貨艙門保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析-任務(wù)書

貨艙門保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析圖1保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)示意圖如圖1所示，貨艙門保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)安裝于艙門結(jié)構(gòu)上，即機(jī)構(gòu)的機(jī)架為艙門。該機(jī)構(gòu)由兩部分組成，其一是泄壓門機(jī)構(gòu)，是一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，其中，泄壓門與桿CD固連，原動(dòng)件為AB；另一個(gè)機(jī)構(gòu)是安全鎖機(jī)構(gòu)，是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)EJFAGHI，AF、AG及AB為同一構(gòu)件，安全鎖與桿HI固連。直線作動(dòng)器是這兩個(gè)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，作動(dòng)筒鉸接于E點(diǎn)，作動(dòng)桿相對(duì)于作動(dòng)筒向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，安全鎖順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開鎖，同時(shí)泄壓門打開。已知：安全鎖機(jī)構(gòu)的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸及各個(gè)固定鉸鏈中心位置，泄壓門機(jī)構(gòu)中桿AB，AD的運(yùn)動(dòng)尺寸及固定鉸鏈中心A、D位置。當(dāng)機(jī)構(gòu)處于初始位置（艙門關(guān)閉位）時(shí)，泄壓門機(jī)構(gòu)的鉸鏈中心C點(diǎn)位于直線DK上。桿AB由初始位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)49.61o后到達(dá)AB'，同時(shí)桿DC順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)57.14o，安全鎖機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作（圖中未畫出該機(jī)構(gòu)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置），實(shí)現(xiàn)開鎖。構(gòu)件運(yùn)動(dòng)尺寸及相關(guān)角度可從*.dwg文件獲取。1機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)已知條件確定泄壓門機(jī)構(gòu)的連桿BC、連架桿CD的長(zhǎng)度。分別確定泄壓門機(jī)構(gòu)類型（雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？）與安全鎖機(jī)構(gòu)的類型（是組合機(jī)構(gòu)，由哪兩種四桿機(jī)構(gòu)組成？）。確定安全鎖機(jī)構(gòu)的開鎖到位的位置及桿HI的理論極限位置。進(jìn)行機(jī)構(gòu)零件的初步結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的數(shù)模（三維模型）。2基于Matlab的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析已知直線作動(dòng)器輸出速度規(guī)律，即構(gòu)件FJ相對(duì)于作動(dòng)筒向上移動(dòng)的速度為26.67mm/s，行程40mm，工作時(shí)間為1.5s。采用解析法分析泄壓門機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)：推導(dǎo)構(gòu)件CD的角位移，角速度及角加速度的表達(dá)式，進(jìn)而利用Matlab編程，輸出角位移—時(shí)間，角速度—時(shí)間及角加速度—時(shí)間曲線，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析；推導(dǎo)泄壓門機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角表達(dá)式，進(jìn)而利用Matlab編程，輸出傳動(dòng)角—時(shí)間曲線。采用解析法分析安全鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)：推導(dǎo)構(gòu)件HI的角位移，角速度及角加速度的表達(dá)式，進(jìn)而利用Matlab編程，輸出角位移—時(shí)間，角速度—時(shí)間及角加速度—時(shí)間曲線，并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。3基于Adams的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析利用Adams軟件建立泄壓門機(jī)構(gòu)模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，輸出構(gòu)件CD的角位移—時(shí)間，角速度—時(shí)間及角加速度—時(shí)間曲線，泄壓門機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角—時(shí)間曲線，并與Matlab計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析。利用Adams軟件建立安全鎖機(jī)構(gòu)模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，輸出構(gòu)件HI的角位移—時(shí)間，角速度—時(shí)間及角加速度—時(shí)間曲線，并與Matlab計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析。4要求1）項(xiàng)目完成后提交：研究報(bào)告（紙質(zhì)版和電子版）；Matlab程序文件；Adams模型文件；三維模型文件。2）自由組隊(duì)，每隊(duì)2~3人，每個(gè)成員須有明確分工，填寫項(xiàng)目信息表。3）時(shí)間