“機(jī)電一體化項(xiàng)目”- 第二屆職業(yè)技能大賽甘肅省選拔賽-樣卷

中華人民共和國第二屆職業(yè)技能大賽甘肅省選拔賽機(jī)電一體化項(xiàng)目競賽操作技能考核試卷考件編號(hào):甘肅省職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心制卷第第中華人民共和國第二屆職業(yè)技能大賽甘肅省選拔賽機(jī)電一體化項(xiàng)目2023年5月中華人民共和國第二屆職業(yè)技能大賽甘肅省選拔賽機(jī)電一體化項(xiàng)目競賽操作技能考核樣卷甘肅省職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心制卷第第1頁共47頁選送選送單位考生答題不準(zhǔn)超過此線一、本試卷依據(jù)2003年頒布的《電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》命制；二、本試卷試題如無特別注明，則為全省通用；

三、請(qǐng)考生仔細(xì)閱讀試題的具體考核要求，并按要求完成操作或進(jìn)行筆答或口答；

四、操作技能考核時(shí)要遵守考場紀(jì)律，服從考場管理人員指揮，以保證考核安全順利進(jìn)行。選手須知姓名1.任務(wù)書共47頁，附圖紙冊1套，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。姓名2.競賽任務(wù)完成過程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在6小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競賽\競賽編號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)行記錄或程序文件均不予給分。4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。6.在完成任務(wù)過程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。參賽編號(hào)7.參賽選手必須嚴(yán)格遵守賽項(xiàng)規(guī)程、安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。參賽編號(hào)8.比賽過程中，參賽選手不得隨意離開比賽工位，不得與其他參賽選手和人員交流。宣布比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止競賽任務(wù)的操作并退出比賽工位，站在比賽工位邊的過道上；任何與比賽相關(guān)的資料禁止帶出賽場。9.比賽過程中，嚴(yán)重違反賽場紀(jì)律影響他人比賽者，違反操作規(guī)程不聽勸告者，越界影響他人者，有意損壞賽場設(shè)備或設(shè)施者，經(jīng)現(xiàn)場裁判報(bào)告裁判長核定后，由裁判長宣布取消其比賽資格。模塊一工作單元的機(jī)械拆裝與電氣接線任務(wù)情境公司接到某客戶一個(gè)定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)交付一套自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，公司項(xiàng)目組對(duì)設(shè)備進(jìn)行了整體規(guī)劃設(shè)計(jì)，你作為機(jī)電一體化技術(shù)人員，需要利用客戶采購的器件及材料，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)A、任務(wù)B，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。當(dāng)選手完成或交卷后，不得進(jìn)行任何修改操作，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。工作任務(wù)分值信息資料任務(wù)A單元的機(jī)械安裝與調(diào)試25詳見計(jì)算機(jī)/D盤/競賽素材資料任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試15地區(qū)地區(qū)任務(wù)A單元的機(jī)械安裝與調(diào)試1.任務(wù)概要1.1工作任務(wù)利用客戶采購回來的器件及材料，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元的模型機(jī)構(gòu)組裝，并安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證能夠正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。1.2設(shè)備狀態(tài)工作單元已完成掛板的電氣安裝接線，尚未開展模塊的機(jī)械零部件組裝與機(jī)構(gòu)安裝。2.任務(wù)內(nèi)容根據(jù)賽場競賽素材（機(jī)械裝配圖、電氣接線圖、專業(yè)機(jī)械安裝與接線技術(shù)規(guī)范等），需要完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元的機(jī)械零件組裝、機(jī)構(gòu)安裝與氣管連接，并進(jìn)行調(diào)試。2.1加蓋擰蓋單元機(jī)構(gòu)裝調(diào)2.1.1各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)氣源件模塊主輸送帶模塊加蓋模塊擰蓋模塊①工氣壓0.4Mpa～0.5Mpa①主輸送帶停止①加蓋伸縮氣缸縮回①擰蓋電機(jī)停止②加蓋定位氣缸縮回②加蓋升降氣缸上升②擰蓋升降氣缸上升③擰蓋定位氣缸縮回③推料氣缸縮回④升降底座氣缸上升2.1.2機(jī)械部分——總體布局①加蓋機(jī)構(gòu)模塊；②主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；③裝配機(jī)構(gòu)模塊；圖A-12.1.3機(jī)械部分——尺寸安裝圖詳見附圖紙冊。圖A-22.1.4機(jī)械部分——安裝任務(wù)請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成加蓋擰蓋單元的主輸送帶模塊、加蓋機(jī)構(gòu)模塊、擰蓋機(jī)構(gòu)模塊等部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。①主輸送帶模塊的裝配圖見附頁圖；②加蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖；③擰蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖；④加蓋擰蓋單元的氣路圖件見附頁圖；⑤加蓋擰蓋單元的總裝圖見附頁圖；按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。2.2機(jī)器人搬運(yùn)單元機(jī)構(gòu)裝調(diào)2.2.1各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)機(jī)器人夾具模塊A升降臺(tái)模塊B升降臺(tái)模塊裝配臺(tái)模塊①夾具吸盤關(guān)閉①推料氣缸A縮回①推料氣缸B縮回①定位氣缸復(fù)位②工作氣壓0.4Mpa～0.5Mpa②步進(jìn)電機(jī)停止②步進(jìn)電機(jī)停止③夾具抓手打開以上各機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)根據(jù)設(shè)備實(shí)際平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整。2.2.2機(jī)械部分——總體布局①裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；②標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；③機(jī)器人夾具模塊；④A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊；⑤B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊。圖A-32.2.3機(jī)械部分——尺寸安裝圖詳見附圖紙冊。圖A-42.2.4機(jī)械部分——安裝任務(wù)請(qǐng)根據(jù)以下圖紙資料完成標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊、裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將其安裝在本單元的工作臺(tái)上。①機(jī)器人夾具的裝配圖見附頁圖；②標(biāo)簽臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖；③A升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖；④B升降臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖；⑤裝配臺(tái)機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖；⑥機(jī)器人搬運(yùn)單元的氣路圖見附頁圖；⑦機(jī)器人搬運(yùn)單元的總裝圖見附頁圖。按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，完成各個(gè)機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試1.任務(wù)概要1.1工作任務(wù)在完成任務(wù)機(jī)械安裝基礎(chǔ)上，還需完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元的電氣接線、電路測試，并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。1.2設(shè)備狀態(tài)工作單元已完成初步安裝，但上述兩個(gè)單元未開展電氣接線與調(diào)試。2.任務(wù)內(nèi)容依據(jù)兩個(gè)單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣接線圖紙規(guī)定的1/O分配表安裝要求等，對(duì)顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元的電氣線路完成接線，接線完成后進(jìn)行線路檢查與調(diào)試，確保設(shè)備通電后無接線故障。2.1加蓋擰蓋單元模型接線完成加蓋擰蓋單元臺(tái)面上的CN300加蓋模塊端子板、CN301輸送帶模塊端子板、CN302擰蓋模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320輸送帶電機(jī)M1端子板、CN321擰蓋電機(jī)M2端子板和XT98端子接線工作。圖B-1端子板連接示意圖（1）加蓋模塊端子板引腳分配XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-24V24V（2）輸送帶模塊端子板引腳分配XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-24V24V（3）CN302擰蓋模塊端子板引腳分配XT3-XT3-24V24V（4）桌面37針端子板引腳分配XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT3-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-XT2-24V24V（5）輸送帶電機(jī)M1端子板引腳分配24V24VY024V24V（6）擰蓋電機(jī)M2端子板引腳分配Y124V24V（7）端子板引腳分配1357246837針端子板XT99端子板37針端子板XT99端子板2.2機(jī)器人搬運(yùn)單元模型接線完成機(jī)器人搬運(yùn)單元臺(tái)面上的CN300升降臺(tái)A模塊端子板、CN301升降臺(tái)B模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN311桌面組件I/O轉(zhuǎn)換板和XT98端子接線工作。桌面端子板連接示意圖圖B-2端子板連接示意圖（1）CN300升降臺(tái)A模塊端子板引腳分配XT3-升降臺(tái)AXT3-升降臺(tái)A上限位（常閉XT3-升降臺(tái)A下限位（常閉XT3-升降臺(tái)A上限位（常開XT3-升降臺(tái)A下限位（常開XT3-推料氣缸AXT3-推料氣缸AXT3-升降臺(tái)氣缸AXT3-24V24V（2）CN301升降臺(tái)B模塊端子板引腳分配XT3-0X03升降臺(tái)B原點(diǎn)傳感器XT3-1X04升降臺(tái)B上限位（常閉）XT3-2X05升降臺(tái)B下限位（常閉）XT3-3FZB升降臺(tái)B上限位（常開）XT3-4ZZB升降臺(tái)B下限位（常開）XT3-5X14推料氣缸B前限位XT3-6X15推料氣缸B后限位XT3-7Y05升降臺(tái)氣缸B控制XT2PS13+24V電源正極XT1PS13-24V電源負(fù)極（3）N302裝配臺(tái)模塊端子板引腳分配XT3-0Y06定位氣缸控制XT3-1Y07擋料氣缸控制XT3-2X37定位氣缸后限位XT3-3X33定位氣缸前限位XT3-4X16擋料氣缸前限位XT3-5X17擋料氣缸后限位XT2PS13+24V電源正極XT1PS13-0V電源負(fù)極（4）CN310桌面37針端子板引腳分配XT3-升降臺(tái)AXT3-升降臺(tái)A上限位（常閉XT3-升降臺(tái)A下限位（常閉XT3-升降臺(tái)BXT3-升降臺(tái)B上限位（常閉XT3-升降臺(tái)B下限位（常閉XT3-推料氣缸AXT3-推料氣缸AXT3-升降臺(tái)A上限位（常開XT3-升降臺(tái)A下限位（常開XT3-升降臺(tái)B上限位（常開XT3-升降臺(tái)B下限位（常開XT3-推料氣缸BXT3-推料氣缸BXT3-XT3-XT2-升降臺(tái)氣缸AXT2-升降臺(tái)氣缸BXT2-XT2-24V24V（5）CN311桌面37針端子板引腳分配XT3-加蓋定位氣缸伸出回，X33XT3-吸盤A有效，X34XT3-吸盤B有效，X35XT3-物料臺(tái)有物料，X36XT3-加蓋定位氣缸縮回，X3724V24V（6）XT98端子板引腳分配37針端子板XT99端子板37針端子板37針端子板XT99端子板模塊二工作單元的編程調(diào)試、故障檢修與系統(tǒng)優(yōu)化任務(wù)情境公司接到某客戶一個(gè)定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)交付一套自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，公司項(xiàng)目組對(duì)設(shè)備進(jìn)行了整體規(guī)劃設(shè)計(jì)，你作為機(jī)電一體化技術(shù)人員，需要利用客戶采購的器件及材料，請(qǐng)?jiān)谝?guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)C、任務(wù)D、任務(wù)E，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。當(dāng)選手完成或交卷后，不得進(jìn)行任何修改操作，評(píng)分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。工作任務(wù)分值信息資料任務(wù)C單元的編程與調(diào)試25詳見計(jì)算機(jī)/D盤/競賽素材資料任務(wù)D單元的故障檢修6任務(wù)E自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試20單元、檢測分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉儲(chǔ)單元的PLC程序與機(jī)器人程序編寫，從空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、成品入庫的工序，保證能夠進(jìn)行正現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元的現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元的為0.5s圖C-1料筒A和料筒B表C-112推料氣缸A推料氣缸A3推料氣缸B推料氣缸B456789料筒A料筒A料筒B料筒B推料氣缸推料氣缸A推料氣缸推料氣缸B圖C-2根據(jù)任務(wù)書提供I/O表C-2I/O1上料傳感器感應(yīng)到物料，X02顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X13檢測到料筒A有物料，X44檢測到料筒B有物料，X55輸送帶取料位檢測到物料，X66填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X77按下啟動(dòng)按鈕，X108按下停止按鈕，X119按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15吸盤填裝限位感應(yīng)，X20推料氣缸A后限位感應(yīng)，X21推料氣缸B后限位感應(yīng)，X22填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24圓盤空瓶到位檢測，X25Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6閉合推料氣缸AY7閉合推料氣缸BY10Y11Y12Y23Y24Y25Y26Y27Y30推料氣缸A推出3顆粒上料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以45Hz當(dāng)?shù)冢?0）步和第（12）當(dāng)物料瓶裝滿3循環(huán)進(jìn)入第（4）加蓋擰蓋單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成加蓋擰蓋單元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程加蓋擰蓋單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成加蓋擰蓋單元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。CN310桌面37XT2-XT2-表C-3123456789RFID切換到RFID圖C-3根據(jù)任務(wù)書提供I/O表C-4加蓋擰蓋單元I/O1瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X02加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X13擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X24加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X35加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X46加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X57加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X68加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X79按下啟動(dòng)按鈕，X10按下停止按鈕，X11按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15加蓋升降底座上限位感應(yīng)，X16Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15(3)(4)③加蓋機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，報(bào)警提示消除，繼續(xù)第（8）（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）E表C-5RFID3代表三顆物料，4料1表示藍(lán)色，21表示藍(lán)色，21表示藍(lán)色，21表示藍(lán)色，2圖C-4RFID圖C-5表C-6RFID1RFID2RFID3數(shù)字代表物料瓶內(nèi)物料顆粒數(shù)，為顆或441代表藍(lán)色物料，251代表藍(lán)色物料，261代表藍(lán)色物料，271代表藍(lán)色物料，28數(shù)字代表物料瓶內(nèi)物料顆粒數(shù)，為顆或491代表藍(lán)色物料，21代表藍(lán)色物料，21代表藍(lán)色物料，21代表藍(lán)色物料，2檢測分揀單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成檢測分揀單元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程檢測分揀單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成檢測分揀單元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。線XT2-分揀機(jī)構(gòu)槽編號(hào)如圖C-6圖C-6表C-7123456789分揀氣缸1分揀氣缸1分揀氣缸2分揀氣缸2分揀氣缸3分揀氣缸3分揀氣缸1分揀氣缸1分揀氣缸2分揀氣缸2分揀氣缸3分揀氣缸3圖C-7根據(jù)任務(wù)書提供I/O表C-8檢測分揀單元I/O1進(jìn)料檢測傳感器感應(yīng)到物料，X002旋緊檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋，X013瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到藍(lán)色，X034瓶蓋顏色傳感器感應(yīng)到白色，X045不合格到位檢測傳感器感應(yīng)到物料，X056出料檢測傳感器感應(yīng)到物料，X067分揀氣缸退回限位感應(yīng)，X078按下啟動(dòng)按鈕，X109按下停止按鈕，X11按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13分揀檢測1傳感器感應(yīng)到物料，X20合分揀氣缸1后限位感應(yīng)，X21分揀檢測2傳感器感應(yīng)到物料，X22合分揀氣缸2后限位感應(yīng)，X23分揀檢測3料，X24分揀氣缸3X25Y00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07Y10Y11Y12Y20閉合，分揀氣缸1Y21閉合，分揀氣缸2Y22閉合，分揀氣缸3（1）（2）（3）（4）（5）藍(lán)色燈熄滅。物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測機(jī)構(gòu)指示燈綠色熄滅，藍(lán)色常亮。當(dāng)物料瓶經(jīng)過機(jī)器視覺機(jī)構(gòu)時(shí)，觸摸屏相應(yīng)機(jī)器視覺檢測指示燈上實(shí)時(shí)顯示瓶蓋顏色。②手動(dòng)將放有3③手動(dòng)將放有不是3④手動(dòng)將放有不是3（6）（7）機(jī)器人搬運(yùn)單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成機(jī)器人搬機(jī)器人搬運(yùn)單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成機(jī)器人搬作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。（1）（2）（3）（4）機(jī)器人I/O（5）圖C-8表C-912345升降臺(tái)A升降臺(tái)A6升降臺(tái)A升降臺(tái)A7升降臺(tái)A升降臺(tái)A8升降臺(tái)B升降臺(tái)B9升降臺(tái)B升降臺(tái)B升降臺(tái)B升降臺(tái)B推料氣缸A推料A推料氣缸A推料A推料氣缸B推料B推料氣缸B推料B升降臺(tái)A該按鈕按下，升降臺(tái)A升降臺(tái)A該按鈕按下，升降臺(tái)A升降臺(tái)B該按鈕按下，升降臺(tái)B升降臺(tái)B該按鈕按下，升降臺(tái)B升降臺(tái)A該按鈕按下，升降臺(tái)A升降臺(tái)B該按鈕按下，升降臺(tái)B擬（6）根據(jù)任務(wù)書提供I/O表C-10機(jī)器人搬運(yùn)單元I/O1升降臺(tái)A運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)，X02升降臺(tái)A碰撞上限，X13升降臺(tái)A碰撞下限，X24升降臺(tái)B運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)，X35升降臺(tái)B碰撞上限，X46升降臺(tái)B碰撞下限，X57推料氣缸A伸出，X68推料氣缸A縮回，X79按下啟動(dòng)按鈕，X10按下停止按鈕，X11按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13推料氣缸B伸出，X14推料氣缸B縮回，X15擋料氣缸伸出，X16擋料氣缸縮回，X17連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址0（ABB）出0（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址1（ABB）出1（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址2（ABB）出2（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址3（ABB）出3（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址4（ABB）出8（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址5（ABB）出9（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址6（ABB）出10（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址7（ABB）出11（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址8（ABB）出12（三菱），連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址9（ABB）出13（三菱），出14（三菱），加蓋定位氣缸伸出，X33吸盤A有效，X34吸盤B有效，X35物料臺(tái)有物料，X36加蓋定位氣缸縮回，X37Y0閉合給升降臺(tái)AY1閉合給升降臺(tái)BY2閉合改變升降臺(tái)AY3閉合改變升降臺(tái)BY4閉合升降臺(tái)氣缸AY5閉合升降臺(tái)氣缸BY6Y7Y10Y11Y12連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址0（ABB）出0（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址1（ABB）出1（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址2（ABB）出2（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址3（ABB）出3（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址4（ABB）出4（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址5（ABB）出5（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址6（ABB）出6（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址7（ABB）出7（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址8（ABB）出8（三菱），連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址9（ABB）出9（三菱），出10（三菱），出11（三菱），出12（三菱），雙吸盤雙吸盤“復(fù)位”指示燈（黃色燈）圖C-9物料瓶工位與標(biāo)簽擺放示意圖圖C10智能倉儲(chǔ)單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成智能倉儲(chǔ)單元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程智能倉儲(chǔ)單元現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成智能倉儲(chǔ)單元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。設(shè)備狀態(tài)：工作單元已完成掛板的電氣安裝、臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開展單元的編程與調(diào)試工作。（1）（2）（3）（4）（5）根據(jù)任務(wù)書提供I/O表C-11智能倉儲(chǔ)單元I/O名1升降方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位，X002旋轉(zhuǎn)方向原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位，X013倉位A1檢測傳感器感應(yīng)到物料，X024倉位A2檢測傳感器感應(yīng)到物料，X035倉位A3檢測傳感器感應(yīng)到物料，X046倉位A4檢測傳感器感應(yīng)到物料，X057倉位A5檢測傳感器感應(yīng)到物料，X068倉位A6檢測傳感器感應(yīng)到物料，X079按下啟動(dòng)按鈕，X10按下停止按鈕，X11按下復(fù)位按鈕，X12按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13拾取氣缸前限感應(yīng)到位，X14拾取氣缸后限感應(yīng)到位，X15行走軸原點(diǎn)傳感器感應(yīng)到位X17旋轉(zhuǎn)方向右極限感應(yīng)到位，X20旋轉(zhuǎn)方向左極限感應(yīng)到位，X21升降方向下極限感應(yīng)到位，X22升降方向上極限感應(yīng)到位，X23倉位A7檢測傳感器