擺式羅經(jīng)的等幅擺動航海儀器72課件_第1頁
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文檔簡介

主講人：黃艷玉航海儀器擺式羅經(jīng)的等幅擺動課程導(dǎo)入主軸指北端的投影圖和運動線速度一二主軸指北端在投影面上的運動軌跡三橢圓運動軌跡的特征和主要參數(shù)擺式羅經(jīng)等幅擺動的物理實質(zhì)分析下重式羅經(jīng)為例主軸指北端投影圖：MM’H’(E)H(W)N東南西北子午面水平面θαPαθP(α,θ)MM’EWN投影面擺式羅經(jīng)等幅擺動的物理實質(zhì)分析主軸指北端運動線速度線速度產(chǎn)生原因公式規(guī)律

1

2My（控制力矩）V1=H

1αV2=H

2u2=Mθ東升西降與α成正比方向：大小：方向：北緯東偏，南緯西偏大?。壕暥纫欢ǎ琕2不變方向：水平面之上，u2偏西水平面之下，u2偏東大?。号cθ成正比V1（上升/下降）V2(偏東/偏西)u2（控制線速度）主軸指北端在投影面上的運動軌跡其運動軌跡為一橢圓，分析如下:(北緯)NMM’(E)(W)ABCDEFGHV1V2V1V2V1V2u2u2V2u2V1V2u2V1V2u2V2V1V1V2u2u2V2V2大小方向不變V1隨方位角的增大而增大U2隨高度角的增大而增大橢圓運動軌跡的特征：NMM’（E）（W）下重式羅經(jīng)控制力矩施加主軸指北端運動軌跡一等幅擺動的橢圓并不能穩(wěn)定在子午面上液體連通器羅經(jīng)的等幅運動分析同下重式羅經(jīng)橢圓特征橢圓軌跡呈扁平狀橢圓運動周期又稱等幅擺動周期（用T0表示）等幅擺動參數(shù)及其特點橢圓扁率：與羅經(jīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)H、M及船舶所在地理緯度有關(guān)與主軸起始位置無關(guān)等幅擺動周期(無阻尼擺動周期)T0與羅經(jīng)結(jié)構(gòu)參數(shù)H、M及船舶所在地理緯度有關(guān)與主軸起始位置無關(guān)，且隨地理緯度的增大而增大南北緯70°以內(nèi)：60~130min舒拉周期:T0=84.4min課程小結(jié)

有控制力矩作用的擺式羅經(jīng)能夠自動地找北，但是不能穩(wěn)定地指北。

使擺式羅經(jīng)主軸能自動地

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