全國儀器儀表制造模擬習題（含參考答案）

全國儀器儀表制造模擬習題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種()。A、鏈輪傳動機構B、齒輪傳動機構C、絲杠螺母機構D、連桿機構正確答案：C2.大多數(shù)化工過程可以用少數(shù)基本定律來描述,下面錯誤的是()。A、以能量守恒定律為基礎的能量衡算B、以動量守恒定律為基礎的能耗衡算C、以質量守恒定律為基礎的物料衡算D、描述過程平衡關系的定律和描述未處于平衡的過程速率的定律正確答案：B3.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點到點控制B、連續(xù)軌跡控制C、任意位置控制D、點對點控制正確答案：B4.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫()。A、基本視圖B、向視圖C、斜視圖D、局部視圖正確答案：A5.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、壓覺傳感器B、接近覺傳感器C、接觸覺傳感器D、熱敏電阻正確答案：D6.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、不同B、分離越大越好C、相同D、無所謂正確答案：C7.除()以外,都是串行通信的一種。A、單工B、3/4雙工C、全雙工D、半雙工正確答案：B8.現(xiàn)有兩臺壓力變送器,精度等級均為1級,第一臺量程為0-600KPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320-360KPa的的壓力,下列說法正確的是()。A、第一臺準確度高B、不能確定C、兩者結果一樣D、第二臺準確度高正確答案：D9.在手動操作模型下,工業(yè)機器人共有三種運動模式,這三種運動模塊不包括()。A、線性運動B、重定位運動C、單軸運動D、連續(xù)運動正確答案：D10.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的,那么他們的轉向是()A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉D、一順一逆正確答案：D11.機器人I/O盒更換輸出模塊時,要在()情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C12.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行,功能預置的第一步是找出需要的()。A、復位鍵B、功能碼C、軟件D、程序正確答案：B13.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、線性度D、抗干擾能力正確答案：A14.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有()運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D15.采用()方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、采用模擬濾波器B、利用誤差模型修正誤差C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力D、采用數(shù)字濾波器正確答案：B16.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為()。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案：A17.根據(jù)投影面展開的法則,三個視圖的相互位置必然是以()為主。A、主視圖B、俯視圖C、仰視圖D、左視圖正確答案：A18.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成,包括圖像的獲取、()和輸出顯示。A、圖像的處理和分析B、圖像恢復C、圖形繪制D、圖像增強正確答案：A19.在關節(jié)坐標系中,工業(yè)機器人的位置和姿態(tài)以()為基準。A、各個關節(jié)底座側的原點角度B、工具坐標系C、笛卡爾坐標系D、工件坐標系正確答案：A20.全雙工通信有()條傳輸線。A、4B、2C、5D、1正確答案：B21.下列屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()。A、線性度B、穩(wěn)定性C、遲滯D、超調量正確答案：D22.()不屬于工業(yè)機器人基本配置。A、系統(tǒng)時間設定B、速度設定C、語言設定D、用戶權限正確答案：B23.無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控B、人工修正C、姿態(tài)遙控和舵面遙控D、自動控制正確答案：C24.PID控制是一個反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D25.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態(tài)的信息的變量,該變量類型為()。A、POINTCB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A26.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、()。A、是否有損傷、是否有粘連B、是否有粘連、是否有變形C、是否有變形、是否有損傷D、是否有粘連正確答案：C27.無人機電機的更換過程,需要綜合考慮()。A、無人機機頭方向、螺釘長度B、電機座與機臂得到連接、電機的固定C、電機的水平校正以及電機的測試D、以上均是正確答案：D28.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿()。運動時出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、平面圓弧D、直線正確答案：D29.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時,編制的示教點越多,路徑越()。A、程序執(zhí)行迅速B、準確C、不準確D、與示教點多少無關正確答案：D30.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,()相當于機器人的“大腦”。A、驅動系統(tǒng)B、機械結構C、控制系統(tǒng)D、示教器正確答案：C31.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術對生產過程進行()。A、計算機控制B、分布式控制C、程序控制D、分散控制正確答案：D32.pixhawk飛行控制器手動上鎖的方法是()。A、油門最高+方向最右B、油門最低+方向最左C、方向最左D、油門最低正確答案：B33.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。A、力和力矩B、距離C、亮度D、電壓正確答案：A34.同一電路中的幾個正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為()。A、大小相等B、頻率相同C、初相位相同D、相位差相同正確答案：B35.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復雜性和()。A、非線性B、線性C、不確定性D、確定性正確答案：C36.通常情況下,在工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復過程中只允許載入具有相應軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機器人控制器無法運行;③人員受傷以及財產損失A、①③B、①②C、②③D、①②③正確答案：D37.在碼垛過程中,工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下,通常選擇()方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、線性運動B、重定位運動C、都選D、單軸運動正確答案：A38.當出現(xiàn)油門行程無法校準時,先排除(),再考慮電子調速器是否故障。A、油門通道反向B、電流過高C、電壓過高D、電源供電不足正確答案：A39.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、無效C、延時后有效D、不確定正確答案：B40.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A41.下列調節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調節(jié)、微分調節(jié)和積分調節(jié)B、微分調節(jié)規(guī)律C、比例調節(jié)規(guī)律D、積分調節(jié)規(guī)律正確答案：D42.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中,()晶閘管。A、只有一只B、有一只主晶閘管,一只輔助C、有兩只輔助D、有兩只主正確答案：B43.坐標系通常由三個()的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C44.在手動加載工業(yè)機器人程序的過程中,一定要將機器人運行模式設為()。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行正確答案：A45.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、沒反應正確答案：A46.以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出B、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質是避免數(shù)據(jù)的流動和分析C、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征D、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術正確答案：B47.無人機云臺的安裝正確步驟是()。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、②③④①⑤B、②①③④⑤C、②③①④⑤D、①②③④⑤正確答案：D48.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和(),構成信息技術的完整信息鏈。A、建筑技術B、監(jiān)測技術C、傳感技術D、汽車制造技術正確答案：C49.在轉速負反饋無靜差調速系統(tǒng)中,因為()的調節(jié)作用,使電動機的轉速達到靜態(tài)無差。A、電壓比較器B、P調節(jié)器C、PI調節(jié)器D、脈沖發(fā)生器正確答案：C50.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、控制精度高于分辨率精度C、機械精度高于控制精度D、重復定位精度高于絕對定位精度正確答案：A51.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種()的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、都不是正確答案：A52.過程控制系統(tǒng)動態(tài)質量指標主要有衰減比n、超調量σ和()等。A、過渡過程時間B、速度C、起始時間D、結束時間正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()固件刷寫完成后,應繼續(xù)執(zhí)行飛控內部模塊校準,才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()如果把一個24V的電源正極接地,則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是,應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構,它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()使用緊急停車系統(tǒng),是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()一架4旋翼無人機,在其他任何設備都不更換的前提下,安裝了個大的螺旋槳,升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節(jié)型,因為其柔性化程度最高,可精確到達動作范圍內的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B9.()在清洗軸承時,應邊轉動邊清洗,將軸承內的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()在機器人運行過程中,坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A12.()工業(yè)機器人示教器使能鍵的設置是為保證操作人員人身安全而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()無人機電調故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()遙控無人機著陸時,拉平高的修正方法是:發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢,應停止拉桿或減小拉桿量,讓飛機下沉。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()進行電機轉向測試,當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時,應立即停止電機轉向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A17.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()換向閥靠近彈簧一側的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A19.()兩個被控系統(tǒng),純滯后越大的過程越難控制,與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B20.()由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A21.()激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A25.()智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正,主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B26.()機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()光纖式傳感器的優(yōu)點的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時針旋轉產生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()斷電后,機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B35.()外部傳感器是智能機器人中不可或缺的一部分。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A37.()人機界面(Human-MachineInterface)又稱人機接口,簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A38.()博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程