智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術 習題及答案 任務2.2 毫米波雷達的認知與安裝

任務2.2毫米波雷達的認知與安裝一、填空題1.毫米波雷達的工作原理是通過發(fā)射毫米波信號并接收其（）來實現(xiàn)目標檢測和測距。反射信號2.毫米波雷達在自動駕駛中扮演著重要的角色，通過檢測和測量周圍的障礙物，幫助避免碰撞和保持安全的（）。車距3.毫米波雷達在ADAS系統(tǒng)中可以用于實現(xiàn)盲點檢測，幫助駕駛?cè)俗⒁獗苊廛囕v變道時的潛在（）。碰撞風險4.毫米波雷達可以幫助本車實現(xiàn)自適應巡航控制功能，通過測量前方車輛的相對距離和速度，來調(diào)整本車的（）。速度5.毫米波雷達相比于激光雷達，在（）更加適用。惡劣天氣條件下二、選擇題1.（單選）毫米波雷達的工作頻段通常在（）范圍。BA.1Hz-10HzB.10kHz-100kHzC.30GHz-300GHzD.300MHz-3GHz2.（單選）毫米波雷達主要利用（）頻段進行目標檢測和測量。CA.厘米波段B.米波段C.毫米波段D.分米波段3.（單選）毫米波雷達的工作原理與（）現(xiàn)象有關。BA.光電效應B.多普勒效應C.不確定性原理D.紅外輻射4.（單選）毫米波雷達通過測量回波信號的頻率差來計算目標物體的（）。BA.距離B.速度C.形狀D.材質(zhì)5.（單選）毫米波雷達最大的優(yōu)勢是（）。DA.可以穿透金屬B.高精度測距C.適用于長距離通信D.抗干擾性能強6.（多選）毫米波雷達可用于（）測量。ABCA.近距離B.中距離C.遠距離D.超遠距離7.（多選）毫米波雷達在自動駕駛中的功能應用包括（）。ABCDA.ACCB.FCWC.BSDD.LKA8.（多選）毫米波雷達與激光雷達相比，具有（）特點。BCDA.反應時間較長B.適應性較強C.成本較低D.分辨率較高9.（多選）毫米波雷達可以穿透（）。CDA.金屬B.玻璃C.雨雪D.空氣10.（單選）毫米波雷達在自動駕駛技術中的主要作用是（）。AA.環(huán)境感知B.車輛控制C.路徑規(guī)劃D.語音識別簡答題1.汽車上常用的毫米波雷達有哪些類型？各自有什么特點？答：汽車上用的毫米波雷達按頻段分主要有24GHz、60GHz、77GHz、79GHz等。其中，24GHz毫米波雷達主要用于短距離（60m以內(nèi)）探測；77GHz毫米波雷達主要用于中遠距離（150～250m）探測。根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達可分為脈沖和連續(xù)波兩類，其中，連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。脈沖連續(xù)波探測復雜，成本較高。目前，大多數(shù)車載毫米波雷達都采用調(diào)頻連續(xù)波式，其中，頻移鍵控可以測單個目標的距離和速度；恒頻連續(xù)波只用于測速、不用于測距；線性調(diào)頻連續(xù)波具有穿透能力強、精度高、穩(wěn)定性高、抗干擾能力強的特點。2.簡述毫米波雷達的測距原理。答：毫米波雷達利用多普勒效應，通過發(fā)射源向給定目標發(fā)射毫米波信號，分析發(fā)射信號頻率與反射信號頻率之間的差值，精確測量出目標相對于毫米波雷達的距離信息。具體公式為：s=3.毫米波雷達的常用功能有哪些