智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 習(xí)題及答案 任務(wù)3.1 計(jì)算平臺的硬件裝配

任務(wù)3.1計(jì)算平臺的硬件裝配一、填空題1.自動駕駛計(jì)算機(jī)平臺按照基礎(chǔ)計(jì)算平臺的不同，可分為5種類型：基于（）的計(jì)算平臺、基于FPGA的計(jì)算平臺、基于DSP的計(jì)算平臺、基于ASIC的計(jì)算平臺以及基于NPU的計(jì)算平臺。GPU2.智能駕駛計(jì)算平臺由下至上可分為四層結(jié)構(gòu)，分別是（）、（）、（）和應(yīng)用軟件。硬件平臺、系統(tǒng)軟件、功能軟件3.自動駕駛等級每增加一級，計(jì)算平臺的算力需求會增加（）。數(shù)倍或數(shù)十倍4.由于單一芯片無法滿足高階自動駕駛車輛的諸多接口和算力要求，采用（）成為解決方法。異構(gòu)芯片5.控制單元負(fù)責(zé)運(yùn)行車輛安全控制相關(guān)的（）。單一計(jì)算單元二、選擇題1.（單選）計(jì)算平臺是基于（）、融合并集成系統(tǒng)軟件和功能軟件的原型系統(tǒng)。BA.操作系統(tǒng) B.異構(gòu)分布式硬件平臺 C.傳感器 D.以上都是2.（單選）電子產(chǎn)業(yè)鏈中，電控單元（ECU）形成了十分穩(wěn)固的供應(yīng)關(guān)系，其中，芯片設(shè)計(jì)制造處于（）。BA.Tier1 B.Tier2 C.Tier3 D.Tier43.（單選）計(jì)算平臺系統(tǒng)軟件主要包括多種（）和中間件，為上層提供調(diào)度、通信、時(shí)間同步、調(diào)試診斷等基礎(chǔ)服務(wù)。CA.架構(gòu)芯片 B.算法組件 C.內(nèi)核系統(tǒng) D.以上都是4.（多選）異構(gòu)分布硬件架構(gòu)主要由（）組成。ABCA.AI單元 B.通用計(jì)算單元 C.控制單元 D.完全處理單元5.（多選）以下屬于FPGA的優(yōu)點(diǎn)的有（）。ABDA.性能優(yōu)越 B.前期投入低 C.后期成本低 D.可改變邏輯功能6.（多選）目前自動駕駛計(jì)算平臺的分類包括（）。ABCDA.基于GPU的計(jì)算平臺 B.基于FPGA的計(jì)算平臺C.基于NPU的計(jì)算平臺 D.基于ASIC的計(jì)算平臺三、簡答題1.簡述傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈和新興自動駕駛汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈的異同。答：傳統(tǒng)汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈分為Tier2(二級供應(yīng)商)-Tier1（一級供應(yīng)商）供應(yīng)關(guān)系。新興自動駕駛汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈分為Tier1、Tier1.5、Tier2供應(yīng)關(guān)系。其中Tier1直接對接OEM差異化需求。Tier1.5采用異構(gòu)多處理器硬件架構(gòu)，如CPU、GPU等。Tier2包括芯片設(shè)計(jì)制造、操作系統(tǒng)和芯片IP。2.簡述自動駕駛操作系統(tǒng)的分類。答：自動駕駛操作系統(tǒng)分為傳感系統(tǒng)、決策系