哈爾濱商業(yè)大學《工業(yè)機器人基礎與實踐》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁哈爾濱商業(yè)大學

《工業(yè)機器人基礎與實踐》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個機械系統(tǒng)中的離合器，以下哪種離合器能在兩軸不停車的情況下進行接合和分離？（）A.牙嵌離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器2、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內容。已知一個深溝球軸承，預期壽命為5000h，轉速為1000r/min，當量動載荷為2kN，基本額定動載荷為10kN，請問該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對3、對于一個復雜的機械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉速在50-100r/min范圍內，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對4、在一個齒輪加工過程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數為3mm，齒數為40，滾刀的頭數為1，滾刀的轉速為100r/min，那么齒輪的轉速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min5、在機械設計中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵6、對于一個承受沖擊載荷的機械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火7、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具8、在機械設計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？（）A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油9、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理10、對于一個機械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動，以下哪種情況會導致傳動不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數過多C.潤滑良好D.齒條材料強度高11、某機械系統(tǒng)中，需要一個液壓缸來實現(xiàn)直線往復運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN12、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm13、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削14、在機械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是15、在機械精度設計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機械制造工藝中工序余量的確定方法和影響因素，舉例說明如何根據加工要求確定合理的工序余量。2、（本題5分）解釋在機械制造中機械加工誤差的統(tǒng)計分析方法，舉例說明如何通過統(tǒng)計分析找出誤差的規(guī)律和原因。3、（本題5分）在機械加工中的微納加工技術中，說明微納加工的原理、方法和應用領域，并分析微納加工技術的發(fā)展趨勢和面臨的挑戰(zhàn)。4、（本題5分）闡述在機械系統(tǒng)的可靠性維修中，如何確定維修策略，包括預防性維修、預測性維修和事后維修等，以及維修計劃的制定和實施。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個汽車轉向節(jié)的零件圖，標注主銷孔的尺寸、轉向臂的長度和厚度、安裝面的精度要求，以及技術要求。2、（本題5分）繪制一個自動化倉儲系統(tǒng)的堆垛機機械結構裝配圖。3、（本題5分）繪制一個銑床工作臺的分度盤零件圖，標注分度孔的分布和精度、盤體的厚度和安裝孔的位置，以及技術要求。4、（本題5分）繪制一個滾動軸承外圈與軸承座孔的配合剖面圖，標注出配合尺寸和公差等級。5、（本題5分）繪制一個銑床夾具的裝配圖，展示定位元件、夾緊裝置等，標注主要尺寸和夾具精度。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）一款新型的印刷機械在印刷過程中出現(xiàn)了套印不準和墨色不均勻的問題。請詳細分析可能的原因，如印刷滾筒精度、油墨供應系統(tǒng)、紙張傳輸等，并提出解決方法。2、（本題10分）機械制造中的快速成型技術可以縮短產品開發(fā)周期。請分析快速成型技術的原理、方法以及在機械設計中的應用。3、（本題10分）在機械工程中，齒輪傳動是一種常見的傳動方