DB12T 1431-2025智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)要求

43.040.1012求Technicalrequirementsfortestingroadsanddatatransmissionofintelligent 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)要求本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試的城市道路與公路的設(shè)施評(píng)價(jià)與應(yīng)用,裝備有條件自動(dòng)駕駛及GB14886道路交通信號(hào)燈設(shè)置與安裝GB50688城市道路交通設(shè)施設(shè)供測(cè)試車輛開展運(yùn)行安全和適宜性測(cè)試的城市道路或上報(bào)車輛實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、車輛控制模式、車輛整4縮略語TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissiUTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)（UniversalTimeCoordinateVIN：車輛識(shí)別碼(VehicleIdentificationNumber)CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNet5.1一般規(guī)定5.1.1測(cè)試道路的選取宜充分結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程中的測(cè)試場(chǎng)景，并符合所在地5.1.2測(cè)試道路宜優(yōu)先按區(qū)域推進(jìn)全域開放。同一開放測(cè)試道路區(qū)域內(nèi)各路段應(yīng)相互連通，不應(yīng)有孤5.1.3測(cè)試道路標(biāo)志標(biāo)線應(yīng)清晰，測(cè)試道路及沿5.2測(cè)試道路選取5.2.2測(cè)試道路及其道路交通設(shè)施權(quán)屬應(yīng)無爭議5.2.3測(cè)試道路不應(yīng)包含機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)丝荚嚶范巍?.2.4測(cè)試道路不應(yīng)包含危化品運(yùn)輸車輛主要運(yùn)輸通道所在路段。5.2.5測(cè)試道路不宜包含人車混行的集市路段、受停車等因素影5.2.6測(cè)試道路所選路段上一年度不應(yīng)存在與道路基礎(chǔ)設(shè)施及附屬設(shè)施的設(shè)置因素有關(guān)的致人死亡交通事故，路段開放后不應(yīng)有因智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試導(dǎo)致的重5.3道路測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)5.3.1應(yīng)按照附錄A的調(diào)研清單，以路段a)道路條件：道路條件應(yīng)包括道路斷面、交叉口類型、標(biāo)志標(biāo)線清晰度b)環(huán)境條件：應(yīng)包括道路視距不良點(diǎn)位情況、行人c)交通運(yùn)行條件：應(yīng)包括常發(fā)擁堵路段、事故路段等因素。5.3.3按照風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)因素及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，對(duì)測(cè)試行為的低、中、高、有條件測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，根據(jù)風(fēng)d)有條件測(cè)試路段，不滿足測(cè)試道路開放條件但有測(cè)試需求的，經(jīng)申請(qǐng)并專項(xiàng)評(píng)估論證后，滿5.3.4不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)路段開放后應(yīng)制定相應(yīng)管理要求，規(guī)范測(cè)試活動(dòng)。5.4測(cè)試道路設(shè)施要求5.4.2測(cè)試道路應(yīng)布設(shè)具有道路交通監(jiān)控感知、通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋及高精度定位等功能的路側(cè)設(shè)備。5.4.3測(cè)試道路宜布設(shè)車路協(xié)同設(shè)施提升測(cè)試活動(dòng)安全性。5.5測(cè)試道路運(yùn)行要求5.5.1測(cè)試道路在道路施工作業(yè)期間應(yīng)停止道路測(cè)試活動(dòng)。5.5.2道路測(cè)試活動(dòng)對(duì)于其他車輛的正常交通通行不應(yīng)造成明顯影響。5.5.3應(yīng)定期對(duì)測(cè)試道路的路面、道路交通設(shè)施及路側(cè)設(shè)備進(jìn)行巡查維護(hù)，出現(xiàn)因道路環(huán)境因素引起5.5.4應(yīng)對(duì)測(cè)試道路范圍內(nèi)暴雨、沙塵暴等極端天氣進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警，并根據(jù)預(yù)警類型及級(jí)別，對(duì)道路5.5.5應(yīng)對(duì)測(cè)試道路開放測(cè)試活動(dòng)的時(shí)間進(jìn)行科學(xué)測(cè)算和動(dòng)態(tài)控制，對(duì)測(cè)試道路的平峰時(shí)段、上下班5.5.6測(cè)試活動(dòng)應(yīng)避開危化品車輛運(yùn)輸作業(yè)時(shí)間。5.6測(cè)試道路提示標(biāo)志5.6.1形成測(cè)試區(qū)域的，測(cè)試道路標(biāo)志設(shè)置原則如下：a)應(yīng)在進(jìn)入或駛出測(cè)試區(qū)域的道路分界點(diǎn)處，設(shè)置c)可根據(jù)測(cè)試及管理需要，在測(cè)試道路標(biāo)志中增加所在路線名稱。a)應(yīng)在測(cè)試道路起、終點(diǎn)處，設(shè)置測(cè)試道路起點(diǎn)、終點(diǎn)標(biāo)志。b)宜在與本路線相交的重要交叉口處，設(shè)置測(cè)c)可根據(jù)測(cè)試及管理需要，在測(cè)試道路標(biāo)志中增加所在路線名稱。5.6.3測(cè)試道路標(biāo)志牌樣式應(yīng)按附錄B進(jìn)行設(shè)計(jì)，支撐結(jié)構(gòu)宜采用合桿或柱式，6.2.1車載終端向監(jiān)管平臺(tái)發(fā)起通訊連接請(qǐng)求，當(dāng)通訊鏈路連接建立后，車載終端應(yīng)自動(dòng)向監(jiān)管平臺(tái)6.2.2車載終端在接收到監(jiān)管平臺(tái)的應(yīng)答指令后完成本次登入；車載終端在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到應(yīng)答6.2.3車載終端登入成功后，應(yīng)向監(jiān)管平臺(tái)上報(bào)位置數(shù)據(jù)、車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、整車狀態(tài)數(shù)據(jù)、自動(dòng)6.2.4當(dāng)車載終端登入成功后向監(jiān)管平臺(tái)上傳數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)6.2.5監(jiān)管平臺(tái)應(yīng)在TCP連接斷開時(shí)斷開與車載終端的會(huì)——TCP連接正常，達(dá)到重新發(fā)送次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。6.2.7當(dāng)數(shù)據(jù)通訊鏈路異常時(shí)，車載終端應(yīng)將通訊鏈路異常時(shí)間區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)通訊6.3.2協(xié)議應(yīng)采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來傳遞字0234WORD6.3.4命令標(biāo)識(shí)應(yīng)是發(fā)起方的唯一標(biāo)年1月1日111秒12進(jìn)行重新注冊(cè)。監(jiān)管平臺(tái)接收到注冊(cè)請(qǐng)求后會(huì)通過注冊(cè)請(qǐng)求響應(yīng)把信息返回給車載終端。如果超過36.4.2車輛啟動(dòng)后應(yīng)向監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送車輛登入報(bào)文，車輛6.4.3車輛熄火前應(yīng)向監(jiān)管平臺(tái)發(fā)送車輛登出報(bào)文，車輛登出登出流水號(hào)與當(dāng)次登入流水號(hào)一致—12345123WORD1WORD2WORD3有效值范圍：0～10000（數(shù)據(jù)偏移量WORD4有效值范圍：0～10000（數(shù)據(jù)偏移量WORD1遠(yuǎn)程駕駛接管狀態(tài)2態(tài)34WORD5WORD6度示-850°~850°)WORD789息1置23度度WORD4向WORD5度量20m/s2，表示-20m/s2~WORD6度量20m/s2，表示-20m/s2~WORD7—8—9 WORD—12WORD3WORD4WORD5角角WORD6WORD7WORD8WORD調(diào)研清單錯(cuò)位交叉口、畸形交叉口或夾角小于45度的斜交路口等各類標(biāo)志總體完善，清晰完好；標(biāo)線可視認(rèn)、表義連續(xù)多處交通標(biāo)志存在缺失或遮擋；標(biāo)線較信號(hào)燈缺失，路口交通流量條件達(dá)到GB1488機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車與行