機器人1＋X模擬試題（附答案）

機器人1＋X模擬試題（附答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.FANUC工業(yè)機器人當TP上出現(xiàn)SYST-035報警時，表示（）。A、機器人處奇異點B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機器人本體上電池電壓下降正確答案：C2.以下哪種信號不能通過指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D3.使用連續(xù)試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A4.以下哪種運動類型不進行軌跡和姿勢控制。()A、直線運動LB、關(guān)節(jié)運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：B5.VFINE-5%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、1%B、0.1%C、5%D、0.5%正確答案：A6.BootMonitor模式下備份與加載，需同時按下（）開機進入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正確答案：D7.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、奇異形位B、次工作空間C、工作空間D、靈活工作空間正確答案：D8.LRMate200iD機器人EE口所對應(yīng)的機器人輸入信號范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B9.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=1時，機器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：B10.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、4B、5C、3D、2正確答案：A11.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C12.示教器的DEADMAN有三個位置，當使用示教器試運行程序時，DEADMAN應(yīng)一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C13.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項只可以設(shè)定1個經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A14.（）是原點設(shè)置在機器人末端的TCP處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、手動坐標系正確答案：C15.常用的運動附加指令“ACC”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補償指令C、工具補償指令D、增量指令正確答案：A16.世界坐標系各軸的運動方向可通過（）判斷。A、左手法則B、右手法則C、關(guān)節(jié)坐標D、以上皆可正確答案：B17.當前倍率為20%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、30%B、10%C、FINED、20%正確答案：A18.按下（）可以切換“單步/連續(xù)”。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：C19.以下哪個賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D20.使用三點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態(tài)對應(yīng)（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上皆可正確答案：A21.進入機器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒有硬性要求B、不需C、必須D、以上說法皆錯誤正確答案：C22.DO[i]=PULSE，[時間]指令中，脈沖輸出時間寬幅最大值為()。A、15.5B、20.5C、25.5D、30.5正確答案：C23.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)B、0C、1D、2正確答案：C24.在使用三點法設(shè)置用戶坐標系時，第一個點是用戶坐標系的（）。A、坐標原點B、X方向點C、Y方向點D、基準點正確答案：A25.（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、奇異點B、TCPC、HOME點D、方向點正確答案：B26.用戶自定義之前，以下哪個坐標與其它坐標不重合。（）A、WORLDB、JGFRMC、TOOLD、USER正確答案：C27.IF指令的意思為（）。A、否則B、但是C、如果D、唯一正確答案：C28.外圍設(shè)備輸出信號UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A29."當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：A30.碼垛寄存器共有（）個。A、32B、18C、64D、10正確答案：A31.工業(yè)機器人I/O地址正確分配等待重啟時，信號狀態(tài)為（）。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：C32.外圍設(shè)備輸入信號UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報警復(fù)位信號D、Start：啟動信號正確答案：D33.PR[i]是什么寄存器？()A、數(shù)值寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、字符串寄存器正確答案：B34.寄存器運算可以通過多項式進行運算，1行中可以記述的運算符最多為（）個A、6B、無限制C、5D、4正確答案：C35.點擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機器人在（）坐標系下的位置信息。A、關(guān)節(jié)坐標系B、世界坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：C36.“R[i]=值”為一般寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C37.當為機器人配備由兩個夾具組成的組合夾具時，應(yīng)為該組合夾具設(shè)置（）個工具坐標系。A、1B、3C、2D、4正確答案：C38.當前坐標系為工具坐標系，按下示教器中的J4-J6的各個按鍵，機器人（）。A、沿直線運動B、關(guān)節(jié)運動C、繞著TCP點轉(zhuǎn)動D、TCP點沿著相應(yīng)方向運動正確答案：C39.通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內(nèi)進行作業(yè)（）A、操作人員B、編程人員C、維護人員D、以上都可以正確答案：A40.CRMA15板中包含50個接線端，其中有（）個端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用A、10B、11C、12D、13正確答案：C41.使用六點法設(shè)置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標系原點位置正確答案：C42.以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設(shè)備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號正確答案：D43.使用示教器試運行程序，按下（）按鍵進行程序選擇。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正確答案：B44.機器人的末端操作器是吸盤，單步試運行，能到達A點去吸取工件，切換到AUTO模式下運行程序，機器人沒有到達該點去吸取工件，應(yīng)如何修改程序？（）A、將程序中的CNT參數(shù)修改為FINEB、將程序中的FINE參數(shù)修改為CNTC、重新示教該點D、增加一個示教點正確答案：A45.在BootMonitor模式下，關(guān)于備份文件加載，以下說法錯誤的是（）。A、程序文件可以被加載B、IO配置文件可以被加載C、數(shù)據(jù)文件可以被加載D、所有系統(tǒng)文件不能被加載正確答案：D46."按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：D47.機器人試運行過程中，使用（）指令使得軌跡經(jīng)過奇異點，不發(fā)生報警。A、JB、LC、CD、L或C正確答案：A48.在FANUC機器人中，操作面板輸出信號SO[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16正確答案：C49.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲參考位置、關(guān)節(jié)可動范圍、制動器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A50.以下選項中的（）不是FANUC機器人的備份/加載方法。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、自動模式正確答案：D51.FANUC工業(yè)機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D52.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、運動附加指令C、定位類型D、運動類型正確答案：C53.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A54.工業(yè)機器人手動操作示教的速度原則上不超過最高速度的（）。A、30%B、10%C、70%D、50%正確答案：A55.外圍設(shè)備輸出信號UO[10]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數(shù)確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：B56.在運動指令中，（）類型指令運行不會因為奇異點而中斷。A、LB、JC、CD、A正確答案：B57.用于過渡點，不會因為奇異點而中斷的運動指令是()。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A58.SR[i]是什么寄存器？A、碼垛寄存器B、字符串寄存器C、位置寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：B59.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正確答案：B60.FANUC工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、機器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正確答案：B61.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B62.指端為平面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ┝慵?。A、具有平行平面B、易碎類C、球類D、棒類正確答案：A63.當控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，（）信號強制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A64.FANUC工業(yè)機器人共有（）種坐標系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B65.在操作工業(yè)機器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B66.手動操作FANUC機器人時，需同時按下（）按鍵方可運動。A、DEADMAN+SHIIFT+運動鍵B、DEADMAN+運動鍵C、運動鍵D、SHIFT+運動鍵正確答案：A67.使用六點法（XZ)創(chuàng)建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A68.當前倍率為10%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、11%B、FINEC、13%D、15%正確答案：D69.FANUC工業(yè)機器人奇異點出現(xiàn)在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B70.在編輯程序時，當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數(shù)據(jù)（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機器人當前位置D、會被復(fù)制到剪貼板正確答案：C71.以下哪個程序命名是不符合要求的。()A、1TestB、Test1C、Test_1D、Test_正確答案：A72.在示教和手動操作機器人時，以下說法錯誤的是（）A、機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油、水及雜志等B、在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會C、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套D、在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢正確答案：C73."當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：C74.當前倍率為3%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、3%B、5%C、1%D、FINE正確答案：C75.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C76.在三點法設(shè)置坐標系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉(zhuǎn)量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A77.以下哪個不是FANUC工業(yè)機器人的自動運行方式。A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D78.使用六點法（XY)創(chuàng)建工具坐標系，第四、第五點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：A79.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F4”對應(yīng)于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：D80.繞開工件的運動使用（）定位，可使工業(yè)機器人的運動更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正確B、錯誤正確答案：A2.一段程序中碼垛指令，碼垛動作指令和碼垛結(jié)束指令同時使用才有效A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業(yè)機器人I/O地址分配完畢，必須重啟機器人控制器，使分配生效A、正確B、錯誤正確答案：A4.FANUC工業(yè)機器人速度倍率值的范圍為VFINE-100%.A、正確B、錯誤正確答案：A5.工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件，通常建立一個用戶坐標系會使得操作更加簡便。A、正確B、錯誤正確答案：A6.FANUC工業(yè)機器人TP