智慧城市路口智能化路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求

1DB43/TXXX—XXXX智慧城市路口智能化路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求本文件對智慧城市路口智能化路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求做出了規(guī)定。本文件適用于智慧城市路口智能化路側(cè)系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2423.1環(huán)境試驗A：低溫GB/T2423.2環(huán)境試驗B：高溫GB/T2423.22電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗N：溫度變化GB/T2423.26電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗Z/BM:高溫/低氣壓綜合試驗GB/T2423.3環(huán)境試驗：恒定濕熱試驗GB/T2423.4電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法GB/T2423.56環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fh：寬帶隨機振動和導則GB/T2423.7環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ec：粗率操作造成的沖擊GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB4943.1信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求GB4943.22信息技術(shù)設(shè)備安全第22部分：室外安裝設(shè)備GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電子騷擾限制和測量方法GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.6電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導騷擾抗擾度GB/T20518信息安全技術(shù)公鑰基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字證書格式GB/T25056信息安全技術(shù)證書認證系統(tǒng)密碼及其相關(guān)安全技術(shù)規(guī)范GB/T31455.4快速公交（BRT）智能系統(tǒng)第4部分場站站臺控制系統(tǒng)及外圍設(shè)備技術(shù)要求GB/T39786信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)密碼應(yīng)用基本要求YDB141-2013以太網(wǎng)供電(PoE)端口的電磁兼容性要求和測量方法GA/T1743-2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接口規(guī)范YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求YD/T3756基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求2DB43/TXXX—XXXXYD5083電信設(shè)備抗地震性能檢測規(guī)范T/CTS1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施設(shè)置指南T/CSAE53合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標準T/ITS0117合作式智能運輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范EN301489-1EN301489-17EN301489-19EN301489-52ETSIEN300019-2IEC62368GR-63-CORE2021-CCSA-29面向車路協(xié)同的路側(cè)設(shè)備（RSU）運維管理平臺3術(shù)語和定義YD/T3400、YD/T3594、YD/T3755、YD/T3756、T/CSAE53、T/ITS0117界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1路口智能化路側(cè)系統(tǒng)intelligentroadsidesystematintersection指能綜合利用傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算技術(shù)、控制技術(shù)和信息處理技術(shù)，在道路上通過安裝路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)監(jiān)控設(shè)備、路側(cè)網(wǎng)聯(lián)通信單元、邊緣計算單元等基礎(chǔ)設(shè)備，對道路環(huán)境、車輛運行和交通出行狀況進行全面感知、以提高道路路口交通安全水平的設(shè)備系統(tǒng)。3.2紅綠燈讀秒trafficlightcountdown車輛經(jīng)過信號燈控制的交叉路口，車輛或隨車設(shè)備應(yīng)用程序向駕駛員展示或播報紅綠燈讀秒信息。3.3優(yōu)先通行priorityaccess指具有車聯(lián)網(wǎng)功能的公交車、消防車、救護車、警車等車輛駛向具有信號燈控制的路口時，通過改變信號燈狀態(tài)使相應(yīng)車輛快速通行。3.4系統(tǒng)延遲systemdelay是指由交通參與者或交通事件觸發(fā)的感知側(cè)時延，即感知設(shè)備將感知的原始數(shù)據(jù)匯聚至路側(cè)計算單元融合處理生成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的時延。3.5智慧站臺smartplatform3DB43/TXXX—XXXX是指通過對站場和站臺智能化改造，對智能網(wǎng)聯(lián)公交智能終端系統(tǒng)反饋收集的信息，對車輛行程信息和站場調(diào)度進行統(tǒng)一發(fā)布和管理的公交站臺。4路側(cè)回傳網(wǎng)絡(luò)4.1有線回傳網(wǎng)絡(luò)4.1.1網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)路側(cè)系統(tǒng)的回傳網(wǎng)絡(luò)部署宜采用三層組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，回傳網(wǎng)絡(luò)參考架構(gòu)見圖1。圖1回傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)接入交換機負責單個點（桿）位內(nèi)各路側(cè)設(shè)施的接入，通過接入交換機接入RSU、攝像機、毫米波雷達、激光雷達、可變信息板、氣象站等。多個接入交換機和一個匯聚交換機（或匯聚路由器）組成接入光纖環(huán)網(wǎng)，路側(cè)邊緣計算設(shè)備連接到環(huán)網(wǎng)上的匯聚交換機（或匯聚路由器）。環(huán)網(wǎng)宜為GE環(huán)，如流量需求大可以擴展為雙GE環(huán)，當無能力組成光纖環(huán)網(wǎng)時，再考慮采用鏈型或星型組網(wǎng)。匯聚交換機（或匯聚路由器）可通過雙規(guī)或環(huán)網(wǎng)的方式和核心交換機（或核心路由器）連接。4.1.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接入交換機接入交換機應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：a）固定端口千兆以太網(wǎng)端口至少應(yīng)不少于路側(cè)系統(tǒng)需要接入的設(shè)備數(shù)，至少應(yīng)不少于4個；光接口應(yīng)不少于2個；b）包轉(zhuǎn)發(fā)率≥10Mpps；c）支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP）；d）工作環(huán)境溫度-40℃到75℃;e）應(yīng)具有防雷屏蔽功能。匯聚交換機匯聚交換機應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：a）固定端口千兆以太網(wǎng)端口應(yīng)不少于8個，萬兆（千兆/百兆）自適應(yīng)光接口應(yīng)不少于4個；4DB43/TXXX—XXXXb）包轉(zhuǎn)發(fā)率≥72Mpps；c）支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP/G.8032）；d）工作環(huán)境溫度-40℃到65℃;e）應(yīng)具有防雷屏蔽功能。匯聚路由器匯聚路由器應(yīng)滿足以下技術(shù)要求：a）固定端口千兆以太網(wǎng)端口應(yīng)不少于8個，萬兆（千兆/百兆）自適應(yīng)光接口應(yīng)不少于4個；b）包轉(zhuǎn)發(fā)率≥72Mpps；c）支持三層協(xié)議（L3VPN、EVPN、SRv6）；d）支持網(wǎng)絡(luò)切片能力；e）支持業(yè)務(wù)流量KPI（時延、丟包）檢測和呈現(xiàn)；f）工作環(huán)境溫度-40℃到65℃。4.1.3網(wǎng)絡(luò)帶寬在不考慮路側(cè)攝像頭視頻流以及激光雷達/毫米波雷達原始點云數(shù)據(jù)的回傳時，每個接入交換機點位的單向帶寬宜不小于15Mbps，核心交換機（核心路由器）根據(jù)下掛接入交換機點位數(shù)滿足傳輸帶寬要求，宜不少于1000M帶寬。4.24G/5G網(wǎng)絡(luò)回傳4.2.14G/5G網(wǎng)絡(luò)可獨立部署，也可兼容、補充有線網(wǎng)絡(luò)承載。4.2.24G/5G網(wǎng)絡(luò)可回傳C-V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)如BSM消息、雷達數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)、信號機數(shù)據(jù)等，上行可連接運營商部署在各地市的共享型MEC，也可連接業(yè)主方私有MEC服務(wù)器，進行邊緣融合計算。4.2.34G/5G云網(wǎng)絡(luò)南向可匯聚路側(cè)數(shù)據(jù)、北向可連接中心平臺。4G/5G網(wǎng)絡(luò)回傳方案見圖2。4.2.4當不考慮站點設(shè)備視頻流和雷達點云數(shù)據(jù)的回傳時，每個5G終端應(yīng)滿足上行帶寬15Mbps，單個路口應(yīng)支持5個終端，5G終端到本地MEC平臺單向網(wǎng)絡(luò)時延應(yīng)小于15ms。圖24G/5G網(wǎng)絡(luò)回傳方案5DB43/TXXX—XXXX5C-V2XRSU5.1C-V2XRSU通信C-V2XRSU無線通信協(xié)議應(yīng)符合YD/T3340-2018、YD/T3400-2018、YD/T3707-2020、YD/T3709-2020、YD/T3755-2020、YD/T3756-2020、GA/T1743-2020、YD/T3594-2019規(guī)定的要求。5.2C-V2XRSU設(shè)備5.2.1功能RSU設(shè)備功能應(yīng)滿足以下要求：a）通信制式應(yīng)支持4G、LTE-V2XPC5;可選支持5G迭代升級、WLAN802.11b/g/n(2.4GHz)；b）應(yīng)支持北斗定位系統(tǒng)；c）可選支持NTP的授時服務(wù)；d）可選支持免GNSS通訊：針對無GNSS信號場景（如隧道），應(yīng)支持免GNSS通信功能，支持RSU利用GNSS天線接收GNSS信號完成時間同步，實現(xiàn)RSU和RSU之間、RSU和OBU之間的時間同步；e）RSU應(yīng)具備應(yīng)用層消息解析能力，識別外部網(wǎng)元發(fā)送的V2X消息，對消息進行轉(zhuǎn)換，變?yōu)闃藴实膽?yīng)用層消息。V2X應(yīng)用層包括用戶應(yīng)用和消息層，消息層可支持V2X網(wǎng)絡(luò)層定義的各類數(shù)據(jù)傳輸，包括BSM消息、MAP消息、RSI消息、RSM消息、SPAT消息的處理；f）可選支持通過應(yīng)用層多跳轉(zhuǎn)發(fā)的方式，實現(xiàn)RSU的級聯(lián)通訊，且能夠跨模組通訊，RSU應(yīng)能通過多跳轉(zhuǎn)發(fā)實現(xiàn)級聯(lián)通訊。g）安全方案：應(yīng)支持安全芯片硬件加密和數(shù)據(jù)安全存儲；h）互聯(lián)互通：應(yīng)與OBU/RSU廠商設(shè)備完成互操作、協(xié)議一致性測試并取得無線數(shù)據(jù)終端進網(wǎng)檢驗、檢驗報告、無線電發(fā)射設(shè)備型號核準證等相應(yīng)證明；i）應(yīng)能支持與對應(yīng)平臺對接、支持遠程運維服務(wù)，支持RSU進行芯片級和協(xié)議棧等的更新升級；j）應(yīng)能支持與國內(nèi)對應(yīng)信號機的對接，并支持與路側(cè)計算等設(shè)備對接；消息體均應(yīng)符合相應(yīng)CCSA標準，并具有相應(yīng)的V2ICCSA安全認證證書。k）應(yīng)通過火星坐標系（GCJ-02）發(fā)送經(jīng)緯度。5.2.2直連通信性能RSU設(shè)備直連通信性能應(yīng)滿足YD/T3755-2020、YD/T3755-202、YD/T3755-2020的要求。5.2.3接口RSU設(shè)備接口應(yīng)滿足以下要求:a）應(yīng)支持以太網(wǎng)網(wǎng)口接口，即插即用；b）供電方式：應(yīng)支持直流/交流/PoE中的至少一種供電模式，具體指標要求：直流為9~36V、交流為220V（包含適配器）、PoE應(yīng)符合IEEE802.3at的要求；c）其他可選接口：SIM卡插槽(防盜)；d）RSU與中心子系統(tǒng)通訊接口應(yīng)符合T/ITS0117的要求。5.2.4可靠性RSU設(shè)備可靠性應(yīng)滿足以下要求:a）MTBF>50000小時；6DB43/TXXX—XXXXb）保護等級≥IP65；c）工作溫濕度：應(yīng)滿足YD/T3755-2020的要求；d）環(huán)境氣候：應(yīng)滿足相關(guān)國標測試規(guī)范要求或同等標準要求，具體要求如下：——高溫測試：應(yīng)滿足GB/T2423.2-2008或同等標準的要求，且應(yīng)在室外輻射照度1120W/m2或溫度-35～80℃的工作環(huán)境下能正常工作；——低溫測試：應(yīng)滿足GB/T2423.1—2008或同等標準的要求；——高溫/低氣壓綜合試驗：應(yīng)滿足GB/T2423.26-2008或同等標準的要求；——溫度變化：應(yīng)滿足GB/T2423.22-2012或同等標準的要求；——恒定濕熱：應(yīng)滿足GB/T2423.3-2016或同等標準的要求；——交變濕熱:應(yīng)滿足GB/T2423.4-2008或相應(yīng)等效標準的要求；——粗暴搬運沖擊：應(yīng)滿足GB/T2423.7—2018或同等標準的要求；——寬帶隨機振動:應(yīng)滿足GB/T2423.56—2018或同等標準的要求；——抗沖擊：應(yīng)滿足GB/T2423.5—2019或同等標準的要求；——外殼防護等級：應(yīng)滿足GB/T4208-2017或同等標準的要求；——存儲：應(yīng)滿足ETSIEN300019-2-1V2.3.1（2017-11）的要求；——運輸：應(yīng)滿足ETSIEN300019-2-2V2.4.1（2017-11）的要求；——非氣候防護場所的使用：ETSIEN300019-2-4的要求。e）安全：應(yīng)滿足GB4943.1、GB4943.22、IEC62368-1或同等標準要求：f）防震保護：應(yīng)滿足GR-63-COREZone4等級要求和YD5083-2005的要求。5.2.5電磁兼容RSU設(shè)備應(yīng)滿足EN301489-1、EN301489-52、EN301489-17、EN301489-19相關(guān)測試規(guī)范要求或同等標準要求。RSU設(shè)備應(yīng)符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.6、GB/T9254-2008的電磁兼容要求(包括輻射發(fā)射、輻射抗擾、傳導騷擾、傳導抗擾、靜放電抗擾、浪涌抗擾、脈沖群抗擾等)。RSU設(shè)備應(yīng)滿足YD/T3755-2020附錄B.5的防雷設(shè)計要求，防雷電壓應(yīng)不低于1kV。POE供電電磁兼容測試應(yīng)符合YDB141的要求。5.2.6北向通信協(xié)議技術(shù)要求RSU設(shè)備北向通信協(xié)議技術(shù)應(yīng)滿足以下要求：a)應(yīng)支持和V2XServer、網(wǎng)管設(shè)備間采用標準接口的對接；b)數(shù)據(jù)協(xié)議宜符合T/ITS0117的規(guī)定；c)運維管理宜符合2021-CCSA-29的規(guī)定。6路口路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施6.1感知設(shè)備6.1.1攝像頭（視頻感知）設(shè)備功能與接口7DB43/TXXX—XXXX攝像頭功能與接口應(yīng)滿足以下要求：a）應(yīng)支持NTP同步且能輸出毫秒級時間戳；b）應(yīng)包含至少1個RS-485接口或1個RS-232接口和1個RJ4510M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；c）應(yīng)支持ISAPI,GB28181協(xié)議，并支持SDK二次開發(fā)；d）應(yīng)至少支持RTSP及GB28181兩種視頻協(xié)議輸出視頻流。性能攝像頭性能應(yīng)滿足以下要求：a）可選支持紅外功能，最大紅外距離100米；b）應(yīng)支持輸出H.265或H.264碼流可配置，同時支持MJPEG編碼，抓拍圖片采用JPEG編碼及SmartJPEG壓縮，圖片質(zhì)量可設(shè)；c）應(yīng)支持抓拍圖片斷網(wǎng)續(xù)傳；d）應(yīng)采用不低于1/1.8英寸400萬像素的CMOS；e）可選支持透霧，穿透霧霾成像，圖像清晰?？煽啃詳z像頭可靠性應(yīng)滿足以下要求：a）工作環(huán)境溫度：-30℃~70℃;b）工作環(huán)境濕度在5%～95%時應(yīng)無凝結(jié)；c）防護等級應(yīng)達到IP66；d）設(shè)備MTBF時間應(yīng)不小于50000小時；e）應(yīng)具有防塵、防水滴、防浪涌等功能。6.1.2毫米波雷達功能與接口毫米波雷達功能與接口應(yīng)滿足以下要求：a）應(yīng)至少能對8車道（含正向車道和反向車道）范圍內(nèi)的不少于256個交通目標進行檢測，并能對交通目標進行軌跡跟蹤監(jiān)測；b）應(yīng)支持GPS或NTP授時，輸出毫秒級時間戳；c）應(yīng)支持至少1個RS485/232接口或1個10/100/1000M自適應(yīng)RJ45接口；d）應(yīng)支持通過TCP/UDP方式連接其他設(shè)備；e）檢測器為客戶端，接收方為服務(wù)端，應(yīng)支持對多個服務(wù)端傳輸數(shù)據(jù)。性能毫米波雷達性能應(yīng)滿足以下要求：a）最遠探測距離：縱向不少于250米；b）交通流量檢測精度：不低于95%；c）平均車速的檢測精度不低于95%；d）占有率檢測精度不低于95%；e）排隊長度檢測精度：不低于95%；f）測速范圍：0～250km/h；g）速度檢測分辨率：0.43km/h；8DB43/TXXX—XXXXh）速度檢測精度：0.36km/h；i）距離檢測分辨率：1.2m；j）距離檢測精度：0.6m；k）雷達測角精度應(yīng)最大支持0.5°;l）雷達幀率：不小于12.5Hz；可靠性毫米波雷達可靠性應(yīng)滿足以下要求：a）工作環(huán)境溫度：-40℃~75℃;b）工作環(huán)境濕度：溫度0%～95%時應(yīng)無凝結(jié)；c）防護等級達到IP66；d）撞機、振動承受度：100g/rms、14g/rms；e）MTBF不低于50000小時；f）應(yīng)具有浪涌保護，應(yīng)具有防雷屏蔽功能；g）應(yīng)能在全氣候環(huán)境下穩(wěn)定工作，包括雨、霧、雪、大風、冰、灰塵等。h）近距離50m探測角度不小于±45°;i）安裝6米雷達盲區(qū)不高于30m；j）支持車型分類（行人、非機動車、小車、中車、大車k）支持錯頻（0-4）、靈敏度可調(diào)（0-4）；l）支持OTA升級、修改IP等。6.1.3激光雷達功能與接口激光雷達功能與接口應(yīng)滿足以下要求：a）支持雷達數(shù)據(jù)獲取、可視化、保存和回放功能；b）宜支持多雷達數(shù)據(jù)融合功能；c）應(yīng)支持多種回波檢測方式設(shè)定；d）應(yīng)支持NTP校時，輸出毫秒級時間戳；e）應(yīng)支持點云輸出、跟蹤目標輸出點云和跟蹤目標輸出；f）應(yīng)包含至少一個10M/100M/1000M自適應(yīng)RJ45以太網(wǎng)口或RS485接口，具備電源及GPS信號同步接口；g）應(yīng)支持UDP/TCP通訊協(xié)議；h）應(yīng)用層應(yīng)支持MQTT協(xié)議或protobuf；i）應(yīng)支持數(shù)據(jù)同步協(xié)議IEEE1588-2008(PTPv2)，支持PPS（PulsePerSecond）。性能激光雷達性能應(yīng)滿足以下要求：a）測距：不低于200m；b）距離精度±3cm（1sigma）；c）激光通道數(shù)大于等于32線；d）跟蹤目標數(shù)大于128個；e）視角（垂直）：不低于25°;9DB43/TXXX—XXXX）：g）垂直角度分辨率平均不小于0.2°;h）水平角度分辨率平均不小于0.2°;i）幀率：不低于10Hz；j）激光波長：905nm；k）防護等級：1級；l）虛警率小于0.01%（100klx時）；m）光束發(fā)散度0.28x0.03?？煽啃约す饫走_可靠性應(yīng)滿足以下要求：a）工作環(huán)境溫度：－40℃~55℃;b）工作環(huán)境濕度：0%～95%時應(yīng)無凝結(jié)；c）防護等級應(yīng)達到IP67；d）MTBF時間應(yīng)不小于50000小時。6.2邊緣計算單元6.2.1功能與接口邊緣計算設(shè)備功能與接口應(yīng)滿足以下要求：a）應(yīng)支持攝像機、毫米波雷達、激光雷達等設(shè)備接入；b）應(yīng)支持與云控平臺斷網(wǎng)狀態(tài)下，仍可提供不間斷業(yè)務(wù)服務(wù)；c）應(yīng)支持從攝像機獲取視頻流并進行視頻解碼、目標檢測、目標跟蹤、目標定位等功能，從毫米波雷達、激光雷達獲取結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，并進行目標融合定位、跟蹤等功能；d）應(yīng)支持數(shù)據(jù)對齊，數(shù)據(jù)融合后，車輛軌跡跟蹤率不低于95%；e）宜支持OTA功能；f）應(yīng)具備硬件高精度時鐘同步功能，支持NTP等多種同步協(xié)議；g）應(yīng)支持Ethernet/USB/RS232/RS485等通信接口；h）可選配4G/5G/WiFi等接入模塊，支持無線回傳。6.2.2性能邊緣計算設(shè)備性能應(yīng)滿足以下要求：a）應(yīng)能靈活支持4路/8路/16路等多種視頻事件檢測配置組合；b）邊緣計算設(shè)備端到端處理時延應(yīng)小于100ms；c）邊緣計算設(shè)備算力應(yīng)至少滿足并匹配所接入傳感器的配置要求，不對所支撐的傳感器數(shù)量作硬性要求；d）感知的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)輸出頻率不小于10Hz。注：邊緣計算設(shè)備端到端處理時延是指邊緣計算設(shè)備接收到所有已接入感知設(shè)6.2.3可靠性邊緣計算設(shè)備可靠性應(yīng)滿足以下要求：a）MTBF不小于50000小時，設(shè)備可用性宜不低于99.999%；DB43/TXXX—XXXXb）存儲溫度范圍至少滿足-40℃~60℃;c）應(yīng)具備防浪涌，防靜電，高抗震等特性；d）工作濕度：5%～95%，無冷凝；e）防水防塵等級應(yīng)達到IP40。6.3智能交通信號機6.3.1智能信號機功能智能信號機應(yīng)具備以下功能：a）通信聯(lián)網(wǎng)控制功能：可接受執(zhí)行中心系統(tǒng)下傳的實時優(yōu)化配時方案、固定配時方案、特勤路線控制參數(shù)、閃爍控制參數(shù)等；可把路口收集的流量、占有率等交通數(shù)據(jù)、信號機運行狀態(tài)、檢測器工作狀況等信息實時上傳中心系統(tǒng)；b）獨立感應(yīng)控制功能：應(yīng)有獨立的數(shù)學運算模型，能依據(jù)檢測設(shè)備采集的交通數(shù)據(jù)，形成合理的信號運行周期，科學分配綠信比方案，完成路口信號控制機的獨立感應(yīng)、單點自適應(yīng)控制功能；c）固定配時功能：通過筆記本電腦或鍵盤等接口設(shè)備對路口信號控制機設(shè)定和查詢配時方案參數(shù)，并實現(xiàn)固定配時方案參數(shù)的在線運行，且方案應(yīng)在路口信號控制機中存儲、在需要時調(diào)用；d）實時自適應(yīng)優(yōu)化控制功能：信號配時方案由區(qū)域優(yōu)化算法軟件實時生成，依據(jù)系統(tǒng)的指令和優(yōu)化的參數(shù)，能實時優(yōu)化協(xié)調(diào)區(qū)域、子區(qū)、干線、路口的交通信號控制；e）無電纜線控功能：根據(jù)固定配時方案和精確的時鐘同步可以實現(xiàn)無通訊連接狀態(tài)下的多臺路口信號控制機間的非在線協(xié)調(diào)運行；f）數(shù)據(jù)采集功能：能采集、處理、存儲、上傳中心系統(tǒng)路口的車流量、占有率等交通信息；g）行人過街按鈕功能：提供行人過街按鈕請求，于路口或路段實現(xiàn)行人過街請求響應(yīng)，保證行人通行要求的功能；h）行人二次過街控制功能：系統(tǒng)支持行人二次過街控制功能，在設(shè)置行人過街駐足區(qū)的交叉口，針對部分相位存在的半幅行人過街與機動車、非機動車通行無沖突情況，增加半幅行人過街綠燈放行，實現(xiàn)道路空間合理利用，提高行人過街通行效率；i）手動控制功能：信號機支持手動控制，通過側(cè)面板可實現(xiàn)相位鎖定、步進控制，支持黃閃、關(guān)燈、全紅等特殊控制；j）可變車道控制功能：信號機支持可變車道控制參數(shù)設(shè)置，根據(jù)可變車道調(diào)度計劃，實現(xiàn)可變車道指示方向的定時切換；k）故障自動降級控制功能：信號機支持故障自動降級機制，系統(tǒng)運行安全可靠；l）GPS對時功能：可通過板載的GPS模塊進行時間校準；m）通訊協(xié)議：應(yīng)支持NTCIP通信協(xié)議。性能智能信號機性能應(yīng)滿足以下性能要求：a）相位驅(qū)動：應(yīng)支持16組主相位和16組跟隨相位；b）燈控輸出：應(yīng)支持54路，可擴展至108路；c）檢測器接入：應(yīng)支持多種交通流檢測器（視頻、線圈、地磁、雷達）采集數(shù)據(jù)的接入，支持64路視頻檢測器，16路環(huán)線線圈接入。支持檢測器混用，支持單車道雙檢測器配置；d）網(wǎng)絡(luò)接口：至少具備2個百兆網(wǎng)絡(luò)接口，其中1個可光電復(fù)用；e）其他接口：應(yīng)具備2個RS232接口，1個RS422接口，2個RS485接口，1個USB接口；DB43/TXXX—XXXXf）外部輸入：應(yīng)支持8路行人按鈕輸入，16路IO輸入，8路過壓過流檢測輸入；g）外部輸出：應(yīng)支持20路無源輸出：4路繼電器輸出、16路光耦輸出。可靠性智能信號機可靠性應(yīng)滿足以下可靠性要求：a）工作環(huán)境溫度：－40℃~70℃;b）工作環(huán)境濕度：0%～95%時應(yīng)無凝結(jié)；c）防護等級應(yīng)達到IP54；d）絕緣電阻應(yīng)≥10MΩ;e）整機功耗應(yīng)＜100W。6.3.2智能信號機控制系統(tǒng)功能智能信號機控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能：a）電子地圖展示功能:系統(tǒng)支持地圖移動、拖動、放大、縮小、控制圖層顯示等功能；系統(tǒng)支持在地圖上對信號機圖標、信號機故障圖標展示；b）用戶管理功能:系統(tǒng)應(yīng)具備組織管理、角色管理、賬號管理功能。c）組織管理：系統(tǒng)支持根據(jù)實際的轄區(qū)行政登記或責任管理劃分組織功能，可設(shè)置多層次的組織（最多7層）；d）角色管理：系統(tǒng)支持管理員system和一般用戶兩個等級的角色。系統(tǒng)管理員可使用用戶管理功能，并為一般用戶設(shè)置不同的角色，用以分配不同崗位用戶的使用權(quán)限；e）賬號管理：系統(tǒng)管理員具有賬號添加功能，可為不同賬號設(shè)置不同分配權(quán)限；系統(tǒng)支持密碼修改及密保設(shè)置更改功能；f）信號機管理功能：信號機管理包括信號機添加管理、信號機參數(shù)配置、特殊參數(shù)配置、信號機狀態(tài)監(jiān)控；g）自適應(yīng)控制功能：系統(tǒng)通過接入交叉口動態(tài)交通流數(shù)據(jù)，結(jié)合靜態(tài)渠化數(shù)據(jù)，通過算法優(yōu)化模型，對交叉口信號配時進行實時優(yōu)化，并下發(fā)至前端信號機執(zhí)行，實現(xiàn)路口信號配時與車輛通行需求的匹配，達到提高路口通行效率的目的；h）綠波輔助設(shè)計功能：系統(tǒng)支持多路口的子區(qū)配置，綠波輔助設(shè)計、子區(qū)監(jiān)控評價功能；i）公交優(yōu)先控制功能：系統(tǒng)可以依據(jù)公交車抵達路口的時間，進行公交通行方向的優(yōu)先放行，減少公交車的延誤；j）可變車道控制功能：系統(tǒng)支持可變車道牌接入信號機控制，支持可變車道方案和調(diào)度管理方案的查看和修改；k）特勤任務(wù)管理功能：可實現(xiàn)特勤任務(wù)路線的配置，前端信號機的鎖定、解鎖。保障特勤車聯(lián)的不停車優(yōu)先通行；l）數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析功能：系統(tǒng)支持對歷史控制數(shù)據(jù)和交通流量數(shù)據(jù)的查詢、比對分析和圖表導出。m）全局數(shù)據(jù)展示功能：系統(tǒng)首頁支持組織中路口控制模式、運行狀態(tài)、報警信息和鎖定狀態(tài)的直觀展示，便于用戶對系統(tǒng)整體運行狀況的整體把控；n）中心遠程控制功能：系統(tǒng)支持按等級設(shè)置用戶權(quán)限，當發(fā)現(xiàn)緊急情況下需要人工干預(yù)時，擁有權(quán)限的用戶通過平臺對需要控制的路口通過遠程手動控制進行人工干預(yù)，待路口秩序恢復(fù)正常情況后切換為自動控制；遠程手動控制包括：相位鎖定、相位解鎖、臨時方案配置下發(fā)、關(guān)燈、全紅、黃閃等特殊控制；DB43/TXXX—XXXXo）報警管理功能：系統(tǒng)支持燈組故障報警、綠沖突故障報警、系統(tǒng)時鐘故障報警、檢測器故障報警、外圍板斷線故障報警、高飽和度報警、高占有率報警。系統(tǒng)支持報警等級顏色、首頁推動報警類型的個性化設(shè)置；p）故障統(tǒng)計功能：系統(tǒng)支持燈組故障、綠沖突故障、系統(tǒng)時鐘故障、檢測器故障、外圍板斷線故障等實時故障統(tǒng)計；系統(tǒng)支持故障信號機數(shù)量、存在故障總數(shù)量、不同類型故障的數(shù)量和占比的直觀展示。系統(tǒng)支持對已接入信號機歷史發(fā)生的故障記錄的統(tǒng)計分析，支持自定義時間段內(nèi)故障統(tǒng)計分析；q）日志查詢功能：系統(tǒng)支持信號機日志信息的讀取及查詢，包括信號機名稱、開始時間、結(jié)束時r）校時管理功能：系統(tǒng)支持對路口信號機進行自動時鐘校準，校時命令每天至少執(zhí)行1次，校時時間可設(shè)置；時鐘格式為：年、月、周、日、時、分、秒，校時誤差小于1秒；系統(tǒng)支持隨時對選定路口進行時鐘校準；s）備份管理功能：系統(tǒng)支持自動備份和手動備份信號機參數(shù)配置，支持查詢、刪除、修改和另存?zhèn)浞?；當自動備份開啟時，每次通過信控平臺下發(fā)方案時都將自動產(chǎn)生歷史方案備份存儲。已備份在數(shù)據(jù)庫的方案可在配置參數(shù)中直接導入使用；t）審計管理功能：系統(tǒng)支持對所有用戶的關(guān)鍵操作進行記錄和查詢，當發(fā)生系統(tǒng)異?；蛉藶椴僮麇e誤時，可通過審計管理完成問題定位和責任確定，查詢條件包括路口名稱、用戶、模塊、登錄IP、操作類型和時間；u）遠程管理維護功能：系統(tǒng)具備遠程維護及參數(shù)的設(shè)置等功能。性能智能信號機控制系統(tǒng)應(yīng)滿足以下性能要求：a）ID變換率應(yīng)小于5%；b）軌跡跟蹤準確率應(yīng)不低于95%；c）交通流統(tǒng)計準確率應(yīng)不低于95%；d）信號機最大接入數(shù)量應(yīng)不低于1024；e）交通流信息采集吞吐量不低于1000TPS（QPSf）同時支持http及websocket連接協(xié)議；g）可支持最大在線用戶數(shù)量不低于1000；h）實時交通數(shù)據(jù)更新時延不超過30s；i）頁面全新加載時間不超過5s；j）統(tǒng)計報表響應(yīng)時間不超過10s；k）頁面請求響應(yīng)時間不超過3s。6.4智慧站臺6.4.1系統(tǒng)構(gòu)成智慧站臺系統(tǒng)應(yīng)包含電子信息站牌、視頻監(jiān)控、公交卡互聯(lián)網(wǎng)充值機，宜包含廣播話筒、音頻功率放大器、液晶顯示屏、自主查詢設(shè)備。6.4.2技術(shù)要求智慧站臺系統(tǒng)的技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T31455.4-2015的規(guī)定。DB43/TXXX—XXXX7路側(cè)系統(tǒng)7.1功能車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)系統(tǒng)功能應(yīng)滿足以下要求：a）應(yīng)支持壓線、變道、逆行、違停違章檢測功能；b）應(yīng)支持停車、逆行、行人、交通擁堵、車輛緩行等事件檢測；支持車流量、車流平均速度、車道占有率、車頭時距、車頭間距、排隊長度、擁堵檢測；c）宜支持社會特殊和警務(wù)、政務(wù)車輛的識別，如：警車、救護車等；d）應(yīng)支持識別目標交通參與者即時位置、即時速度、方向航向角、加速度等動態(tài)屬性，支持識別區(qū)間內(nèi)車輛數(shù)、空間占有率、平均速度等動態(tài)屬性；e）應(yīng)支持排隊長度檢測功能，輸出排隊長度、隊首隊尾車輛位置、排隊車輛數(shù)；f）應(yīng)能對交通異常事件進行檢測，包括行人闖入、異常停車、逆行、變道、超高速、超低速緩行、擁堵、占用應(yīng)急車道、道路遺撒等，并能輸出報警信息；g）應(yīng)支持識別車輛的實時經(jīng)緯度位置和行駛車道。h）感知目標應(yīng)提供五類基礎(chǔ)元數(shù)據(jù)（位置、速度、車牌/ID、屬性、姿態(tài)）。7.2性能7.2.1通用性能路側(cè)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下通用性能要求：a）定位、速度、航向角等交通參與者狀態(tài)指標檢測精度視具體支撐場景而定，具體要求見附錄A表1；b）檢測范圍視具體支撐場景而定，具體要求見附錄A表1；c）系統(tǒng)延遲視具體支撐場景而定，具體要求見附錄A表1；d）ID變換率應(yīng)小于5%；e）軌跡跟蹤準確率應(yīng)不低于95%；f）交通流統(tǒng)計準確率應(yīng)不低于95%；g）系統(tǒng)分類準確率應(yīng)不低于90%；h）系統(tǒng)漏檢率應(yīng)小于10%；i）系統(tǒng)誤檢率應(yīng)小于5%；j）全感知等級具備多方向雷達、視頻目標軌跡擬合功能，軌跡精度為車道級(≤50cm），目標識別率大于95%，軌跡準確率大于95%；k）部分感知等級，軌跡精度為米級，目標跟蹤識別率大于95%，目標軌跡準確率大于95%；l）同一個感知區(qū)域內(nèi)，同時跟蹤目標數(shù)應(yīng)不小于250個；m）同一個感知區(qū)域內(nèi)，數(shù)據(jù)的更新頻率（分析頻率）大于20Hz；n）融合感知計算模式下，從前端節(jié)點輸出原始數(shù)據(jù)到MEC融合后輸出結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的時延不應(yīng)超過200ms。7.2.2專