仿真。

5)虛實(shí)同步:支持把物理實(shí)體中的表面參數(shù)、尺寸、狀態(tài)、質(zhì)量、剛體力學(xué)等現(xiàn)實(shí)世界具備的一切物理特性,在數(shù)字世界中高精度呈現(xiàn)。

6)支持使用硬件加密狗等工具授權(quán)啟動仿真。

7.2通訊功能

1)支持與國內(nèi)外主流品牌PLC通信,包含西門子、三菱、歐姆龍、匯川、臺達(dá)等。

2)支持與工業(yè)機(jī)器人通信。

8、應(yīng)用場景案例

實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺的應(yīng)用場景需由工業(yè)智能積木搭建或由工業(yè)數(shù)字孿生軟件提供模型搭建。

8.1智能灌裝工廠應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,智能灌裝工廠可全流程模擬灌裝生產(chǎn)流程,包含飲料灌裝生產(chǎn)的灌裝流程、包裝流程、入庫流程。

8.2環(huán)形灌裝產(chǎn)線應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,可模擬灌裝生產(chǎn)至包裝流程。

8.3包裝碼垛產(chǎn)線應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,可模擬包裝碼垛產(chǎn)線流程。

8.4智能立體倉庫應(yīng)用案例:由工業(yè)智能積木搭建,可模擬物料入庫流程。

8.5智能生產(chǎn)單元場景案例:由工業(yè)數(shù)字孿生軟件模型搭建。通過仿真動畫,模擬3D智能加工中心中工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)及數(shù)控機(jī)床加工技術(shù),將二者有機(jī)地組合起來,實(shí)現(xiàn)自動裝卸工件、自動碼放加工成品。

8.6物流輸送單元場景案例:由工業(yè)數(shù)字孿生軟件模型搭建。案例中AGV智能小車可根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動運(yùn)輸,并通過自動避開障礙物駛向目的地,模擬現(xiàn)實(shí)中企業(yè)物料的自動控制運(yùn)輸。

9、可編輯邏輯控制器(PLC)擴(kuò)展通信模塊:支持?jǐn)U展數(shù)量≥3個。

2)信號板:支持?jǐn)U展數(shù)量≥1個。

3)額定電壓:≤48VDC。

4)RJ45以太網(wǎng)接口:≥1個。

5)程序/數(shù)據(jù)存儲器:≥75KB。

6)數(shù)字輸入點(diǎn)≥6個,數(shù)字輸出點(diǎn)≥4個,模擬輸入≥2個。

7)支持TCP/IP、支持OPCUA協(xié)議等協(xié)議。

10、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)(邊緣網(wǎng)關(guān))。

10.1支持標(biāo)準(zhǔn)ModbusTCP/RTU協(xié)議采集和各種主流PLC協(xié)議采集;

10.2支持標(biāo)準(zhǔn)MdobusRTU和ModbusTCP,OPCUA協(xié)議轉(zhuǎn)換;

10.3支持多點(diǎn)位聯(lián)動,支持聯(lián)動短信告警,聯(lián)動平臺告警,聯(lián)動點(diǎn)位控制,聯(lián)動DO控制;

10.4支持圖形化編程;

10.5支持至少2路鏈路通信,每路均支持TCP/UDP,MQTT協(xié)議,同時支持SSL加密;

10.6支持PPTP,L2TP,*OpenVPN。

10.7技術(shù)參數(shù):

1)串口:≥2路,串口1支持RS232/RS485接口標(biāo)準(zhǔn),串口2支持RS485。

2)網(wǎng)口:標(biāo)準(zhǔn)10M/100M,RJ45,MDI/MDIX自切換,≥1路WAN/LAN+1路LAN。

3)蜂窩網(wǎng)絡(luò):LTECat4:4G/3G/2G全網(wǎng)通,上行100M,下行150M。

4)電源輸入:9-36VDC。

5)協(xié)議支持:ModbusRTU/TCP,OPCUA,ICMP,IPv4,IP,ARP,TCP,UDP,DHCP,DNS,HTTP,MQTT,SNMP。

11、工業(yè)觸摸屏

1)外形尺寸:WxDxH(mm)≥210*150*35。

2)分辨率不低于:800*480像素。

3)功能按鍵數(shù)量≥:8。

4)含閃存和RAM,用戶數(shù)據(jù)存儲10Mbyte。

5)接口≥1個,USB接口(最高16GB)和1個工業(yè)以太網(wǎng)接口;支持多種工業(yè)協(xié)議。

6)額定電壓:≤48VDC。

12、機(jī)器人模塊

12.1機(jī)械結(jié)構(gòu):

1)機(jī)器人底座尺寸:≤200mm×200mm。

2)負(fù)載能力:≥0.3kg。

12.2精度指標(biāo):重讀定位精度≤0.1mm。

12.3動力系統(tǒng):伺服電機(jī)。

12.4主體材質(zhì):鋁合金。

13、機(jī)器視覺模塊

3.1相機(jī)參數(shù):1) 像素:≥600萬。2) 傳感器類型:CMOS,卷簾快門。3) 曝光:32μs~1sec。4) 色彩:彩色。5) Binning:1x1,2x2。6) 分辨率:≥3072x2048。7) 數(shù)據(jù)接口:USB3.0,兼容USB2.0。8) 供電:9~24VDC。9) 軟件:MVS或兼容USB3Vision協(xié)議的其他軟件。3.2鏡頭參數(shù):1)焦距:≥6mm。2)F數(shù):2.8~F16。3)相面尺寸:≥Φ9mm(1/1.8'')。4)接口類型:C-Mount。

14、空壓機(jī)

1)外形尺寸:W(mm)xD(mm)xH(mm):≤160*250*230。

2)輸入電源:220VAC。

3)接口類型:三芯插頭、氣動快接口。

4)工作壓力:0.4mpa至0.6mpa。

5)流量:≥50L/min。

6)功率:≥170W。

7)真空度:≥-87Kpa。

15、儲氣罐模塊

1)外形尺寸:W(mm)xD(mm)xH(mm):≤100*100*175。

2)主體材質(zhì):鋁合金。

3)表面處理方式:噴砂陽極氧化。

4)接口類型:快插接頭。

5)容積:≥0.45L。

6)耐壓:≤0.8mpa。

16、動力模塊

1)外形尺寸:W(mm)xD(mm)xH(mm):≤100*100*60。

2)主體材質(zhì):鋁合金。

3)表面處理方式:噴砂陽極氧化。

4)輸出方式:雙向輸出。

5)輸入電源:≤48VDC。

6)動力驅(qū)動:低壓伺服電機(jī)。

7)通信:支持CANopen協(xié)議;支持脈沖+方向。

17、直線模塊

1)外形尺寸:WxDxH(mm)≤400*100*60。

2)電源輸入:≤48VDC。

3)工作區(qū)長度:≥250mm。

4)限位傳感器:NPN型,≥3個。

5)傳動接口:≥1個。

18、升降機(jī)模塊

1)外形尺寸:W(mm)xD(mm)xH(mm):≤110*100*250。

2)輸入電源:≤48VDC。

3)動力驅(qū)動:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

4)通信方式:CANopen。

5)傳感器類型:NPN型,微動開關(guān)。

19、輸送帶模塊

1)外形尺寸:W(mm)xD(mm)xH(mm):≤100*200*100。

2)輸入電源:≤48VDC。

3)動力驅(qū)動:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

4)通信方式:CANopen。

20、環(huán)形產(chǎn)線模塊

1)外形尺寸:W(mm)xD(mm)xH(mm):≤400*200*125。

2)輸入方式:通過標(biāo)準(zhǔn)傳動接口進(jìn)行傳動。

3)工位:≥6個。

21、氣動伸縮夾爪。

1)輸入方式:壓縮空氣,使用壓力為0.4Mpa~0.6Mpa。

2)氣缸數(shù)量:≥2個。

3)伸縮氣缸最大行程:≥30mm。

4)夾爪氣缸最大夾取行程:≥10mm。

5)電磁閥數(shù)量:≥4個。

6)傳感器:電子式磁性開關(guān);NPN型。

7)接口類型:氣動快接口。

22、立體倉庫

1)外形尺寸W(mm)xD(mm)xH(mm):≤100*90*250。

2)庫位:≥3個。

3)傳感器:紅外對射傳感器,NPN型,≥3個。

23、注水機(jī)

1)外形尺寸WxDxH(mm):≤100*100*140。

2)輸出方式:水泵輸出。

3)輸入電源:≤48VDC。

4)表面處理方式:噴砂陽極氧化。

5)蓄水瓶:支持。

24、瓶蓋送料機(jī)

1)外形尺寸W(mm)xD(mm)xH(mm):≤100*140*130。

2)出料方式:絲桿推送+風(fēng)送。

3)傳感器:≥1個(接近開關(guān))。

4)電源規(guī)格:≤48VDC。

5)氣動控制需求:≥1個。

25、瓶蓋壓緊機(jī)

1)外形尺寸W(mm)xD(mm)xH(mm):≤100*130*100。

2)氣缸類型:夾爪型。

3)氣缸最大行程:20mm。

4)氣缸使用壓力:0.4Mpa~0.6Mpa。

5)傳感器:≥2個(磁性開關(guān))。

6)電源規(guī)格:≤48V。

7)氣動控制需求:≤2個。

26、旋轉(zhuǎn)供料模塊

1)外形尺寸W(mm)xD(mm)xH(mm):≤100*110*25。

2)工件存放數(shù)量:≥8個。

3)工件尺寸:直徑14-16mm。

4)電源規(guī)格:≤48V。

27、旋轉(zhuǎn)動力模塊

1)外形尺寸WxDxH(mm):≤100*100*65。

2)傳動機(jī)構(gòu):蝸輪蝸桿。

3)減速比:≥1:30。

4)動力機(jī)構(gòu):驅(qū)動一體步進(jìn)電機(jī)。

5)通信方式:CANopen。

28、物料推送模塊

1)外形尺寸WxDxH(mm):≤108*100*86。

2)氣缸數(shù)量:≥2個。

3)伸縮氣缸最大行程:≥30mm。

4)氣缸使用壓力:0.4Mpa~0.6Mp。

5)電源規(guī)格:≤48V。

29、旋轉(zhuǎn)盤

1)外形尺寸WxDxH(mm):≤100*110*45。

2)傳感器:霍爾接近開關(guān);NPN。

3)傳感器檢測物體:磁性物體。

4)傳感器檢測距離:≤20mm。30、智能制造標(biāo)識解析二級節(jié)點(diǎn)仿真平臺用于模擬真實(shí)的二級節(jié)點(diǎn)管理流程,用于配合智能制造標(biāo)識解析相關(guān)實(shí)驗(yàn),平臺需包括但不限于以下功能:1)平臺支持標(biāo)識注冊與管理,應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)識的注冊、查詢、更新和注銷等功能。2)平臺支持標(biāo)識注冊功能,用戶可以手動錄入產(chǎn)品標(biāo)識編碼,并支持使用元數(shù)

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