T-CMAX 43001-2022《商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)車載終端通訊協(xié)議規(guī)范與數(shù)據(jù)格式》

ICS03.220.20

CCSM35

CMAX

T/CMAX43001—2022

商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)車載終端通訊協(xié)議規(guī)

范與數(shù)據(jù)格式

Intelligentconnectedsystemforcommercialvehiclesgeneralspecificationsfor

vehicleterminalcommunicationprotocolanddataformat

2022-01-27發(fā)布2022-01-27實(shí)施

T/CMAX43001—2022

商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)車載終端通訊協(xié)議規(guī)范與數(shù)據(jù)格式

1范圍

本文件規(guī)定了商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)車載終端(以下簡稱“終端”)與企業(yè)監(jiān)控平臺(以下簡稱“平

臺”)之間的通信協(xié)議。

本文件適用于“2級及以下駕駛自動化”級別的客車、貨車等商用車智能車載終端和平臺之間的對

接協(xié)議開發(fā)與功能驗(yàn)證。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T19056汽車行駛記錄儀

GB/T19392車載衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范

GB/T26149基于胎壓監(jiān)測模塊的汽車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)

JT/T794道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

JT/T808道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T883智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法

JT/T1078道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻通信協(xié)議

3術(shù)語和定義

GB/T26149、JT/T794、GB/T19056、GB/T19392、JT/T883界定的以及下列術(shù)語和定義適用于

本文件。

3.1

智能車載終端activesafetyterminalforintelligentconnectedsystem

智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能車載終端是指安裝在車輛上滿足工作環(huán)境要求，具備行車記錄儀、衛(wèi)星定位、

車載視頻監(jiān)控、V2X車路協(xié)同、前向碰撞預(yù)警、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等其中多項功能，并支持與其他車載電

子設(shè)備進(jìn)行通信，提供主動安全管理與服務(wù)所需信息的車載設(shè)備。

3.2

企業(yè)監(jiān)控平臺enterpriseactivesafetymanagementplatform

企業(yè)監(jiān)控平臺提供智能車載終端報警數(shù)據(jù)存儲及查詢、主動安全態(tài)勢分析、車輛實(shí)時狀態(tài)監(jiān)控、

車輛報警信息處理、駕駛員安全檔案庫及車輛安裝信息管理等功能。同時企業(yè)監(jiān)控平臺服從行業(yè)管理

平臺的管理。

3.3

車路協(xié)同系統(tǒng)vehicleinfrastructurecooperativesystems

車路協(xié)同系統(tǒng)是指利用車載終端在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控

制和道路協(xié)同管理的系統(tǒng)功能，包含數(shù)據(jù)采集、設(shè)備監(jiān)控、信息下發(fā)等功能。

3.4

前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)forwardcollisionwarning

利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過程中實(shí)時感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)算與分

析，能夠預(yù)先讓駕駛員覺察到可能發(fā)生的危險，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。

3.5

駕駛員狀態(tài)監(jiān)測driverstatemonitoring

1

T/CMAX43001—2022

利用安裝在車上的傳感器，在駕駛員駕駛過程中，通過接觸或非接觸的方式，實(shí)時監(jiān)控駕駛員的

狀態(tài)，能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為，并提醒駕駛員的設(shè)備或功能。

3.6

胎壓監(jiān)測系統(tǒng)tirepressuremonitoringsystems；TPMS

能實(shí)時監(jiān)測輪胎氣壓參數(shù)，并以視覺信號（也可包括聽覺信號）進(jìn)行顯示和報警，以提高汽車行

駛安全性，并減少因汽車胎壓不足或胎壓過高造成輪胎加速磨損和車輛能耗增加的輔助系統(tǒng)。

3.7

盲區(qū)檢測blindspotdetection

用于對駕駛員變換車道時可能引發(fā)的車輛或行人碰撞進(jìn)行報警，通過檢測車輛后方和側(cè)方的車輛，

對變化車道操作進(jìn)行輔助的系統(tǒng)。系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語定義符合ISO17387標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)定義要求。

4數(shù)據(jù)格式定義

4.1基本約定

本文件在JT/T808基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展定義，部分內(nèi)容繼續(xù)沿用JT/T808文件要求，約定如下：

a)協(xié)議的通訊方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照J(rèn)T/T808中第4章的要求；

b)協(xié)議中報文分類參照J(rèn)T/T1078中第4.3節(jié)分類方式；

c)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的通信連接方式按照J(rèn)T/T808中第5章的要求；

d)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808中第6章的要求；

e)協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報文的加密機(jī)制按照J(rèn)T/T808中第7章的要求；

f)協(xié)議中對終端與平臺方，應(yīng)符合以下要求：

1)除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；

2)對未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；

3)對于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對每一個分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。

4.2透傳信息指令

4.2.1查詢基本信息（下行）

查詢基本信息消息采用JT/T808中8.60定義的0x8900消息，見表1。

表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表3

1外設(shè)ID列表總數(shù)BYTE—

2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5

4.2.2上傳基本信息

上傳基本信息消息采用JT/T808中8.61定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表2。

表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表3

1消息列表總數(shù)BYTE—

2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)—見表4

2

T/CMAX43001—2022

表3透傳消息類型定義表

透傳類型定義描述及要求

狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報警信息

外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號、外設(shè)ID、客戶代

信息查詢0xF8

碼，對應(yīng)的消息內(nèi)容見表4

表4透傳外設(shè)消息結(jié)構(gòu)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5

1消息長度BYTE—

透傳消息類型為0xF7時消息內(nèi)容見表6

2消息內(nèi)容—

透傳消息類型為0xF8時消息內(nèi)容見表7

表5外設(shè)ID定義表

外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求

FCW0x64前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)

DSM0x65駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

TPMS0x66輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)

BSD0x67盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)

V2X0x6AV2X車路協(xié)同系統(tǒng)

WMS0x6B車廂稱重系統(tǒng)

VOC0x6C排放監(jiān)測系統(tǒng)

表6外設(shè)狀態(tài)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0x01：正常工作

0x02：待機(jī)狀態(tài)

0x03：升級維護(hù)

0工作狀態(tài)BYTE

0x04：設(shè)備異常

0x10：斷開連接

默認(rèn)值0xFF（無效狀態(tài)）

按位設(shè)置：0表示無，1表示有

bit0：攝像頭異常

bit1：主存儲器異常

bit2：輔存儲器異常

bit3：紅外補(bǔ)光異常

1報警狀態(tài)DWORDbit4：揚(yáng)聲器異常

bit5：電池異常

bit6～bit9：預(yù)留

bit10：通訊模塊異常

bit11：定位模塊異常

bit12～bit31：預(yù)留

3

T/CMAX43001—2022

表7外設(shè)系統(tǒng)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0公司名稱長度BYTE長度：0～127

1公司名稱BYTE[n1]名稱：采用ASCII表示(例如：軟件版本號SV1.1.0

1+n1產(chǎn)品型號長度BYTE表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)

2+n1產(chǎn)品型號BYTE[n2]客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)廠家自定義

2+n1+n2硬件版本號長度BYTE

3+n1+n2硬件版本號BYTE[n3]

3+n1+n2+n3軟件版本號長度BYTE

4+n1+n2+n3軟件版本號BYTE[n4]

4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長度BYTE

5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]

4.3參數(shù)設(shè)置查詢指令

4.3.1參數(shù)設(shè)置指令

參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808中8.12定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表8。

表8參數(shù)項數(shù)據(jù)格式

字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說明，見表9

參數(shù)長度BYTE—

參數(shù)值——

表9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項定義及說明

參數(shù)ID描述及要求

0xF364前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)參數(shù)，見表10

0xF365駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)，見表11

0xF366胎壓監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)，見表12

0xF367盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)，見表13

表10前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單位km/h，取值范圍0～60，默認(rèn)值30，僅用適用于

報警判斷速度閾道路偏離報警、前向碰撞報警，車距過近報警和頻繁

0BYTE

值變道報警，表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報警功能

0xFF表示不修改此參數(shù)

0～8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6

1報警提示音量BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x00：不開啟

0x01：定時拍照

0x02：定距拍照

2主動拍照策略BYTE

0x03：保留

默認(rèn)值0x00

0xFF表示不修改參數(shù)

4

T/CMAX43001—2022

表10前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單位秒，取值范圍0～3600，默認(rèn)值60

主動定時拍照時

3WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

間間隔

主動拍照策略為0x01時有效

單位米，取值范圍0～60000，默認(rèn)值200

主動定距拍照距

5WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

離間隔

主動拍照策略為0x02時有效

單次主動拍照張取值范圍1-10，默認(rèn)3張

7BYTE

數(shù)0xFF表示不修改參數(shù)

單次主動拍照時單位100ms，取值范圍1～5，默認(rèn)值2

8BYTE

間間隔0xFF表示不修改參數(shù)

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認(rèn)值0x01

0xFF：表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認(rèn)值0x01

0xFF：表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率

報警使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0：障礙檢測一級報警

bit1：障礙檢測二級報警

bit2：頻繁變道一級報警

bit3：頻繁變道二級報警

bit4：車道偏離一級報警

bit5：車道偏離二級報警

bit6：前向碰撞一級報警

bit7：前向碰撞二級報警

11報警使能DWORDbit8：行人碰撞一級報警

bit9：行人碰撞二級報警

bit10：車距過近一級報警

bit11：車距過近二級報警

bit12～bit15：用戶自定義

bit16：道路標(biāo)識超限報警

bit17～bit29：用戶自定義

bit30～bit31：預(yù)留

默認(rèn)值0x00010FFF

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

5

T/CMAX43001—2022

表10前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

事件使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0：道路標(biāo)識識別

bit1：主動拍照

15事件使能DWORDbit2～bit29：用戶自定義

bit30～bit31：預(yù)留

默認(rèn)值0x00000003

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

19預(yù)留字段BYTE預(yù)留

障礙物報警距離單位100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值30

20BYTE

閾值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)

障礙物報警分級

21BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報警前后單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值22

22BYTE

視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報警拍照取值范圍0-10，默認(rèn)值3

23BYTE

張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

障礙物報警拍照單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

24BYTE

間隔0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警判單位秒，取值范圍30～120，默認(rèn)值60

25BYTE

斷時間段0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警判變道次數(shù)3～10，默認(rèn)5

26BYTE

斷次數(shù)0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)

頻繁變道報警分

27BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5

28BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3

29BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

頻繁變道報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)2

30BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)

車道偏離報警分

31BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車道偏離報警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5

32BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車道偏離報警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3，

33BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

車道偏離報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

34BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10～50，目前使用國標(biāo)規(guī)定值

前向碰撞報警時

35BYTE27，預(yù)留修改接口

間閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)

前向碰撞報警分

36BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

前向碰撞報警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5

37BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

前向碰撞報警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3

38BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

6

T/CMAX43001—2022

表10前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

前向碰撞報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

39BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報警時單位100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值30

40BYTE

間閾值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50，低于該值

行人碰撞報警使

41BYTE時進(jìn)行報警，高于該值時功能關(guān)閉。

能速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5

42BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

行人碰撞報警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3

43BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改

行人碰撞報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

44BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

車距監(jiān)控報警距單位100ms，取值范圍10-50，默認(rèn)值10

45BYTE

離閾值0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0～220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)

車距監(jiān)控報警分

46BYTE報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警

級速度閾值

0xFF表示不修改參數(shù)

車距過近報警前單位秒，取值范圍0-60，默認(rèn)值5

47BYTE

后視頻錄制時間0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

車距過近報警拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3

48BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

車距過近報警拍單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

49BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

道路標(biāo)志識別拍取值范圍0-10，默認(rèn)值3

50BYTE

照張數(shù)0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

道路標(biāo)志識別拍單位100ms，取值范圍1～10，默認(rèn)值2

51BYTE

照間隔0xFF表示不修改參數(shù)

52保留字段BYTE[4]—

表11駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單位km/h，取值范圍0～60，默認(rèn)值30，表示當(dāng)車速

報警判斷速度閾

0BYTE高于此閾值才使能報警功能

值

0xFF表示不修改此參數(shù)

0～8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6

1報警音量BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x00：不開啟

0x01：定時拍照

0x02：定距拍照

2主動拍照策略BYTE0x03：插卡觸發(fā)

0x04：保留

默認(rèn)值0x00

0xFF表示不修改參數(shù)

主動定時拍照時單位秒，取值范圍60～60000，默認(rèn)值3600

3WORD

間間隔0xFF表示不修改參數(shù)

單位米，取值范圍0～60000，默認(rèn)值200

主動定距拍照距

5WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

離間隔

主動拍照策略為02時有效

7

T/CMAX43001—2022

表11駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說明

單次主動拍照張取值范圍1-10，默認(rèn)值3

7BYTE

數(shù)0xFF表示不修改參數(shù)

單次主動拍照時單位100ms，取值范圍1～5，默認(rèn)值2

8BYTE

間間隔0xFF表示不修改參數(shù)

0x01：352×288

0x02：704×288

0x03：704×576

0x04：640×480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280×720

0x06：1920×1080

默認(rèn)值0x01

0xFF表示不修改參數(shù)，

該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認(rèn)值0x01

0xFF表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率

報警使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0：疲勞駕駛一級報警

bit1：疲勞駕駛二級報警

bit2：接打電話一級報警

bit3：接打電話二級報警

bit4：抽煙一級報警

bit5：抽煙二級報警

11報警使能DWORDbit6：分神駕駛一級報警

bit7：分神駕駛二級報警

bit8：駕駛員異常一級報警

bit9：駕駛員異常二級報警