任務(wù)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)課件

任務(wù)一

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

主要內(nèi)容任務(wù)一：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)122鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)定義鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)定義新課內(nèi)容1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)定義由若干構(gòu)件通過低副連接而成的機(jī)構(gòu)，又稱為低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件都在同一個平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)由四個構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副連接而成的四桿機(jī)構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型新課內(nèi)容2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄（整周）（構(gòu)件1）搖桿（擺動）（構(gòu)件3）固定不動（構(gòu)件4）機(jī)架連架桿連桿與機(jī)架不相連（構(gòu)件2）與機(jī)架相連1423鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連架桿是否為曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型—曲柄連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在兩連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿。

一般曲柄主動，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖桿的擺動，也可搖桿主動，曲柄從動。運(yùn)動特點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型—曲柄連桿機(jī)構(gòu)雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)應(yīng)用：雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

曲柄1緩慢地勻速轉(zhuǎn)動，通過連桿2使搖桿3在一定的角度范圍內(nèi)搖動，從而調(diào)

整天線俯仰角的大小。應(yīng)用舉例：攪拌機(jī)、雷達(dá)天線、縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、雨刮器鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型—雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，兩個連架桿均為曲柄。運(yùn)動特點(diǎn)：通常主動曲柄做等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速回轉(zhuǎn)1423ACBD應(yīng)用舉例：慣性篩、插床機(jī)構(gòu)、機(jī)車車輪聯(lián)動裝置等鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型—雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用：慣性篩機(jī)構(gòu)

當(dāng)曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動時，另一曲柄CD作變速轉(zhuǎn)動，使篩子具有所需要得加速度，利用加速度所產(chǎn)生得慣性力使顆粒材料在曬子上往復(fù)運(yùn)動。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型—雙曲柄機(jī)構(gòu)實(shí)例：火車輪、攝影平臺、播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)、天平特例：平行雙曲柄機(jī)構(gòu)特征：兩曲柄的長度相同和轉(zhuǎn)速相等及連桿作平動。AB=CDBC=AD火車輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型—雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)—兩連桿架均為搖桿。運(yùn)動特點(diǎn)：兩搖桿可以分別為主動件，可將轉(zhuǎn)動變?yōu)閿[動或?qū)[動變?yōu)檗D(zhuǎn)動應(yīng)用舉例：起重