機器人比賽復(fù)習(xí)測試卷含答案

第頁機器人比賽復(fù)習(xí)測試卷含答案1.按敏感元件和壓力檢測的工作原理的特性不同，以來測量儀表可分為：彈性式壓力計；()四類。A、非彈性式壓力計B、電氣式壓力計C、負何式壓力計D、液柱式壓力計【正確答案】：BCD2.在PID調(diào)節(jié)中，可以消除余差的調(diào)節(jié)有()。A、PB、PIC、PDD、PID【正確答案】：BD3.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能【正確答案】：AC4.零點遷移會改變差壓變送器的()。A、精度B、上限C、下限D(zhuǎn)、量程【正確答案】：BC5.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD6.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式【正確答案】：ABC7.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容【正確答案】：ABC8.用電子電位差計測溫時，采用（）抗干擾措施是不正確的。A、將電偶焊在金屬保護管上并接地B、補償導(dǎo)線與控制導(dǎo)線絞和在一起進行安裝C、熱電偶浮空D、在熱電偶與儀表距離較遠時，應(yīng)在補償導(dǎo)線屏蔽管兩端分別接地【正確答案】：BD9.()調(diào)節(jié)系統(tǒng)，應(yīng)選氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。A、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當調(diào)節(jié)閥裝在出口管線時B、貯罐液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當調(diào)節(jié)閥裝在入口管線時C、壓縮機入口調(diào)節(jié)閥D、壓縮機旁路調(diào)節(jié)閥【正確答案】：BCD10.以下哪些是常用的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)參數(shù)工程整定方法。A、經(jīng)驗法B、衰減曲線法C、臨界比例度法D、根軌跡法【正確答案】：ABC11.以太網(wǎng)在OSI模型的哪些()協(xié)議層上運行.A、網(wǎng)絡(luò)層B、傳輸層C、物理層D、數(shù)據(jù)鏈路層【正確答案】：CD12.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應(yīng)使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD13.DCS系統(tǒng)又稱為()。A、集中控制系統(tǒng)B、分散控制系統(tǒng)C、計算機控制系統(tǒng)D、集散控制系統(tǒng)【正確答案】：BD14.機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD15.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)【正確答案】：ABCD16.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關(guān)節(jié)坐標型機器人【正確答案】：ABCD17.下面哪些屬于儀表氣源的質(zhì)量要求()。A、溫度B、含塵量C、含油量D、腐蝕性氣體含量【正確答案】：BCD18.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD19.氣動執(zhí)行機構(gòu)一般包括()。A、氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)B、氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)C、氣動長行程執(zhí)行機構(gòu)D、氣動偏心旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)【正確答案】：ABC20.下列各工業(yè)黏度計中不能周期連續(xù)測量的是:()。A、毛細管是黏度計B、旋轉(zhuǎn)式黏度計C、落塞式黏度計D、振動式黏度計【正確答案】：ABD21.電工測量常用的測量方法主要有()A、直接測量法B、比較測量法C、間接測量法D、目測測量法【正確答案】：ABC22.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式【正確答案】：ABCD23.PID調(diào)節(jié)器中比例控制的作用有()。A、控制及時B、消除余差C、過渡時間短D、克服干擾能力較強【正確答案】：ACD24.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD25.選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的()。A、功率比較大B、放大系數(shù)適當大C、時間常數(shù)適當小D、滯后時間適當小【正確答案】：BCD26.PLC型號選擇的兩個重要原則()A、經(jīng)濟性原則B、安全性原則C、隨意性原則D、地區(qū)性原則【正確答案】：AB27.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC28.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性【正確答案】：ABCD29.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺【正確答案】：BCD30.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪【正確答案】：ACD31.在機械運動中對機械振動的測量，按照振動參量（位移、速度和加速度）變換為電參量的原理不同，測振傳感器可分為：()；電阻應(yīng)變式及電容式等類型。A、電感式B、磁電式C、壓電式D、電流式【正確答案】：ABC32.連接互聯(lián)網(wǎng)方法有()。A、電話撥號聯(lián)網(wǎng)B、局域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)C、ADSLD、無線聯(lián)網(wǎng)【正確答案】：ABCD33.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標變換誤差C、關(guān)節(jié)的實際結(jié)構(gòu)尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機械缺陷【正確答案】：ABCD34.機器人運動學(xué)是研究機器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性【正確答案】：AB35.用于有腐蝕性的流體問引壓管應(yīng)采用()并充加()。A、不銹鋼B、隔離液C、防腐液D、隔離器【正確答案】：BD36.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD37.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥【正確答案】：CD38.計算機網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成大體可分為()。A、網(wǎng)絡(luò)硬件B、網(wǎng)絡(luò)軟件C、控制協(xié)議【正確答案】：ABC39.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準確度B、姿態(tài)軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差【正確答案】：AB40.用動圈儀表配合熱電偶測量溫度，當冷端溫度不是0℃時，可采取哪些措施。()A、延長導(dǎo)線法B、冷端恒溫法C、補償電橋法D、計算校正法【正確答案】：BCD41.4:1衰減曲線法調(diào)節(jié)器參數(shù)取值()。A、比例1.2δs+積分0.5TsB、比例1.5δs+積分0.6TsC、比例0.8δs+積分0.3Ts+微分0.1TsD、比例0.5δs+積分0.1Ts+微分0.5Ts【正確答案】：AC42.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理【正確答案】：ACD43.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床【正確答案】：ABCD44.按照伴熱的熱源不同，儀表伴熱的形式有（）。A、蒸汽伴熱B、熱水伴熱C、電伴熱D、重伴熱【正確答案】：ABC45.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式【正確答案】：ABC46.壓力值偏低，分析原因（）。A、導(dǎo)壓管有漏點B、變送器量程與中控畫面量程不一致C、導(dǎo)壓管堵D、排污閥泄漏【正確答案】：ABCD47.下列對前饋控制特點的描述正確的是()。A、前饋控制比反饋控制及時B、前饋補償器為專用調(diào)節(jié)器C、前饋控制是一種閉環(huán)控制D、前饋控制的控制效果比反饋控制的要好【正確答案】：AB48.CPU由()組成。ALUB、CUCACHED、存儲器【正確答案】：ABC49.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式【正確答案】：BCD50.下列屬于諧波減速器的特點是()。A、承載能力強,傳動精度高B、傳動比小,傳動效率高C、傳動平穩(wěn),無沖擊,噪聲小D、安裝調(diào)整方便【正確答案】：ACD51.雙動作型執(zhí)行機構(gòu)用定位器,將其正、反作用互換的方法有()。A、將凸輪面換向安裝B、將連接執(zhí)行機構(gòu)的氣管OUT1與OUT2的位置互換C、將接口OUT2與執(zhí)行機構(gòu)的接口相連D、將氣管OUT1與執(zhí)行機構(gòu)相連【正確答案】：AB52.下列關(guān)于中繼器的描述正確的是（

）。A、擴展局域網(wǎng)傳輸距離B、放大輸入信號C、檢測到?jīng)_突，停止傳輸數(shù)據(jù)到發(fā)生沖突的網(wǎng)段D、增加中繼器后，每個網(wǎng)段上的節(jié)點數(shù)可以大大增加【正確答案】：ABC53.鍋爐汽包液位一般用()組成三沖量液位控制系統(tǒng)。A、給水流量B、汽包壓力C、蒸汽流量D、汽包液位【正確答案】：ACD54.一般形式數(shù)字顯示儀表主要由以下部分組成。()A、模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D轉(zhuǎn)換）B、非線性補償C、標度變換D、顯示裝置【正確答案】：ABCD55.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應(yīng)滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%【正確答案】：ABC56.控制系統(tǒng)是由()、檢測元件、()、執(zhí)行器等四部分組成A、調(diào)節(jié)器B、操縱變量C、被控對象D、檢測變量【正確答案】：AC57.工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。A、焊接B、噴涂C、檢測D、上下料【正確答案】：ABC58.()為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD59.凸輪機構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機架【正確答案】：ACD60.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化【正確答案】：ABCD61.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源【正確答案】：ABCD62.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復(fù)位姿精度B、軌跡精度C、重復(fù)軌跡精度D、動態(tài)特性【正確答案】：ABCD63.下列屬于電氣式物位測量儀表的有()A、電阻式B、電容式C、電感式D、熱敏式【正確答案】：ABCD64.PI調(diào)節(jié)器比例帶對調(diào)節(jié)進程的影響()?A、增大比例帶可減少調(diào)節(jié)過程的振蕩B、增大比例帶會增加被調(diào)量的動態(tài)偏差C、增大比例帶可減少積分作用D、增大比例帶可增大積分作用【正確答案】：AB65.工作接地的目的是提供電位參考點、抑制干擾、防爆等，它包括()。A、信號回路接地B、屏蔽接地C、防雷接地D、本安儀表接地【正確答案】：ABD66.關(guān)于組態(tài)時調(diào)節(jié)模塊作用方向的定義原則，錯誤的是()A、確保系統(tǒng)實現(xiàn)負反饋B、系統(tǒng)實現(xiàn)正反饋C、氣開閥選反作用D、氣關(guān)閥選正作用【正確答案】：BCD67.現(xiàn)場常用的抗干擾措施有(A，B，C，D)A、浮空B、屏蔽C、接地D、濾波【正確答案】：ABCD68.機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性【正確答案】：ABD69.S7-300PLC的CPU中，存儲器可分為哪幾個區(qū)域()。A、裝載存儲器B、符號地址存儲器C、工作存儲器D、系統(tǒng)存儲器【正確答案】：ACD70.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD71.校驗壓力（差壓）變送器所需要的設(shè)備是()A、標準壓力計和壓力源B、精密電阻C、精密電流表D、穩(wěn)壓電源【正確答案】：ACD72.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)【正確答案】：ABCD73.打開與調(diào)節(jié)閥并聯(lián)的旁路閥，會使可調(diào)比變()，流量特性()。A、大B、小C、好D、差【正確答案】：BD74.對定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的描述正確的是()？A、調(diào)節(jié)系統(tǒng)作用方向具有單向性B、根據(jù)偏差大小進行調(diào)節(jié)C、既有調(diào)節(jié)通道又有干擾通道D、既可是閉環(huán)系統(tǒng)，又可是開環(huán)系統(tǒng)【正確答案】：ABC75.閥門定位器的主要作用是什么()?A、提高閥門位置的線性度及精度；B、穩(wěn)定調(diào)節(jié)精度,但犧牲動作速度C、增大執(zhí)行機構(gòu)輸出力D、克服不平衡力【正確答案】：ACD76.角形程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有()A、蝶閥B、凸輪撓曲閥C、偏心旋轉(zhuǎn)D、旋轉(zhuǎn)閥【正確答案】：ABC77.目前用于機械位移量測量的儀表,根據(jù)傳感器的變換原理有:電阻式位移計；()；磁柵位移計及光柵和激光位移計。A、電感位移計B、電容位移計C、差動變壓器位移計D、感應(yīng)同步位移計【正確答案】：ACD78.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大【正確答案】：ABCD79.計算機系統(tǒng)的主要性能指標有()。A、主頻(GHz)B、字長(位)C、MIPSD、內(nèi)存容量（GB）【正確答案】：ABCD80.以下關(guān)于數(shù)字式顯示儀表的描述正確的是().A、數(shù)字式顯示儀表的輸入信號通常有電壓、電流、電阻、頻率B、電壓型數(shù)字式顯示儀表一般和輸出電壓的傳感器或變送器配合使用C、按測量顯示的點數(shù)分，數(shù)字式顯示儀表可分為單點和多點兩種D、在模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程中，數(shù)字量的計數(shù)單位越小，轉(zhuǎn)換精度越低【正確答案】：ABC81.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具【正確答案】：ABCD82.影響機器人價格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護等級C、功能選項D、承重能力【正確答案】：ABCD83.下列()屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動效率高【正確答案】：BCD84.下列過渡過程最終是穩(wěn)定過程的是()。A、非振蕩發(fā)散過程B、等幅振蕩過程C、非振蕩衰減過程D、衰減振蕩過程【正確答案】：CD85.一個計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)包含()等三個主要部分。A、通信子網(wǎng)B、若干主機C、傳輸介質(zhì)D、通信協(xié)議【正確答案】：ABD86.以下流量儀表不屬于容積式的是:()。A、靶式流量計B、電磁流量計C、超聲波流量計D、橢圓齒輪流量計【正確答案】：ABC87.直行程式的調(diào)節(jié)機構(gòu)有()。A、直通單座閥B、直通雙座閥C、角形閥D、角形閥【正確答案】：ABC88.如果發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)變得很慢，經(jīng)過觀察，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)沖突增加很多，以下哪些情況會引起此類故障（

）。A、電纜太長B、有網(wǎng)卡工作不正常C、網(wǎng)絡(luò)流量增大D、電纜斷路【正確答案】：ABC89.單回路負反饋控制系統(tǒng)中,如測量變送部分為正作用，以下，控制器應(yīng)為正作用。A、被控對象作用方向為正作用，執(zhí)行器的作用方式為氣開B、被控對象作用方向為正作用，執(zhí)行器的作用方式為氣關(guān)C、被控對象作用方向為負作用，執(zhí)行器的作用方式為氣開D、被控對象作用方向為負作用，執(zhí)行器的作用方式為氣關(guān)閥【正確答案】：BC90.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD91.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用()進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標卡尺D、卷尺【正確答案】：AB92.氣動調(diào)節(jié)閥調(diào)校的主要項目有()等.A、基本誤差B、回差C、始終點偏差D、額定行程偏差【正確答案】：ABCD93.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件【正確答案】：ABD94.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識別【正確答案】：ABC95.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置【正確答案】：ABC96.以下()是當今以太網(wǎng)絡(luò)中最常用的介質(zhì)類型.A、同軸粗纜BUTP銅纜C、同軸細纜D、光纖【正確答案】：BD97.下列關(guān)于被控對象、調(diào)節(jié)閥、調(diào)節(jié)器的描述正確的是()。A、由操縱變量對被控變量的影響方向來確定調(diào)節(jié)器的作用方向B、工藝安全條件確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)型式C、調(diào)節(jié)閥的作用方向由其氣開、氣關(guān)型式來確定D、選擇調(diào)節(jié)器正、反作用的目的是使調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、被控對象三個環(huán)節(jié)組合起來，能在控制系統(tǒng)中起負反饋作用【正確答案】：BCD98.系統(tǒng)或環(huán)節(jié)方塊圖的基本連接方式有()。A、串聯(lián)連接B、并聯(lián)連接C、反饋連接D、分叉連接【正確答案】：ABC99.調(diào)節(jié)器的比例帶越大，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線()。A、越平穩(wěn)B、靜差也越大C、越振蕩D、靜差也越小【正確答案】：AB100.在調(diào)校配熱電偶的動圈儀表時，以下哪些說法及采用的方法是正確的。()A、在配制外線路電阻時，必須考慮熱電偶在經(jīng)常使用溫度下的電阻。B、在更換現(xiàn)場熱電偶時，將熱電偶的極性接反，這時儀表反向指示，將連接動圈表的兩根引線調(diào)換一下就行了。C、雖然采取了很多補償措施，但都不會消除外線路電阻隨溫度變化而引起的附加誤差D、在移動儀表時，需將表后的短接線端子短接?！菊_答案】：ACD1.()機器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特點取決于系統(tǒng)的閉環(huán)放大倍數(shù)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.()三相三線制星形連接對稱負載,當有一相斷路時,其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.()機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.()選用光柵尺時,其測量長度要略低于工作臺最大行程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.()直流伺服電機穩(wěn)定性好,但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.三相異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻值無關(guān)，但臨界轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子回路電阻成正比關(guān)系。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.LC振蕩電路中，正反饋電壓取自電容者稱為電容三點式振蕩電路。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.()AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性要比同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系統(tǒng)好些。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.()生產(chǎn)機械要求電動機在空載情況下提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫作調(diào)速范圍。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.在對稱三相交流電路中，線電壓為相電壓的根號3倍A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.()輔助繼電器的線圈是由程序驅(qū)動的,其觸點用于直接驅(qū)動外部負載。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.克服零點飄移的最有效措施是采用交流負反饋電路。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.()在進行弧焊調(diào)試時請佩戴好墨鏡,以保護眼睛免受傷害。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.()標準直線感應(yīng)同步器定尺安裝面的直線度,毎250mm不大于0.5mm。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.()機器人外部傳感器的功能是測量運動學(xué)及動力學(xué)參數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.()電位計位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點和電刷之間的電阻一有改變,就可測量出位移的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.短路是在電路中，由于導(dǎo)線之間互相沒有接通，而使電流不能流過，導(dǎo)致負載及其它元件無電壓降的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.執(zhí)行機構(gòu)采用正作用式，通過變換閥的正、反裝實現(xiàn)氣開和氣關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.()職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是全新的社會主義勞動態(tài)度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.()工業(yè)機器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.()減壓閥串接在系統(tǒng)某一支路上,則不管支路上負載大小如何,減壓閥出口壓力一定是它的調(diào)定壓力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.三相全控橋式可控整流電路應(yīng)采用寬脈沖或雙窄脈沖。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.檢修技術(shù)標準的主要內(nèi)容包括：設(shè)備、裝置或檢修文件包清單、檢修工作任務(wù)單、修前準備、檢修標準、點檢或檢測方法、點檢或檢修周期、更換或修理周期和檢修方面的特點事項等A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.()機器人末端執(zhí)行器(手爪),應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.當有源逆變電路負載端的電動勢E與電流方向一致時，才可實現(xiàn)逆變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.()逐點比較插補方法是以階梯折線來逼近直線和圓弧等曲線的,只要把脈沖當量取得足夠小,就可以達到一定的加工精度要求。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.()在任意時刻,組合邏輯電路輸出信號的狀態(tài),僅僅取決于該時刻的輸入信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.變頻器按變換環(huán)節(jié)可分為交—交變頻器和交—直—交變頻器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.TPM的三全者之間關(guān)系是：全員是基礎(chǔ)、全系統(tǒng)是載體、全效率是結(jié)果。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.()力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.()斜齒圓柱齒輪,一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標準值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.使用非法拷貝的軟件容易感染病毒。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.()一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.轉(zhuǎn)速負反饋特性比電壓負反饋特性差。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.()當晶體管的發(fā)射結(jié)正偏的時候,晶體管一定工作在放大區(qū)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.()使能鍵的作用是用于異常情況下停止機器人的運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.在交流電梯進行關(guān)門過程中，有人觸及安全板時，電梯仍然繼續(xù)關(guān)門。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.在復(fù)雜電氣控制電路的設(shè)計方法中，經(jīng)驗設(shè)計法就是按照經(jīng)驗繪制電氣控制線路。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.用浮筒式液位計測量液位是基于阿基米德定律原理。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.當用壓力變送器測量一液體管道壓力時，變送器安裝位置高于或低于管道較多時，一定要進行零點遷移。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.()三相負載做三角形連接時,若測出三個相電流相等,則三個線電流也必然相等。A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.在并聯(lián)諧振式晶閘管逆變器中，負載兩端是正弦波電壓，負載電流也是正弦波電流。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.()當負載變化時,直流電動機將力求使其轉(zhuǎn)矩適應(yīng)負載的變化,以達到新的平衡狀態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.()基本積分運算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反饋電容組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.磁柵輸出信號的大小與磁頭和磁性標尺的相對速度無關(guān)。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.PLC機接線時切不可將輸入COM端和輸出COM端相接在一起。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.()三位四通電磁換向閥,當電磁鐵失電不工作時,既要使液壓缸浮動,又要使液壓泵卸荷,應(yīng)該采用“M”形的滑閥中位機能。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.()由于雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流與轉(zhuǎn)折電流相差很小,因此系統(tǒng)具有比較理想的“挖土機特。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.()自由度可以用機器人的軸數(shù)進行描述,機器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機械結(jié)構(gòu)運行的靈活性就越大,通用性就越強。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.()通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人,既經(jīng)濟可靠,又便于維護保養(yǎng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.()驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.()腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.()在絕對式位置測量中,任一被測點的位置都由一個固定的坐標原點算起,每個被測點都有一個相應(yīng)的對原點的測量值。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.智能閥門定位器根據(jù)閥的特性可對行程進行糾正。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.隨著電力電子、計算機以及自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，直流調(diào)速有取代傳統(tǒng)的交流調(diào)速的趨勢。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.()非工作狀態(tài)時,減壓閥的閥口是常閉的,而溢流閥是常開的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.()噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.()直流單臂電橋比率的選擇原則是,使比較臂級數(shù)乘以比率級數(shù)大致等于被測電阻的級數(shù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.()第三階段機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機制,它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來,稱為智能機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.手持通信器連到變送器回路時，一定要先把變送器電源關(guān)掉。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.()根據(jù)工作原理,觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.熔斷器的熔斷時間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.測振儀中的放大器其放大倍數(shù)K隨頻率隨頻率的上升而增加的稱為微分放大器.A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.()差動放大電路工作在線性區(qū)時,只要信號從單端輸入,則電壓放大倍數(shù)一定是從雙端輸入時放大倍數(shù)的一半,與輸入端是單端輸入還是雙端輸入無關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.執(zhí)行機構(gòu)選擇考慮的主要因素是可靠性、經(jīng)濟性、動作可靠、有足夠的輸出力。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.磁力線是磁場中實際存在的一種曲線，從N極出發(fā)到S極終止。（）A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.測量值小數(shù)點后的位數(shù)越多，測量愈精確。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.()ABB工業(yè)機器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動過程中,這時無法進行正常的操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.()在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信號要快,可以在用信號傳遞速度要求很高的場。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.()永磁式步進電機步距大,起動頻率高,控制功率大。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.()機器人運動方程的正運動學(xué)是給定機器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.三極管最基本的應(yīng)用是截止與飽和。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.()壓力覺傳感器主要應(yīng)用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B77.()在液壓系統(tǒng)中,無論負載大小如何,泵的輸油壓力就是溢流閥的調(diào)定壓力。A、正確B、錯誤【正確答案】：B78.用橢圓齒輪流量計測流量的過程中，同流體的流動形態(tài)即雷諾數(shù)有關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B79.()為提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地