運動控制 第6章 同步電動機調速學習資料_第1頁
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運動控制系統(tǒng)第6章同步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)內容提要6.1同步電動機的基本特征6.2自控變頻調速系統(tǒng)6.3正弦波永磁同步電動機調速系統(tǒng)6.1同步電動機的基本特征同步電動機歷來是以轉速與電源頻率保持嚴格同步著稱的。只要電源頻率保持恒定，同步電動機的轉速就絕對不變。同步電動機轉子具有固定的極對數(shù)，所以同步電動機只能是改變電源頻率的變頻調速。6.1同步電動機的基本特征異步電動機的氣隙是均勻的，而同步電動機則有隱極與凸極之分，隱極式電機氣隙均勻，凸極式則不均勻，兩軸的電感系數(shù)不等，造成數(shù)學模型上的復雜性。異步電動機的磁場僅靠定子供電產生，而同步電動機除定子磁動勢外，轉子側還有獨立的直流勵磁，或者用永久磁鋼勵磁。6.2自控變頻調速系統(tǒng)6.3正弦波永磁同步電動機調速系統(tǒng)

正弦波永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證定子繞組中的感應電動勢具有正弦波形，外施的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流PWM變壓變頻器提供。1.轉子磁鏈定向控制模型

正弦波永磁同步電動機一般沒有阻尼繞組，轉子磁通由永久磁鋼決定，是恒定不變的，可采用轉子磁鏈定向控制，即將兩相旋轉坐標系的d軸定在轉子磁鏈

r方向上，無須再采用任何計算磁鏈的模型。2.同步電動機矢量圖

按轉子磁鏈定向的正弦波永磁同步電動機矢量圖a）id=0,恒轉矩調速b）id<0,弱磁恒功率調速

這時控制方法也很簡單，只要能準確地檢測出轉子d

軸的空間位置，控制逆變器使三相定子的合成電流（或磁動勢）矢量位于q

軸上（領

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