工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程課件 6.1.1 函數(shù)功能與輸入輸出分析

函數(shù)功能與輸入輸出分析工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握RETURN指令的用法掌握函數(shù)的功能能夠分析函數(shù)功能與輸入輸出的關(guān)系

RETURN指令

返回值RETURN指令用于函數(shù)中可以返回函數(shù)的返回值。RETURN指令的使用舉例例1：errormessage；setdo1；…PROCerrormessage()IFdi1=1THENRETURN;ENDIFTPWrite”Error”;ENDPROC首先調(diào)用errormessage程序，如果程序執(zhí)行到達(dá)RETURN指令（即di1=1時(shí)）則直接返回Setdo1指令行，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。RETURN指令這里直接完成了errormessage程序的執(zhí)行功能

如圖所示是一個(gè)判斷的功能函數(shù)，函數(shù)包含輸入變量、程序語(yǔ)句和輸出返回值三個(gè)要素。函數(shù)三要素輸入變量程序語(yǔ)句輸出返回值

假設(shè)我們現(xiàn)在需要定義一個(gè)功能函數(shù)為：判斷任意輸入數(shù)據(jù)所處的區(qū)間范圍（0-10,11-20或21-30）的函數(shù)。即函數(shù)所需實(shí)現(xiàn)的功能：

如果輸入數(shù)據(jù)在（0-10）區(qū)間內(nèi)，返回一指定值1；如果輸入數(shù)據(jù)在（11-20）區(qū)間內(nèi)，返回一指定值2；如果輸入數(shù)據(jù)在（21-30）區(qū)間內(nèi)，返回一指定值3。函數(shù)

首先，根據(jù)函數(shù)功能要求明確輸入變量：輸入的是一個(gè)待比較的數(shù)，再根據(jù)功能需求（0-10）（10-20）（20-30）進(jìn)一步確定這個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類型，比如intnum、num；是變量還是可變量等等。最后設(shè)計(jì)變量的初始值。

輸入輸出的分析然后分析實(shí)現(xiàn)函數(shù)功能的程序語(yǔ)句如何編寫。函數(shù)功能要求獲取輸入變量所在的區(qū)間，因此要使用不等式作為判斷三個(gè)區(qū)間的條件，可以選用if或Test指令完成判斷，并在判斷出所在區(qū)間之后通過(guò)return指令返回一個(gè)代表判斷結(jié)果的值。輸入輸出的分析

最后，明確返回值的要求和數(shù)據(jù)類型。對(duì)返回值的要求是：讓外界識(shí)別通過(guò)判斷得出的結(jié)果。在此，將數(shù)據(jù)在三個(gè)區(qū)間的對(duì)應(yīng)返回值分別設(shè)置為1、2、3。這就是編寫一個(gè)函數(shù)時(shí)的分析過(guò)程，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，根據(jù)具體情況判斷對(duì)函數(shù)三個(gè)要素的要求，進(jìn)而完成程序設(shè)計(jì)。輸入輸出的分析

小結(jié)

本節(jié)學(xué)習(xí)