工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題及答案一、單選題（共106題，每題1分，共106分）1.ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在（）參數(shù)里。A、transB、massC、cogD、center正確答案：A2.部件（）的基本原則為先上后下、先內(nèi)后外、由主動(dòng)到被動(dòng)。A、加工\n工藝B、加工工序C、C、裝配\n程序D、制造\n程序正確答案：C3.機(jī)器人按照驅(qū)動(dòng)形式可以分為：電力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、電壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、（）。A、連續(xù)控制機(jī)器人B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人C、電位控制機(jī)器人D、復(fù)合驅(qū)動(dòng)機(jī)器人正確答案：D4.安全開關(guān)報(bào)警——貨叉頭超聲波、安全觸邊開關(guān)和車身兩側(cè)急停按鈕開關(guān)被觸發(fā)。A、檢查運(yùn)行路線是否有障礙物，并清除B、檢查這三類開關(guān)的觸發(fā)情況，解除觸發(fā)狀態(tài)。正確答案：B5.S7Program對象包含源文件（Source)、塊（Blocks）和（）。A、數(shù)據(jù)包（Systemdata)B、站（Station)C、變量表（VAT)D、符號(hào)表（Symbols)正確答案：D6.PLC編程語言有。A、梯形圖B、語句表C、功能塊圖D、以上都是正確答案：D7.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、一次儀表B、二次儀表C、結(jié)構(gòu)型D、物性型正確答案：C8.ABB機(jī)器人指令中，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可控，運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一的指令是。A、MoveLB、MoveJC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：A9.按照生物敏感材料的類別來劃分生物傳感器，可分為（）、免疫傳感器、微生物傳感器和組織傳感器。A、半導(dǎo)體生物傳感器B、酶傳感器C、電化學(xué)生物傳感器D、光學(xué)生物傳感器正確答案：B10.機(jī)器人的速度是哪個(gè)單位是（）。A、m/secB、cm/minC、mm/secD、in/min正確答案：C11.寄存器R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”的結(jié)果是（）。A、R[1]=1B、R[1]為隨機(jī)數(shù)，執(zhí)行錯(cuò)亂C、R[1]=2D、R[1]=0正確答案：A12.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人應(yīng)該使用（）運(yùn)行方式運(yùn)行程序。A、自動(dòng)單端B、手動(dòng)單段C、手動(dòng)連續(xù)D、自動(dòng)連續(xù)正確答案：D13.取整指令的梯形圖指令的操作碼是（）。A、TRUNCB、ROUNDC、EXPD、LN正確答案：A14.在ABB機(jī)器人中定義工具坐標(biāo)系，需要選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)置。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：C15.乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（C）。A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真D、幅度失真正確答案：C16.S7-300PLC中Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C17.ABB機(jī)器人RobotStudio中，創(chuàng)建系統(tǒng)時(shí)，如果要使用區(qū)域檢測（WorldZones）功能，則需要添加（）選項(xiàng)；。A、608-1WorldZonesB、611-1PathRecoveryC、885-1SoftMoveD、616-1PCInterface正確答案：A18.單向閥的開啟壓力一般在（）bar之間。A、0.5-3B、1.5-6C、2.5-9D、10以上正確答案：A19.圖形交互技術(shù)有（）。A、橡皮筋B、幾何約束C、引力場D、定值","E":"操作柄技術(shù)正確答案：B20.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（）。A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：A21.雙作用氣缸推出和回縮速度的調(diào)整一般采用在接氣口連接（）的方式實(shí)現(xiàn)。A、單向閥B、單向節(jié)流閥C、平衡閥D、溢流閥正確答案：B22.熱繼電器在電動(dòng)機(jī)控制線路中不能作（）。A、過載保護(hù)B、缺相保護(hù)C、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)D、短路保護(hù)正確答案：D23.機(jī)器人的外傳感器主要有：觸覺傳感器、視覺傳感器聽覺傳感器、味覺傳感器和（）等。A、姿態(tài)傳感器B、嗅覺傳感器C、加速度傳感器D、角度傳感器正確答案：B24.按照能量轉(zhuǎn)換器的來劃分生物傳感器，可分為（）、熱化學(xué)傳感器、光學(xué)生物傳感器和半導(dǎo)體生物傳感器。A、微生物傳感器B、光學(xué)生物傳感器C、生物傳感器D、免疫傳感器正確答案：C25.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、800mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、250mm/s正確答案：D26.光線傳感器由檢測頭、光纖和（）組成。A、放大器B、電源模塊C、適配器D、光電轉(zhuǎn)換器正確答案：A27.下面不屬于壓力控制閥的是（）。A、調(diào)壓閥B、雙壓閥C、安全閥D、單向順序閥正確答案：B28.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是。A、重復(fù)定位精度B、工作范圍C、速度D、定位精度正確答案：A29.（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工建坐標(biāo)系","E":"工具坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：A30.聲敏傳感器接受（）信息，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。A、聲B、光C、力D、位置正確答案：A31.STEP7的標(biāo)準(zhǔn)版配置了（）3種基本的編程語言。A、SFC、LAD、STLB、STL、FBD、LADC、STL、LAD、GraphD、CFC、LAD、STL正確答案：B32.采用五點(diǎn)法建立機(jī)器人工具坐標(biāo)，第五點(diǎn)的作用是（）。A、改變Z軸坐標(biāo)方向B、改變X軸坐標(biāo)方向C、改變Y軸坐標(biāo)方向D、進(jìn)一步提升精度正確答案：A33.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的重量數(shù)據(jù)保存在工具數(shù)據(jù)的（）參數(shù)里。A、centerB、transC、massD、cog正確答案：C34.液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的（）。A、動(dòng)力元件B、輔助元件C、執(zhí)行元件D、控制元件正確答案：A35.安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國家?。A、美國B、俄羅斯C、日本D、挪威正確答案：C36.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、#NAME?B、#NAME?C、#NAME?D、以上都不是正確答案：B37.對于數(shù)字量輸出模塊SM322，按輸出開關(guān)器件的種類不同，可分為繼電器觸點(diǎn)輸出方式、晶閘管輸出方式和晶體管輸出方式。以下說法正確的是（）。A、晶體管輸出方式模塊只能帶交流負(fù)載，屬于交流輸出模塊B、繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊C、從響應(yīng)速度上看，晶閘管輸出方式響應(yīng)最快，繼電器觸點(diǎn)輸出響應(yīng)最慢。D、晶閘管輸出方式的模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊正確答案：B38.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、點(diǎn)焊和弧焊C、間斷焊和連續(xù)焊D、平焊和豎焊正確答案：B39.泵常用的壓力中，（）是隨外負(fù)載變化而變化的.。A、泵的輸出壓力B、泵的額定壓力C、泵的最高壓力正確答案：A40.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度一般用于機(jī)器人（）定位運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)插補(bǔ)B、直線插補(bǔ)","E":"圓弧插補(bǔ)C、相對位置D、絕對位置正確答案：D41.液壓系統(tǒng)的油溫一般不宜超過（）度。A、80B、50C、60D、30正確答案：C42.S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號(hào)順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A43.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度B、機(jī)器人呢6軸轉(zhuǎn)速C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度正確答案：A44.一對圓柱齒輪，常把小齒輪的寬度做得比大齒輪寬些，是為了（）。A、使傳動(dòng)平穩(wěn)B、便于安裝，保證接觸線長C、提高傳動(dòng)效率D、提高小輪的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度正確答案：D45.ABB機(jī)器人可以允許有（）個(gè)主程序main。A、1B、2C、0D、任意數(shù)量正確答案：A46.S7-200PLC的看門狗定時(shí)時(shí)間為（）。A、50msB、500msC、500sD、5000ms正確答案：B47.鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)不包括。A、噪音小B、能準(zhǔn)確無誤的傳遞動(dòng)力C、適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)D、承載能力相對較高正確答案：A48.往復(fù)式壓縮機(jī)連桿大小頭鏜孔中心線的（）公差，在100mm上不超過0.02mm。A、平行度B、垂直度C、同軸度D、對稱度正確答案：A49.乙類互補(bǔ)對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指（）。A、波形過零時(shí)出現(xiàn)的失真B、頻率失真C、相位失真D、幅度失真正確答案：A50.在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)?。A、控制柜名牌B、操作面板C、示教器D、驅(qū)動(dòng)板正確答案：C51.機(jī)器人電機(jī)制動(dòng)閘的性能取決于（）載荷。A、機(jī)械臂末端B、中心軸C、所有D、工具頭正確答案：C52.什么通信接口是S7-300系列PLC所有CPU模塊都具有的（）。A、MPIB、PROFIBUS-DPC、PROFIBUS-PAD、MPI/DP正確答案：A53.ABB標(biāo)準(zhǔn)I0板DSCQ651最多支持（）個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)和（）數(shù)字量輸出信號(hào)。A、16,16B、16，8C、8,16D、8，8正確答案：D54.工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮（）。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、基座標(biāo)D、大地坐標(biāo)系正確答案：D55.由RLC串聯(lián)網(wǎng)格組成的帶通濾波器的中心頻率為500Hz，帶寬為200Hz，品質(zhì)因數(shù)為（）。A、0.4B、0.8C、2.5D、5正確答案：C56.示教器在那個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零位（）。A、手動(dòng)操作B、校準(zhǔn)C、程序編輯器D、控制面板正確答案：B57.熱繼電器中的雙金屬片彎曲是由于（）。A、機(jī)械強(qiáng)度不同B、溫差效應(yīng)C、熱膨脹系數(shù)不同D、受到外力的作用正確答案：C58.（）指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WHILE正確答案：A59.液壓系統(tǒng)的定量泵調(diào)壓回路中，液壓泵的供油壓力可以通過（）來調(diào)節(jié)。A、溢流閥B、順序閥C、減壓閥D、節(jié)流閥正確答案：A60.ABB機(jī)器人，Movel.PO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0；中fine表示（）。A、工件坐標(biāo)系B、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)C、運(yùn)行速度D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確答案：B61.以下那種導(dǎo)引方式屬于自由路徑導(dǎo)引？。A、光學(xué)導(dǎo)引B、磁帶導(dǎo)引C、激光導(dǎo)航D、電磁導(dǎo)引正確答案：C62.ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)程序數(shù)據(jù)類型為（）。A、tooldataB、numC、loaddataD、wobjdata正確答案：D63.以下不屬于機(jī)器人語言基本功能的是（）。A、檢測B、通信C、運(yùn)算D、決策正確答案：A64.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案：B65.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、無限制B、3個(gè)C、5個(gè)D、1個(gè)正確答案：D66.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。A、中速B、低速C、微動(dòng)D、高速正確答案：B67.與平帶傳動(dòng)相比較，V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)效率高B、帶的價(jià)格便宜C、帶的壽命長D、承載能力大正確答案：D68.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B69.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）。A、手腕B、手臂C、手掌D、末端操作器正確答案：C70.設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人語言，需要點(diǎn)擊示教器“主菜單”界面中的（）。A、控制面板B、手動(dòng)操縱C、注銷D、重新啟動(dòng)正確答案：A71.實(shí)踐證明，在高于額定燈絲電壓（）情況下長期工作，管子壽命幾乎減少一半。A、10%B、5%C、3%D、15%正確答案：B72.從（）開始，許可證密鑰以USB存儲(chǔ)卡而非軟盤形式隨STEP7向用戶提供。A、STEP7V5.0B、STEP7V5.4SP3C、STEP7V5.5D、STEP7V5.4SP1正確答案：B73.伺服閉環(huán)系統(tǒng)中常見的檢測元件不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)變壓器B、磁環(huán)傳傳感器C、感應(yīng)同步器D、編碼器正確答案：B74.ABB機(jī)器人有哪幾種基本數(shù)據(jù)類型？。A、NumB、StringC、BoolD、以上都是正確答案：D75.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7正確答案：A76.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A、分散控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、分布式系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)正確答案：A77.當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（）。A、漏油現(xiàn)象B、爬行現(xiàn)象C、停頓現(xiàn)象D、振動(dòng)現(xiàn)象正確答案：B78.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù)，選中需要定義的工具坐標(biāo)系，在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊（）進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、更改申明C、定義D、重新設(shè)置正確答案：A79.一臺(tái)380V交流電動(dòng)機(jī)停電測量絕緣電阻，絕緣電阻的合格范圍是（）。A、≥0.38MΩB、≥0.10MΩC、≥0.5MΩD、≥0.22MΩ正確答案：C80.機(jī)器人RAPID編程語句MoveJp10，v1000,z50，tool0\Wobj：=wobj1中，v1000表示（）。A、目標(biāo)位置數(shù)據(jù)B、運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)C、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確答案：B81.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡單，清潔，動(dòng)作靈敏，具有緩沖作用。但也需要增設(shè)氣壓源，且與液壓驅(qū)動(dòng)器相比（）。A、功率較大，剛度差B、功率較小，剛度差C、功率較強(qiáng)，剛度強(qiáng)D、功率較小，剛度強(qiáng)正確答案：B82.滾動(dòng)軸承與軸緊配合，隨軸緊旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、外圈B、滾動(dòng)體C、內(nèi)圈D、保持架正確答案：C83.在順序控制系統(tǒng)中，（）指令以為著整個(gè)STL程序區(qū)的結(jié)束。A、OUTB、ENDC、SETD、RET正確答案：D84.ABB機(jī)器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中，V100指的是什么？。A、坐標(biāo)B、運(yùn)動(dòng)方式C、轉(zhuǎn)彎半徑D、速度正確答案：D85.在哪個(gè)窗口可以看到故障信息。A、系統(tǒng)信息B、事件日志C、程序數(shù)據(jù)D、控制面板正確答案：B86.在q--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)B、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：B87.表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人負(fù)荷數(shù)據(jù)的是（）。A、loaddataB、speeddataC、robjointD、robtarget正確答案：A88.（）是液壓傳動(dòng)中最重要的參數(shù).。A、壓力和負(fù)載B、流量和速度C、壓力和速度D、壓力和流量正確答案：C89.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個(gè)自由度的是（）。A、BRB、BBC、RRD、BBR正確答案：C90.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要求（）。A、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高慣量、較寬的調(diào)速范圍B、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍C、低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍D、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、較窄的調(diào)速范圍正確答案：B91.變頻器的節(jié)能運(yùn)行方式只能用于（）控制方式。A、U/f開環(huán)B、矢量C、直接轉(zhuǎn)矩D、CVCF正確答案：A92.ABB機(jī)器人可在示教器的（）菜單內(nèi)新建程序模塊。A、輸入輸出B、手動(dòng)操縱C、程序編輯器D、程序數(shù)據(jù)正確答案：C93.在液壓傳動(dòng)中，壓力一般是指壓強(qiáng)，在國際單位制中，它的單位是（）。A、帕B、牛頓C、瓦D、牛米正確答案：A94.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。A、90°B、大于360°C、360°D、180°正確答案：B95.對于碼垛機(jī)器人，當(dāng)抓手上夾持的工件較重時(shí)，必須告知機(jī)器人工件重量和重心