工業(yè)機器人系統(tǒng)操作試題復(fù)習(xí)測試卷

第頁工業(yè)機器人系統(tǒng)操作試題復(fù)習(xí)測試卷1.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A.2B.5C.10D.12【正確答案】：C2.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場構(gòu)成。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：B3.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制【正確答案】：A4.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A.線圈右邊無觸點B.線圈不能重復(fù)使用C.觸點可水平可垂直書寫D.順序不同結(jié)果不同【正確答案】：C5.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A.位置和速度B.位置和運行狀態(tài)C.位置和姿態(tài)D.速度和姿態(tài)【正確答案】：C6.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致，如是無源輸入信號，應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A.與PLC的距離B.負(fù)載額定電壓C.負(fù)載最大電壓D.現(xiàn)場環(huán)境【正確答案】：B7.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/sC.800mm/sD.1600mm/s【正確答案】：B8.148.為提高用戶手動控制機器人的便捷性，目前絕大多數(shù)的商用工業(yè)機器人系統(tǒng)中都提供的四大典型坐標(biāo)系指的是（）①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系:②機械接口坐標(biāo)系:③工具坐標(biāo)系:④工件坐標(biāo)系:⑤工件坐標(biāo)系:⑥機座坐標(biāo)系A(chǔ)①②③④B.①②⑤⑥C.①③⑤⑥D(zhuǎn).①③④⑥【正確答案】：D9.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行C.示教最低速度來運行D.報錯【正確答案】：B10.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A.在線修改程序B.機器人系統(tǒng)恢復(fù)C.在線添加指令D.機器人系統(tǒng)備份【正確答案】：D11.FMC是（）的簡稱。A.加工中心B.計算機控制系統(tǒng)C.永磁式間服系統(tǒng)D.柔性制造單元?！菊_答案】：D12.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）。A.DOB.AOC.AID.DI【正確答案】：A13.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間D.完成次逆向動力學(xué)計算的時間【正確答案】：B14.下列設(shè)備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A.機器人本體B.工件傳輸單元C.焊接電源D.末端執(zhí)行器【正確答案】：C15.在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。A.DOB.AOC.AID.DI【正確答案】：D16.當(dāng)在機器人程序中設(shè)定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量（）。A.35天B.50天C.55天D.65天【正確答案】：B17.機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設(shè)定在機械原點處。A.軌跡起始接近點B.軌跡結(jié)束離開點C.安全位置D.軌跡任意點【正確答案】：C18.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。A.關(guān)節(jié)運動B.線性運動C.圓周運動D.絕對位置運動【正確答案】：D19.通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。A.細(xì)分B.提高頻率C.減小電壓D.改變控制算法【正確答案】：A20.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A.數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B.數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C.數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D.數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反【正確答案】：C21.電流負(fù)反饋使放大器（）。A輸入電阻增大B輸入電阻下降C輸出電阻增大D輸出電阻下降【正確答案】：C22.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定.A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題【正確答案】：B23.緊急事件的及時響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序（）。A.FUNCTIONB.TRAPC.PROCEDURED.ROUTINE【正確答案】：B24.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題【正確答案】：B25.在一般焊接應(yīng)用中，機器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A.DSQC651B.DSQC652C.DSQC653D.DSQC654【正確答案】：A26.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A.SocketBindB.SocketConnectC.SocketAcceptD.SocketCreat【正確答案】：C27.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A.接觸覺B接近覺C力/力矩D壓覺【正確答案】：C28.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。A.中間繼電器B.交流繼電器C.熱繼電器D.時間繼電器【正確答案】：A29.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）。A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機C.遙操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能【正確答案】：C30.7機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A力成力矩B接近覺C觸覺D位置【正確答案】：D31.工業(yè)機器人只允許用于操作指南或安裝指南中“規(guī)定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都屬于違規(guī)使用，其中包括（）①運輸人員和動物:②用作攀升的輔助工具:③在允許的運行范圍之外使用:④在有爆炸危險的環(huán)境中使用:⑤在不使用附加的安全保護裝置的情況下使用A.①②③B.①②④⑤C.①②③④D.①②③④⑤【正確答案】：D32.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A.GetTrapB.IpersC.CONNECTD.GetTrapData【正確答案】：C33.三相對稱負(fù)載作Y連接時，線電壓是相電壓的（）。A1倍B√2倍C√3倍D3倍【正確答案】：C34.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊（）個校準(zhǔn)點。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：D35.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB.YC、RD、P【正確答案】：D36.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A.分辨率B.精度C.像素D.視野【正確答案】：C37.WaitTime指令的單位為（）。A.usB.msC.sD.min【正確答案】：C38.機器人語言是由(

)表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A.二進制B.十進制C.八進制D.十六進制【正確答案】：A39.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A.ClsRawBytesB.ClearRawBytesC.DelRawBytesD.VarRawBytes【正確答案】：B40.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A.固有頻率B.臨界頻率C.阻尼比D.重復(fù)比【正確答案】：D41.串聯(lián)負(fù)反饋會使放大電路的輸人電阻（）。A變大B減小C為零D不變【正確答案】：A42.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B、增加職工福利C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關(guān)系【正確答案】：A43.示教-再現(xiàn)控制為種在線編程方式，它的最大問題是（）。A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B44.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。A.tooldataB.stringC.robtargetD.singdata【正確答案】：C45.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A.TONB.CTUDC.CTUD.CTD【正確答案】：A46.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A.外軸的角度數(shù)據(jù)B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)D.外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B47.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A.LADB.STLC.FBDD.C【正確答案】：A48.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A.1B.0C.2D.4【正確答案】：B49.推挽功率放大電路若不設(shè)置偏置電路，輸出信號將會出現(xiàn)（）。A飽和失真B截止失真C交越失真D線性失真【正確答案】：C50.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。A.一一對應(yīng)B.多對一C.一對多D.多對多【正確答案】：B51.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運時出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線【正確答案】：B52.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。（）A.物流過程中的貨物追蹤，信息采集B.寵物識別管理C.ATM自助取存款機D.ETC路橋不停車收費系統(tǒng)【正確答案】：C53.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：C54.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）A.計算機與數(shù)控機床B.溫操作機與計算機C.遙操作機與數(shù)控機D.計算機與人工智能【正確答案】：C55.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是:（）A.長指B、薄指C、尖指D、拇指【正確答案】：A56.對NUM進行加1的操作，下列表達式正確的是（）。A.NUM:=1B.NUM:=NUM+1C.DECRNUMD.NUM+1;【正確答案】：B57.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A.碰撞顏色B.接近丟失顏色C.碰撞速度D.接近丟失距離【正確答案】：C58.工業(yè)機器人般需要（）個自由度才能使手部達到目標(biāo)位置并處于期望的態(tài)。A、3B、4C、6D、9【正確答案】：C59.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。A.速度B.運行模式C.增量D.工具坐標(biāo)系【正確答案】：D60.電路能形成自激振蕩的主要原因是在電路中（）。A引入了負(fù)反饋B引人了正反饋C電感線圈起作用D供電電壓正?！菊_答案】：B61.正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系的選項是（）A、沒有職業(yè)道德的人，任何時刻都不會獲得成功B、具有較高的職業(yè)道德的人，任何時刻都會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往井不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件【正確答案】：D62.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A.重復(fù)性B.線性度C.靈敏度D.固有頻率【正確答案】：D63.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是（）。A.視覺傳感器B.力覺傳感器C.距離傳感器D.速度傳感器【正確答案】：D64.全球工業(yè)機器人行業(yè)所說的“四大家族”企業(yè)指的是（）。①日本Panasonic:②日本Fanuct③中國Media-Kuka④日本OTC:⑤日本Yaskawa-Motomani⑥日本Kawasakit⑦日本Nachit⑧瑞士ABBA.①②③⑥B.②③④⑧C.②⑧⑤⑦D.②③⑤⑧【正確答案】：D65.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A.雙軸式B.分層式C.同進軸式D.反向軸式【正確答案】：C66.世界上第一個機器人公司成立于（）.A、英國B、美國C、法國D、日本【正確答案】：B67.工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進行的。A.TASKB.T_ROB1C.ComD.Main【正確答案】：C68.通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A.溫度B.密度C.加速度D.電阻【正確答案】：C69.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的（）。A.92B.93C.94D.95【正確答案】：B70.為了促進企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂B、主導(dǎo)C、決策D、自律【正確答案】：D71.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A.5VB.12VC.24VD.10V【正確答案】：C72.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A.澆水B.二氧化碳滅火器C.泡沫滅火器D.用衣物撲打【正確答案】：B73.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D.機座【正確答案】：D74.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶的緊邊拉力C.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D.帶的松邊拉力【正確答案】：C75.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A.TPReadFKB.ErrWriteC.TPWriteD.TPErase【正確答案】：C76.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A.捕捉末端B.捕捉對象C.捕捉中點D.捕捉表面【正確答案】：D77.放大器的通頻帶指的是（）。A頻率響應(yīng)曲線B下限頻率以上的頻率范圍C上限頻率和下限頻率之間的頻率范圍D上限頻率以下的頻率范圍【正確答案】：C78.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A.支承手部B.固定手部C.彎曲手部D.裝飾【正確答案】：C79.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預(yù)測算法D.插補算法【正確答案】：D80.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。（）A.齒輪傳動機構(gòu)B.鏈輪傳動機構(gòu)C.連桿機構(gòu)D.絲杠螺母機構(gòu)【正確答案】：D81.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue【正確答案】：C82.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。A.熱啟動B.I-啟動C.P-啟動D.C-啟動【正確答案】：A83.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率【正確答案】：A84.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用()來標(biāo)記。A.RB.SC.TD.W【正確答案】：A85.在RobotStudio軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組件。A.PlaneSensorB.LineSensorC.linearMoverD.Attacher【正確答案】：B86.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好【正確答案】：A87.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A.1B.2C.3D.0【正確答案】：B88.光敏電阻的特性是（）。A.有光照時亮電阻很大B.無光照時暗電阻很小C.無光照時暗電流很大D.受一定波長范圍的光照時亮電流很大【正確答案】：D89.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換【正確答案】：C90.正常情況下機器人第六軸可以運行()。A.180°B.360°C.大于360°D.90°【正確答案】：C91.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A.二進制數(shù)B.八進制數(shù)C.十進制D.十六進制【正確答案】：C92.手爪的主要功能是抓住工件，視持工件和（）工件.A固定B定位C釋放D觸摸?！菊_答案】：C93.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用.A高慣性B低慣性C高速比D大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B94.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A.機械化B.柔性化C.靈巧化D.智能化【正確答案】：D95.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距(D.扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C96.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。A.TRAPB.ROUTINEC.PROCD.BREAK【正確答案】：A97.直流放大器前后級工作點相互影響，容易產(chǎn)生（）。A零點漂移B噪音C非線性失真D包括ＡＢＣ【正確答案】：A98.放大器的通頻帶指的是（）。A頻率響應(yīng)曲線B.下限頻率以上的頻率范圍C上限頻率和下限頻率之間的頻率范圍D上限頻率以下的頻率范圍【正確答案】：D99.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A.直徑B.角度C.重心D.最短距離【正確答案】：C100.在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。A.SourceB.LinerMoverC.AttacherD.Detacher【正確答案】：B1.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.雙臂協(xié)作機器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.示教機器人時先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.多任務(wù)編程時，不可通過程序數(shù)據(jù)進行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.串聯(lián)型分揀機器人可以最多10臺機器人共享一個相機的數(shù)據(jù)，從而進行有序的分揀。A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.協(xié)作機器人全速工作時，人員是不可以進入機器人工作區(qū)域的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.工業(yè)CCD相機的靶面尺寸大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B31.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.運動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.指令VELSET可限定機器人自動運行是最高的運動線速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.運行Exit;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.一般可以根據(jù)實際情況，定義一個或者多個工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.工業(yè)機器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴(yán)格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.RFID技術(shù)具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.機器人程序中只能設(shè)定一個中斷程序，作為最高優(yōu)先級程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯誤【正確答案】：B60.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫標(biāo)簽。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.機器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點位于第1軸中心。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.whileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：B66.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。A、正確B、錯誤【正確答案】：B69.如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A71.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤【正確答案】：A72.視覺做校準(zhǔn)時，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.工業(yè)機器人后臺通信編程包括工業(yè)機器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變