智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 習(xí)題及答案 任務(wù)6.1 循跡功能的實(shí)現(xiàn)

任務(wù)6.1循跡功能的實(shí)現(xiàn)一、填空題1.自動(dòng)駕駛汽車的自主循跡控制分為橫向控制和（）兩種控制?？v向控制2.Dreamview可用于可視化自動(dòng)駕駛軟件功能模塊的輸出，如（）、車輛定位、底盤狀態(tài)等。規(guī)劃循跡3.ApolloDreamview標(biāo)題欄CheckVersion的含義是（）。容器版本4.在ApolloDreamview中點(diǎn)擊StartAuto，可以使汽車（）。開(kāi)始車輛的自動(dòng)駕駛5.Apollo軟件平臺(tái)具有各種應(yīng)用程序模塊，這些模塊包括MAP引擎、定位、感知、控制、端到端駕駛以及（）。人機(jī)接口（HMI）二、選擇題1.（單選）車輛的橫向控制主要指的是車輛的（）。AA.轉(zhuǎn)向 B.加速 C.制動(dòng) D.換檔2.（單選）Apollo平臺(tái)架構(gòu)不包括以下哪一個(gè)平臺(tái)（）。BA.云服務(wù)平臺(tái) B.底盤平臺(tái) C.硬件平臺(tái) D.軟件開(kāi)放平臺(tái)3.（多選）Apollo云服務(wù)平臺(tái)主要包括哪些模塊？（）ABCDA.定位模塊 B.仿真模塊 C.數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)模塊 D.安全方案模塊4.（多選）Apollo仿真平臺(tái)具有智能的場(chǎng)景判別功能，包括以下哪些判別標(biāo)準(zhǔn)？（）ABCDA.碰撞檢測(cè) B.闖紅燈檢測(cè) C.限速檢測(cè) D.緊急制動(dòng)檢測(cè)5.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車縱向控制主要分為（）階段。BA.兩個(gè) B.三個(gè) C.四個(gè) D.五個(gè)6.（單選）ApolloDreamview代表的含義（）。DA.工具經(jīng)常使用的開(kāi)關(guān)和按鈕B.從模塊中輸出的兩次事件的時(shí)間延遲C.從Apollo平臺(tái)輸出的監(jiān)視器信息D.監(jiān)視硬件狀態(tài)和對(duì)模塊進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作7.（多選）Apollo的Dreamview可以顯示以下哪些信息？（）ABCDA.規(guī)劃循跡 B.車輛定位 C.硬件狀態(tài) D.底盤狀態(tài)三、簡(jiǎn)答題1.自動(dòng)駕駛汽車的自主循跡控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可分為哪幾類？各自有什么特點(diǎn)？答：智能駕駛汽車的自主循跡控制分為橫向控制和縱向控制。橫向控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)為根據(jù)規(guī)劃模塊生成方向盤指令?？v向控制是指對(duì)汽車速度的控制，主要通過(guò)控制汽車的檔位、制動(dòng)系統(tǒng)等使汽車按期望的車速行駛，同時(shí)實(shí)現(xiàn)與前后車車距的保持及緊急避障等功能。2.請(qǐng)簡(jiǎn)述Apollo平臺(tái)技術(shù)組成架構(gòu)。答：Apollo平臺(tái)基于大規(guī)模云端計(jì)算容量，是一個(gè)擁有大量場(chǎng)景數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。Apollo平臺(tái)技術(shù)架構(gòu)由4層組成，由底至上分別為車輛平臺(tái)、參考硬件平