《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》課件-第3章 常用機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)5

第3章常用機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)目錄3.1認(rèn)識(shí)平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及其判別條件

3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)3.4摩擦傳動(dòng)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的性質(zhì)3.5鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)3.6平面連桿機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)

凸

輪

機(jī)

構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解摩擦傳動(dòng)的種類及應(yīng)用。2.了解帶傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)、類型和應(yīng)用。3.4.1摩擦輪傳動(dòng)

1.摩擦輪傳動(dòng)的工作原理3.4摩擦傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。在正常傳動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪依靠摩擦力的作用帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力，使主動(dòng)輪產(chǎn)生的摩擦力矩足以克服從動(dòng)輪上的阻力矩。圖3-4-1兩軸平行的外接摩擦輪傳動(dòng)提高摩擦輪傳動(dòng)能力的方法：序號(hào)

方法具體措施注意事項(xiàng)1增大正壓力在摩擦輪上安裝彈簧或其他的施力裝置會(huì)增加作用在軸與軸承上的載荷，導(dǎo)致增大傳動(dòng)件的尺寸，使機(jī)構(gòu)笨重。故正壓力只能適當(dāng)增加2增大摩擦因數(shù)將其中一個(gè)摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個(gè)摩擦輪的工作表面，粘上一層石棉、皮革、橡膠布、塑料或纖維材料等輪面較軟的摩擦輪宜作主動(dòng)輪，以避免傳動(dòng)中產(chǎn)生打滑，致使從動(dòng)輪的輪面遭受局部磨損而影響傳動(dòng)質(zhì)量。2.摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)與其他傳動(dòng)相比較，摩擦輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近的傳動(dòng)。

(2)傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向。(3)過(guò)載時(shí)有安全保護(hù)作用。(4)在兩輪接觸處有打滑的可能，不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。(5)傳動(dòng)效率較低，不宜傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，主要適用于高速、小功率傳動(dòng)的場(chǎng)合。3.摩擦輪傳動(dòng)的類型和應(yīng)用場(chǎng)合

序號(hào)類

型傳動(dòng)示意圖1兩軸平行的摩擦輪傳動(dòng)外接圓柱式

兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反內(nèi)接圓柱式

兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同2兩軸相交的摩擦輪傳動(dòng)外接圓錐式內(nèi)接圓錐式3.4.2帶傳動(dòng)

在機(jī)械傳動(dòng)中，帶傳動(dòng)是常見(jiàn)形式之一，帶傳動(dòng)主要由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、緊套在兩輪上的帶、機(jī)架等組成，如圖3-4-2所示。按帶傳動(dòng)工作原理的不同可分為摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)兩類。1.帶傳動(dòng)的工作原理

對(duì)于摩擦帶傳動(dòng)，由于帶緊套在兩輪上，使帶與帶輪之間在接觸面上產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶與帶輪之間就會(huì)產(chǎn)生摩擦力，帶傳動(dòng)就是靠此摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

摩擦帶傳動(dòng)中，帶與帶輪接觸弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的中心角稱為包角（如圖3-4-2所示），包角越大，帶與帶輪間產(chǎn)生的總摩擦力越大，一般規(guī)定小帶輪的包角不應(yīng)小于120°。

嚙合帶傳動(dòng)是依靠帶上的齒與帶輪上的齒相互嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。2.帶傳動(dòng)的類型根據(jù)帶的橫截面形狀，摩擦帶傳動(dòng)可分為：

平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)

多楔帶傳動(dòng)

圓形帶傳動(dòng)圖3-4-3帶傳動(dòng)的類型a-平帶傳動(dòng)；b-V帶傳動(dòng)；c-多楔帶傳動(dòng)；d-圓形帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)還可以按照主從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向分為：

開(kāi)口式帶傳動(dòng)

交叉式帶傳動(dòng)圖3-4-4開(kāi)口式帶傳動(dòng)

圖3-4-5交叉式帶傳動(dòng)

嚙合帶的橫截面形狀如圖3-4-6所示，由于這種形狀的帶與帶輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，帶與帶輪的線速度是同步的，所以又稱為同步帶傳動(dòng)。圖3-4-6同步帶傳動(dòng)特點(diǎn):

（1）帶富有彈性，能夠緩沖、吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，無(wú)油污染。（2）過(guò)載時(shí)產(chǎn)生打滑，可防止其他零部件的損傷，起到安全保護(hù)作用。（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工、裝配，維護(hù)方便，成本低。（4）適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)，并可通過(guò)增減帶長(zhǎng)適應(yīng)不同的中心距要求。

(5）帶傳動(dòng)外廓尺寸較大，傳動(dòng)效率低，帶的壽命短，傳動(dòng)中對(duì)軸的作用較大。

(6）當(dāng)帶傳動(dòng)依靠摩擦傳動(dòng)時(shí)，帶與帶輪之間存在彈性滑動(dòng)，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，不能用于要求傳動(dòng)比精確的場(chǎng)合。

(7)由于帶與帶輪間的摩擦生電作用，可能產(chǎn)生火花，不宜用于易燃易爆的地方。

通常v帶傳動(dòng)用于功率在l00kW以下、帶速為5～25m／s、傳動(dòng)比i≤7(少數(shù)可達(dá)10)的傳動(dòng)中。3.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用1.摩擦輪傳動(dòng)的工作原理是什么？摩擦輪傳動(dòng)有哪些特點(diǎn)？摩擦輪傳動(dòng)應(yīng)用在什么