《機械制造技術(shù)基礎(chǔ)》課件-第4章 金屬切削機床基礎(chǔ)5

機械制造技術(shù)基礎(chǔ)4.1認識平面四桿機構(gòu)的類型及其判別條件車床4.2鉸鏈四桿機構(gòu)的性質(zhì)4.3鉸鏈四桿機構(gòu)的性質(zhì)

銑

床機床概述第4章

金屬切削機床基礎(chǔ)4.4

磨

床

鉸鏈四桿機構(gòu)的性質(zhì)4.5其它金屬切削機床簡介學習目標1.數(shù)控機床的組成、分類及特點。

2.數(shù)控車床的組成、特點。4.5.3數(shù)控機床數(shù)字控制(NumericalControl)：

簡稱為數(shù)控(NC)技術(shù)，是指用數(shù)字指令來控制機器的動作。數(shù)控系統(tǒng)：采用數(shù)控技術(shù)的控制系統(tǒng)計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)：采用通用計算機硬件結(jié)構(gòu)，用控制軟件來實現(xiàn)數(shù)控功能的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床：裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床1.數(shù)控機床的組成

數(shù)控機床主要由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋裝置和機床本體組成。(1)輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備主要實現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入以及顯示、存儲和打印。這一部分的硬件配置視需要而定。(2)數(shù)控裝置

是一種專用的計算機，是整個數(shù)控機床數(shù)控系統(tǒng)的核心。它接受來自輸入設(shè)備的程序和數(shù)據(jù)，并按輸入信息的要求完成數(shù)值計算、邏輯判斷和輸入輸出控制等功能。(3)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是是數(shù)控機床的關(guān)鍵部分。它包括驅(qū)動部分與執(zhí)行部分，驅(qū)動部分接收機算機運行處理后分配來的信號，經(jīng)調(diào)解、轉(zhuǎn)換、放大以后去驅(qū)動伺服電機，帶動機床執(zhí)行部件運動。（4）測量反饋裝置

該裝置由測量部件和響應(yīng)的測量電路組成，其作用是檢測速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。沒有測量反饋裝置的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。(5)機床本體機床本體是數(shù)控機床的主體，是直接完成各種切削加工運動的機械部分，包括支撐部分（床身、立柱等）、主運動部件（主軸箱、主軸）、進給運動部件（進給機構(gòu)、工作滑臺、刀架）等。2.數(shù)控機床的特點（1）加工零件的適應(yīng)性強，靈活性好（2）加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定（3）生產(chǎn)率高（4）減輕工人勞動強度（5）生產(chǎn)管理水平提高3.數(shù)控機床的分類分類方法機床類型相關(guān)說明按機械加工的運動軌跡分類點位控制數(shù)控機床

直線控制數(shù)控機床

輪廓控制數(shù)控機床

按伺服系統(tǒng)的控制原理分類開環(huán)控制的數(shù)控機床

閉環(huán)控制的數(shù)控機床

半閉環(huán)控制的數(shù)控機床

按照功能水平分類高級型數(shù)控機床

普通型數(shù)控機床

經(jīng)濟型數(shù)控機床

4.數(shù)控機床的適用范圍5.典型的數(shù)控機床1）數(shù)控車床(1)分類

數(shù)控車床的外形與普通車床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進給系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻和潤滑系統(tǒng)等部分組成。進給系統(tǒng)：用伺服電機通過滾珠絲杠驅(qū)動溜板和刀架實現(xiàn)進給運動。（2）組成由車床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。①主軸與主軸箱②導軌③機械傳動機構(gòu)

a）螺旋傳動機構(gòu)：

b）齒輪副：將驅(qū)動電動機輸出的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上的直線運動。保證車床進給運動的脈沖當量符合要求，避免絲杠可能產(chǎn)生的軸向竄動對驅(qū)動電動機的不利影響。④自動轉(zhuǎn)動刀架

固定刀位的自動轉(zhuǎn)位刀架

⑤檢測反饋裝置⑥對刀裝置

⑦數(shù)控裝置

⑧伺服系統(tǒng)

位移檢測裝置和工件尺寸檢測裝置其核心是計算機及相關(guān)軟件準確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令，通過驅(qū)動電路和執(zhí)行元件（如步進電機等），完成裝置所要求的各種位移。各種形式的自動轉(zhuǎn)位刀架，以進行多刀車削（3）主要技術(shù)參數(shù)

（4）數(shù)控車床的主要特點①數(shù)控車床刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電動機驅(qū)動，所以它的傳動鏈短。不必使用掛輪、光杠等傳動部件，用伺服電動機直接與絲杠聯(lián)結(jié)帶動刀架運動。伺服電動機絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副連接②多功能數(shù)控車床是采用直流或交流主軸控制單元來驅(qū)動主軸，按控制指令作無級變速，主軸之間不必用多級齒輪副來進行變速，主軸傳動鏈路線簡單，傳動精度高。③數(shù)控車床的刀架移動一般采用滾珠絲杠副，是輕拖動。④為了拖動輕便，數(shù)控車床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動潤滑。⑤數(shù)控機床的價格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長，機床精度保持的時間長，使用壽命長。⑥數(shù)控車床自動運轉(zhuǎn)時一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)，加工冷卻充分、防護較嚴密。⑦數(shù)控車床一般配有自動排屑裝置。布置作業(yè)：1.什么是數(shù)控機床？