商丘醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)?！稒C(jī)器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁商丘醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校

《機(jī)器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了示波器進(jìn)行信號(hào)測(cè)量。以下哪個(gè)示波器參數(shù)對(duì)于準(zhǔn)確分析信號(hào)至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是2、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的絕對(duì)值運(yùn)算電路中，若輸入為負(fù)電壓，則輸出電壓為：（）A.輸入電壓的絕對(duì)值B.輸入電壓C.輸入電壓的相反數(shù)D.零3、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷。以下哪種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警？（）A.傳感器技術(shù)B.人工智能技術(shù)C.大數(shù)據(jù)分析技術(shù)D.以上都是4、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.運(yùn)放的增益D.負(fù)載電阻5、在一個(gè)共源極場(chǎng)效應(yīng)管放大電路中，若采用分壓式偏置電路，以下關(guān)于其優(yōu)點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是：（）A.穩(wěn)定靜態(tài)工作點(diǎn)效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場(chǎng)效應(yīng)管D.電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜6、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)行波進(jìn)位加法器，它的主要缺點(diǎn)是什么？（）A.速度慢B.電路復(fù)雜C.功耗高D.占用空間大7、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有糾錯(cuò)功能？（）A.二進(jìn)制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.以上都是8、在一個(gè)共射極放大電路中，若集電極電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其性能變化的描述，正確的是：（）A.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻增大B.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻減小C.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻不變D.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻不變9、在一個(gè)復(fù)雜的數(shù)字電路系統(tǒng)中，包含多個(gè)邏輯門和集成電路芯片。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，以下哪種方法最有助于快速定位故障點(diǎn)？（）A.逐個(gè)更換芯片進(jìn)行測(cè)試B.使用邏輯分析儀觀察信號(hào)波形C.憑借經(jīng)驗(yàn)猜測(cè)故障位置D.對(duì)電路進(jìn)行隨機(jī)檢查10、在一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行順序控制。例如，先啟動(dòng)某個(gè)設(shè)備，待其運(yùn)行穩(wěn)定后再啟動(dòng)下一個(gè)設(shè)備。這種順序控制可以通過編程實(shí)現(xiàn)，也可以使用硬件邏輯電路實(shí)現(xiàn)。以下關(guān)于順序控制方式的選擇，正確的是（）A.編程實(shí)現(xiàn)靈活，但調(diào)試復(fù)雜B.硬件邏輯電路可靠，但修改困難C.對(duì)于復(fù)雜的順序控制，應(yīng)優(yōu)先選擇硬件邏輯電路D.編程實(shí)現(xiàn)和硬件邏輯電路效果相同，可隨意選擇11、考慮一個(gè)邊長(zhǎng)為L(zhǎng)的正立方體區(qū)域，內(nèi)部存在均勻電場(chǎng)E。通過該立方體表面的電通量為：（）A.6EL^2B.3EL^2C.EL^2D.012、在電動(dòng)力學(xué)中，對(duì)于一個(gè)靜電場(chǎng)，若已知其電勢(shì)分布函數(shù)φ(x,y,z)，則電場(chǎng)強(qiáng)度可以通過以下哪個(gè)公式計(jì)算得到：（）A.E=-?φB.E=?φC.E=-?φ/?tD.E=?φ/?t13、在一個(gè)由與門、或門和非門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A=0，B=1，C=0時(shí)，輸出為1。若將輸入信號(hào)A改為1，B改為0，C保持不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷14、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對(duì)多個(gè)輸入信號(hào)進(jìn)行邏輯處理。可以使用邏輯門電路，如與門、或門、非門等，來實(shí)現(xiàn)這些邏輯功能。邏輯門電路的輸入和輸出只有高電平和低電平兩種狀態(tài)。以下關(guān)于邏輯門電路的描述，正確的是（）A.與門的輸出只有在所有輸入都為高電平時(shí)才為高電平B.或門的輸出只要有一個(gè)輸入為高電平就為高電平C.非門的輸出與輸入總是相反D.以上都是15、在一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)中，使用鎖存器來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，若鎖存器的使能信號(hào)在數(shù)據(jù)變化期間發(fā)生跳變，可能會(huì)導(dǎo)致什么問題？（）A.數(shù)據(jù)丟失B.數(shù)據(jù)錯(cuò)誤C.電路故障D.以上都有可能二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的電氣圖形符號(hào)應(yīng)符合哪些標(biāo)準(zhǔn)？A.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)B.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)C.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)D.企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2、對(duì)于數(shù)字電路中的編碼器，以下哪些說法是正確的？（）A.可以將多個(gè)輸入信號(hào)編碼為較少位的輸出B.分為普通編碼器和優(yōu)先編碼器C.常用于數(shù)據(jù)壓縮和傳輸D.輸出信號(hào)是二進(jìn)制編碼3、在電子系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪些措施是有效的？（）A.冗余設(shè)計(jì)B.降額設(shè)計(jì)C.熱設(shè)計(jì)D.電磁兼容設(shè)計(jì)4、在電力系統(tǒng)的故障分析中，以下哪些工具可以用于計(jì)算故障電流？（）A.對(duì)稱分量法B.短路電流計(jì)算軟件C.電路分析軟件D.經(jīng)驗(yàn)公式法5、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)包括以下哪些？A.反饋制動(dòng)B.能耗制動(dòng)C.反接制動(dòng)D.發(fā)電制動(dòng)6、在模擬乘法器的性能優(yōu)化中，以下哪些方面可以改進(jìn)？（）A.提高輸入動(dòng)態(tài)范圍B.降低非線性失真C.增加工作頻率范圍D.減小溫度漂移7、電力系統(tǒng)中的電壓互感器和電流互感器的作用包括（）A.測(cè)量電壓和電流B.電氣隔離C.為保護(hù)和控制裝置提供信號(hào)D.變換電壓和電流的幅值8、以下屬于電力系統(tǒng)安全防護(hù)措施的有（）A.防火墻B.加密技術(shù)C.身份認(rèn)證D.入侵檢測(cè)系統(tǒng)9、以下關(guān)于數(shù)字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統(tǒng)一的時(shí)鐘信號(hào)為基準(zhǔn)B.異步電路不需要時(shí)鐘信號(hào)C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快10、以下關(guān)于組合邏輯電路的描述，哪些是正確的？（）A.輸出僅取決于當(dāng)前的輸入B.不存在反饋回路C.可以由門電路組合實(shí)現(xiàn)D.常用于實(shí)現(xiàn)加法器和編碼器三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）電氣設(shè)備的故障診斷技術(shù)對(duì)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題至關(guān)重要。請(qǐng)分析電氣設(shè)備故障診斷的方法和技術(shù)，討論如何提高故障診斷的準(zhǔn)確性和效率。2、（本題5分）新能源汽車的充電設(shè)施布局是推動(dòng)新能源汽車發(fā)展的重要因素。請(qǐng)分析充電設(shè)施布局的原則和方法，闡述其在滿足用戶需求方面的應(yīng)用。3、（本題5分）某醫(yī)院的手術(shù)室電氣設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了電磁干擾影響醫(yī)療設(shè)備的情況。分析原因，并提出解決辦法以消除電磁干擾。4、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備維護(hù)管理中，需要建立完善的設(shè)備檔案和維護(hù)記錄。請(qǐng)分析如何建立和管理電氣設(shè)備檔案和維護(hù)記錄，以及在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。5、（本題5分）在一個(gè)電力系統(tǒng)中，串聯(lián)補(bǔ)償裝置投入后引起了次同步諧振現(xiàn)象。請(qǐng)分析次同步諧振產(chǎn)生的機(jī)理和可能造成的危害，如軸系扭振、設(shè)備損壞等，并提出抑制次同步諧振的措施，如加裝濾波器、改變補(bǔ)償度、采用阻尼控制器等。四、簡(jiǎn)答題（