《鐵路路基智能填筑技術(shù)規(guī)程》

中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/CR

Q/CR****-202*

鐵路路基智能填筑技術(shù)規(guī)程

TechnicalSpecificationforIntelligentFillingofRailway

Subgrade

（征求意見(jiàn)稿）

2o**_**_**發(fā)布2o**_**_**實(shí)施

中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司發(fā)布

中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

鐵路路基智能填筑技術(shù)規(guī)程

TechnicalSpecificationforIntelligentFillingofRailway

Subgrade

Q/CR****-202*

主編單位：中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司

批準(zhǔn)部門(mén)：中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司

施行日期：20**年*月*日

中國(guó)鐵道出版社

202*年北京

、/—1—

刖a

中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司出臺(tái)《新時(shí)代交通強(qiáng)國(guó)鐵路先行規(guī)劃綱要》，提

出到2035年率先建成現(xiàn)代化鐵路強(qiáng)國(guó)目標(biāo)，主要任務(wù)之一是提升基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)裝

備水平，推進(jìn)設(shè)施數(shù)字化、智能化升級(jí)，發(fā)展智慧工地等智能建造裝備技術(shù)。鐵

路路基智能填筑技術(shù)集成信息化、智能化技術(shù)，經(jīng)過(guò)多年研究、試驗(yàn)、發(fā)展與總

結(jié)，已具備成熟的應(yīng)用與推廣條件。在此背景下，根據(jù)《國(guó)鐵集團(tuán)關(guān)于印發(fā)＜2020

年鐵路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)編制計(jì)劃〉的通知》（鐵建設(shè)函（2020）68號(hào)）編制本規(guī)程，

制定鐵路路基智能填筑技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，提升我國(guó)鐵路路基填筑水平。

本規(guī)程編制過(guò)程中全面總結(jié)了我國(guó)鐵路建設(shè)、運(yùn)營(yíng)的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，借鑒了國(guó)

內(nèi)外有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，在廣泛征求意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)反復(fù)審查定稿。

本規(guī)程共分為7章，包括總則、術(shù)語(yǔ)和符號(hào)、基本規(guī)定、系統(tǒng)組成與技術(shù)要

求、施工準(zhǔn)備、填筑施工、檢測(cè)與驗(yàn)收，另有3個(gè)附錄。

本規(guī)程系首次編制。在執(zhí)行本規(guī)程過(guò)程中，希望各單位結(jié)合工程實(shí)踐，認(rèn)真

總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，積累資料。如發(fā)現(xiàn)需要修改和補(bǔ)充之處，請(qǐng)及時(shí)將意見(jiàn)和有關(guān)資料寄

交中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司（地址：北京市海淀區(qū)大柳樹(shù)路2號(hào)，郵政

編碼：100081）,并抄送中國(guó)鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院有限公司（地址：北京市海淀

區(qū)北蜂窩路乙29號(hào)，郵政編碼：100038）,供今后修訂時(shí)參考。

本規(guī)程由中國(guó)國(guó)家鐵路集團(tuán)有限公司建設(shè)管理部負(fù)責(zé)解釋。

主編單位：中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司。

參編單位：

主要起草人：

主要審查人：

目次

1.總則............................................................1

2.術(shù)語(yǔ)和符號(hào).....................................................2

2.1術(shù)語(yǔ)..........................................................2

2.2符號(hào)..........................................................3

3.基本規(guī)定.......................................................4

3.1一般規(guī)定.....................................................4

3.2工作流程.....................................................4

4.系統(tǒng)組成與技術(shù)要求.............................................6

4.1一般規(guī)定......................................................6

4.2定位與測(cè)量子系統(tǒng)..............................................6

4.3指揮子系統(tǒng)....................................................7

4.4機(jī)械智能控制子系統(tǒng)............................................7

4.5質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)............................................9

5.施工準(zhǔn)備......................................................10

5.1一般規(guī)定.....................................................10

5.2工裝準(zhǔn)備.....................................................10

5.3場(chǎng)地準(zhǔn)備.....................................................11

5.4填筑工藝試驗(yàn).................................................11

5.5相關(guān)性校驗(yàn)...................................................13

6.填筑施工......................................................16

6.1一般規(guī)定.....................................................16

6.2填料生產(chǎn)與運(yùn)輸...............................................17

6.3攤鋪.........................................................17

6.4平整.........................................................18

6.5碾壓.........................................................18

6.6邊坡整形.....................................................21

7.檢測(cè)與驗(yàn)收....................................................22

2

7.1一般規(guī)定.....................................................22

7.2系統(tǒng)檢測(cè).....................................................22

7.3基床以下路堤驗(yàn)收.............................................22

7.4基床底層驗(yàn)收.................................................25

7.5基床表層驗(yàn)收.................................................26

本規(guī)程用詞說(shuō)明.....................................................37

《鐵路路基智能填筑技術(shù)規(guī)程》條文說(shuō)明...............................38

3

1.總則

1.0.1為指導(dǎo)鐵路路基智能填筑，統(tǒng)一主要技術(shù)要求，充分發(fā)揮信息化技術(shù)，提

高鐵路路基填筑施工智能化水平，加強(qiáng)施工管理，提高作業(yè)與檢測(cè)效率，保證路

基工程填筑質(zhì)量，制定本規(guī)程。

1.0.2本規(guī)程適用于鐵路路基智能填筑的施工質(zhì)量控制。

1.0.3鐵路路基工程應(yīng)采用智能填筑技術(shù)，加強(qiáng)路基填筑的過(guò)程控制與質(zhì)量管理。

1.0.4鐵路路基智能填筑應(yīng)集成北斗定位、BIM、信息化檢測(cè)、自動(dòng)控制等技術(shù)，

對(duì)填料生產(chǎn)和運(yùn)輸進(jìn)行實(shí)時(shí)管控，實(shí)現(xiàn)攤鋪、平整、碾壓、邊坡整形等施工的自

動(dòng)控制，以及壓實(shí)質(zhì)量的連續(xù)檢測(cè)和信息反饋。

1.0.5鐵路路基智能填筑應(yīng)結(jié)合填筑工藝試驗(yàn)進(jìn)行相關(guān)性校驗(yàn)，建立壓實(shí)振動(dòng)連

續(xù)檢測(cè)值與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)之間的相關(guān)關(guān)系，確定壓實(shí)質(zhì)量過(guò)程控制參數(shù)。

1.0.6鐵路路基智能填筑應(yīng)執(zhí)行安全、環(huán)保、文明施工等國(guó)家法律法規(guī)，嚴(yán)格按

照設(shè)計(jì)文件施工，滿足路基結(jié)構(gòu)安全、耐久性能及系統(tǒng)使用功能要求，保證設(shè)計(jì)

使用年限內(nèi)正常運(yùn)營(yíng)。

1.0.7鐵路路基智能填筑應(yīng)從管理制度、人員配備、現(xiàn)場(chǎng)管理和過(guò)程控制四個(gè)方

面加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化管理，采用智能化、信息化等先進(jìn)的施工管理手段，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、安

全、工期、投資效益、環(huán)境保護(hù)、技術(shù)創(chuàng)新等建設(shè)目標(biāo)。

1.0.8鐵路路基智能填筑前，應(yīng)對(duì)施工機(jī)械與檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢定，檢定合格方能

進(jìn)行智能填筑。

1.0.9采用鐵路路基智能填筑的項(xiàng)目，其施工質(zhì)量的驗(yàn)收應(yīng)符合本規(guī)程規(guī)定。

1.0.10鐵路路基智能填筑除應(yīng)符合本規(guī)程要求外，尚應(yīng)符合國(guó)家和中國(guó)國(guó)家鐵

路集團(tuán)有限公司有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

2.術(shù)語(yǔ)和符號(hào)

2.1術(shù)語(yǔ)

2.1.1路基智能填筑系統(tǒng)

進(jìn)行路基智能填筑所使用的輔助系統(tǒng)，包含定位與測(cè)量子系統(tǒng)、智能填筑指

揮子系統(tǒng)、機(jī)械智能控制子系統(tǒng)、質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)等。

2.1.2定位與測(cè)量子系統(tǒng)

采用北斗定位裝置提供的覆蓋整個(gè)施工場(chǎng)地的高精度差分信號(hào)為路基智能

填筑全過(guò)程提供定位引導(dǎo)的系統(tǒng)。

2.1.3智能填筑指揮子系統(tǒng)

以BIM為載體，采用信息化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路基填筑形象進(jìn)度展示、施工組織與

計(jì)劃、智能施工管理、機(jī)械調(diào)度、質(zhì)量管理等功能的系統(tǒng)。簡(jiǎn)稱指揮子系統(tǒng)。

2.1.4機(jī)械智能控制子系統(tǒng)

在定位與測(cè)量子系統(tǒng)支持下，接收指揮子系統(tǒng)下發(fā)的施工任務(wù)，自動(dòng)規(guī)劃施

工機(jī)械行走路線、自動(dòng)控制機(jī)械工作參數(shù)的系統(tǒng)。

2.1.5質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)

路基填筑碾壓過(guò)程中，采用填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)模塊和壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)模塊

對(duì)路基填料級(jí)配與壓實(shí)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)的系統(tǒng)。

2.1.6填料作業(yè)管理模塊

對(duì)填料生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、卸料等作業(yè)過(guò)程與質(zhì)量進(jìn)行管控的模塊，確保鐵

路路基填料類(lèi)型、級(jí)配、含水率等滿足路基不同部位的填筑要求。

2.1.7智能攤鋪模塊

推土機(jī)智能控制裝備及配套的控制軟件。

2.1.8智能平整模塊

平地機(jī)智能控制裝備及配套的控制軟件。

2.1.9智能碾壓模塊

壓路機(jī)智能控制裝備及配套的控制軟件。

2.1.10智能邊坡整形模塊

挖掘機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)及配套的控制軟件。

2

2.1.11壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)模塊

通過(guò)對(duì)壓路機(jī)振動(dòng)輪豎向振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)的采集、分析與處理，依據(jù)壓實(shí)評(píng)價(jià)

方法，實(shí)現(xiàn)壓實(shí)質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)的模塊。

2.1.12填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)模塊

采用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)填料級(jí)配進(jìn)行快速識(shí)別的模塊。

2.1.13振動(dòng)壓實(shí)值

基于壓路機(jī)在碾壓過(guò)程中振動(dòng)輪豎向振動(dòng)響應(yīng)信號(hào)所建立的反映路基壓實(shí)

狀態(tài)的指標(biāo)。

2.1.14能量壓實(shí)值

基于壓路機(jī)在碾壓過(guò)程中振動(dòng)輪豎向振動(dòng)信號(hào)能量建立的反映路基壓實(shí)狀

態(tài)的指標(biāo)。

2.2符號(hào)

VCV——振動(dòng)壓實(shí)值

VCV—碾壓面上第i個(gè)檢測(cè)單元振動(dòng)壓實(shí)值的檢測(cè)結(jié)果

VCV——振動(dòng)壓實(shí)值平均值

[VCV]——常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)合格值相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)振動(dòng)壓實(shí)值

CEV——能量壓實(shí)值

CEV,—碾壓面上第i個(gè)檢測(cè)單元能量壓實(shí)值的檢測(cè)結(jié)果

CEV——能量壓實(shí)值平均值

[CEV]——常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)合格值相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)能量壓實(shí)值

r——相關(guān)系數(shù)

5——壓實(shí)穩(wěn)定性的控制精度

3

3.基本規(guī)定

3.1一般規(guī)定

3.1.1路基智能填筑是應(yīng)用智能填筑系統(tǒng)輔助進(jìn)行施工的路基智能建造技術(shù)。

3.1.2施工單位應(yīng)在路基填筑施工前提前部署、安裝并調(diào)試路基智能填筑系統(tǒng),

并在施工準(zhǔn)備、填筑施工、檢測(cè)與驗(yàn)收等施工環(huán)節(jié)全面應(yīng)用，其施工過(guò)程和結(jié)果

數(shù)據(jù)均應(yīng)留存，并和其他竣工資料一并存檔。

3.2工作流程

3.2.1路基智能填筑工作流程分為準(zhǔn)備階段、施工階段、驗(yàn)收階段,其施工區(qū)段、

工藝流程的劃分應(yīng)參照《高速鐵路路基工程施工技術(shù)規(guī)程》Q/CR9602的相關(guān)規(guī)

定執(zhí)行。

1準(zhǔn)備階段應(yīng)建立覆蓋整個(gè)工地的北斗定位模塊，完成指揮子系統(tǒng)初始化,

安裝調(diào)試機(jī)械智能控制子系統(tǒng)，進(jìn)行基底處理，并完成壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)相關(guān)性

試驗(yàn)。

2施工階段，指揮子系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)施工計(jì)劃，錄入每日施工任務(wù)，劃分作業(yè)

塊，并將任務(wù)下發(fā)至填料作業(yè)管理模塊、智能攤鋪模塊、智能平整模塊、智能碾

壓模塊和智能邊坡整形模塊，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員在指揮子系統(tǒng)、定位與測(cè)量子系統(tǒng)、

機(jī)械智能控制子系統(tǒng)的支持下，進(jìn)行填料運(yùn)輸、攤鋪、平整、碾壓以及邊坡整形

作業(yè)，同時(shí)將施工數(shù)據(jù)返回至指揮子系統(tǒng)，指揮子系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)度安排后續(xù)工

序。

3驗(yàn)收階段，應(yīng)根據(jù)各系統(tǒng)運(yùn)行檢驗(yàn)文件和施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，完成現(xiàn)場(chǎng)

驗(yàn)收工作。

3.2.2路基智能填筑工作流程參見(jiàn)圖322。

4

智

機(jī)械智能壓實(shí)振動(dòng)連

建立北斗定指

控制子系統(tǒng)基底處理續(xù)檢測(cè)相關(guān)

統(tǒng)準(zhǔn)備階段

位模塊II

安裝調(diào)試性試驗(yàn)

|作業(yè)完成，返回?cái)?shù)據(jù)］

智能平整作業(yè)

路

基

任務(wù)分第路徑自動(dòng)規(guī)劃

智

能

自動(dòng)規(guī)劃

填

補(bǔ)樂(lè)路往

筑返回作業(yè)|壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)|

!".2.

指

揮|施工階段|

子

系

|常規(guī)壓實(shí)質(zhì)量檢測(cè)|

統(tǒng)

|作業(yè)完成，返何數(shù)掘］

L

系統(tǒng)檢測(cè)||施工質(zhì)量驗(yàn)詼一

|驗(yàn)收階段|

|驗(yàn)收通過(guò),結(jié)束施工|

圖3.2.2路基智能填筑工作流程

5

4.系統(tǒng)組成與技術(shù)要求

4.1一般規(guī)定

4.1.1智能填筑系統(tǒng)包含定位與測(cè)量子系統(tǒng)、指揮子系統(tǒng)、機(jī)械智能控制子系統(tǒng)、

質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)幾個(gè)主要組成部分，各子系統(tǒng)關(guān)系如圖4.1.1所示。

定位與測(cè)量子系統(tǒng)

機(jī)械智能控制子系統(tǒng)

圖4.1.1智能填筑系統(tǒng)各子系統(tǒng)關(guān)系

4.1.2指揮子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工地調(diào)度指揮與施工過(guò)程數(shù)據(jù)的綜合管理。

4.1.3定位與測(cè)量子系統(tǒng)為工地機(jī)械、車(chē)輛提供高精度定位引導(dǎo)，并輔助完成施

工測(cè)量與放樣。

4.1.4機(jī)械智能控制子系統(tǒng)管控填料生產(chǎn)與運(yùn)輸、引導(dǎo)機(jī)械行走路線、控制機(jī)械

運(yùn)行姿態(tài)。

4.1.5質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)填筑質(zhì)量的全面、實(shí)時(shí)檢測(cè)。

4.1.6路基智能填筑應(yīng)采用經(jīng)智能系統(tǒng)改裝的推土機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)、挖掘機(jī)。

攤鋪、平整、碾壓、邊坡整形工序應(yīng)在指揮子系統(tǒng)和智能攤鋪模塊、智能平整模

塊、智能碾壓模塊、智能邊坡整形模塊等引導(dǎo)下完成。

4.2定位與測(cè)量子系統(tǒng)

4.2.1定位與測(cè)量子系統(tǒng)包含北斗定位模塊和智能放樣模塊。

1北斗定位模塊為各智能模塊提供高精度北斗定位信號(hào)。

2智能放樣模塊采用北斗定位完成施工放樣。

6

4.2.2定位與測(cè)量子系統(tǒng)應(yīng)符合以下規(guī)定:

1北斗定位模塊建立覆蓋整個(gè)施工場(chǎng)地的北斗地面增強(qiáng)系統(tǒng)，為施工放樣、

機(jī)械智能施工提供統(tǒng)一施工坐標(biāo)體系。

2接收指揮子系統(tǒng)下發(fā)的工作任務(wù)，使用衛(wèi)星定位接收機(jī)進(jìn)行快速放樣。

3實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量最大允許誤差不大于±(10+l(?6xD)mm,其中D為接收機(jī)距

基站的距離，單位為毫米(mm)。

4.3指揮子系統(tǒng)

4.3.1指揮子系統(tǒng)是路基智能填筑的組織中心，應(yīng)結(jié)合移動(dòng)互聯(lián)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)

建立集中化、標(biāo)準(zhǔn)化、高效率的施工管理流程，為項(xiàng)目提供形象進(jìn)度管理、施工

組織管理、機(jī)械調(diào)度管理、施工質(zhì)量管理等方面功能。

4.3.2指揮子系統(tǒng)包含形象進(jìn)度模塊、施工組織與計(jì)劃模塊、智能施工管理模塊、

機(jī)械調(diào)度模塊和質(zhì)量管理模塊。

1形象進(jìn)度模塊展示工程的三維進(jìn)度，展示實(shí)際進(jìn)度與計(jì)劃進(jìn)度對(duì)比情況。

2施工組織與計(jì)劃模塊根據(jù)施工計(jì)劃進(jìn)行工序的組織與管理。

3智能施工管理模塊收集各智能機(jī)械的作業(yè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行展示。

4機(jī)械調(diào)度管理模塊展示各機(jī)械的作業(yè)位置。

5質(zhì)量管理模塊接收上傳的質(zhì)量檢測(cè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行展示。

4.3.3指揮子系統(tǒng)應(yīng)符合以下規(guī)定：

1形象進(jìn)度模塊應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工程進(jìn)度的三維展示，宜根據(jù)工程進(jìn)展進(jìn)行動(dòng)態(tài)

建模。

2施工組織與計(jì)劃模塊應(yīng)錄入每日施工任務(wù)，并將任務(wù)下發(fā)給現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)管

理APP及相應(yīng)的機(jī)械智能控制子系統(tǒng)。

3智能施工管理模塊應(yīng)規(guī)劃智能碾壓子系統(tǒng)行駛路徑、補(bǔ)壓路徑，實(shí)時(shí)展

示機(jī)械智能控制子系統(tǒng)作業(yè)數(shù)據(jù)。

4機(jī)械調(diào)度模塊應(yīng)實(shí)時(shí)展示機(jī)械位置，下發(fā)調(diào)度指令。

5質(zhì)量管理模塊應(yīng)按照檢驗(yàn)批的劃分展示質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)數(shù)據(jù)與常規(guī)質(zhì)量檢

測(cè)數(shù)據(jù)。

4.4機(jī)械智能控制子系統(tǒng)

7

4.4.1機(jī)械智能控制子系統(tǒng)包含填料作業(yè)管理模塊、智能攤鋪模塊、智能平整模

塊、智能碾壓模塊和智能邊坡整形模塊。

1填料作業(yè)管理模塊應(yīng)具備料場(chǎng)管理、原材料入庫(kù)管理、填料檢測(cè)報(bào)告管

理、填料出庫(kù)管理、填料運(yùn)輸調(diào)配管理等功能。

2智能攤鋪模塊應(yīng)具備接收攤鋪任務(wù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推土機(jī)姿態(tài)、與設(shè)計(jì)模型

對(duì)比并下發(fā)姿態(tài)調(diào)整指令、自動(dòng)調(diào)整推土機(jī)鏟刀姿態(tài)、上傳攤鋪?zhàn)鳂I(yè)數(shù)據(jù)等功能。

3智能平整模塊應(yīng)具備接收攤鋪任務(wù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)推土機(jī)姿態(tài)、分析并下發(fā)

姿態(tài)調(diào)整指令、控制平地機(jī)鏟刀姿態(tài)、上傳攤鋪?zhàn)鳂I(yè)數(shù)據(jù)等功能。

4智能碾壓模塊應(yīng)具備碾壓路徑自動(dòng)規(guī)劃、壓路機(jī)無(wú)人駕駛作業(yè)、補(bǔ)壓路

徑自動(dòng)規(guī)劃等功能。

5智能邊坡整形模塊應(yīng)具備接收邊坡整形任務(wù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)挖掘機(jī)姿態(tài)、分

析并下發(fā)姿態(tài)調(diào)整指令、上傳邊坡整形作業(yè)數(shù)據(jù)等功能。

4.4.2機(jī)械智能控制子系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1填料作業(yè)管理模塊應(yīng)對(duì)進(jìn)場(chǎng)填料拍照存檔，應(yīng)采集、上傳填料質(zhì)檢信息；

應(yīng)采用定位技術(shù)對(duì)填料運(yùn)輸路徑進(jìn)行追蹤；應(yīng)采用移動(dòng)終端進(jìn)行收發(fā)料作業(yè)管理;

宜實(shí)時(shí)采集填料配比參數(shù)。

2智能攤鋪模塊包含推土機(jī)智能控制裝備及配套的控制軟件。其中，推土

機(jī)智能控制裝備應(yīng)包含角度傳感器、定位接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)、閥門(mén)控制模塊、系

統(tǒng)控制箱、平板電腦等主要硬件裝置。

3智能平整模塊包含平地機(jī)智能控制裝備及配套的控制軟件。其中，平地

機(jī)智能控制裝備應(yīng)包含角度傳感器、定位接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)、閥門(mén)控制模塊、系

統(tǒng)控制箱、平板電腦等主要硬件裝置。

4智能碾壓模塊包含智能壓路機(jī)及配套的控制軟件。其中，智能壓路機(jī)在

傳統(tǒng)壓路機(jī)的基礎(chǔ)上增加動(dòng)力自動(dòng)控制、方向自動(dòng)控制、制動(dòng)自動(dòng)控制、安全感

知、系統(tǒng)控制箱等主要硬件裝置。

5智能邊坡整形模塊包含挖掘機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)及配套的控制軟件。其中，

挖掘機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)包含角度傳感器、定位接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)、平板電腦等主

要硬件裝置。

4.4.3智能壓路機(jī)的相關(guān)配置參數(shù)，應(yīng)符合下列規(guī)定：

8

1壓路機(jī)工作質(zhì)量、振動(dòng)輪分配質(zhì)量、激振力、振動(dòng)頻率、振幅及行駛速

度等振動(dòng)壓實(shí)工藝參數(shù)應(yīng)明確標(biāo)識(shí)。

2壓路機(jī)碾壓時(shí)振動(dòng)頻率應(yīng)保持穩(wěn)定，波動(dòng)范圍不宜超過(guò)穩(wěn)定值±0.6Hz。

3壓路機(jī)碾壓時(shí)行駛速度應(yīng)保持勻速，行駛速度宜為2.5km/h?3.0km/h,

最大不宜超過(guò)4.0km/ho

4壓路機(jī)宜提供振動(dòng)頻率和行駛速度相應(yīng)信號(hào)接口，相應(yīng)位置上應(yīng)預(yù)留量

測(cè)設(shè)備安裝接口。

5為確保壓路機(jī)安全作業(yè)，應(yīng)設(shè)置自動(dòng)避障、機(jī)械緊急停止、遠(yuǎn)程遙控緊

急停止等功能，并在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置電子圍欄等安全措施。

4.5質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)

4.5.1質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)包含填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)模塊和壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)模

塊。

1填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)模塊采用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)填料組成進(jìn)行快速識(shí)別，應(yīng)

具備對(duì)填料連續(xù)拍照、填料粒徑圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)上傳至指揮子系統(tǒng)等功能。

2壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)模塊對(duì)路基分層碾壓質(zhì)量進(jìn)行全覆蓋、實(shí)時(shí)檢測(cè)。

4.5.2質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)模塊應(yīng)包含圖像處理單元、圖像采集單元、光源補(bǔ)償

單元、減振單元、傳輸單元、電源及控制單元、固定支架等主要硬件裝置及配套

軟件。

2填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)模塊應(yīng)能識(shí)別直徑2.5mm以上填料顆粒。

3壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)模塊相關(guān)組成及技術(shù)要求應(yīng)符合《路基壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)

檢測(cè)系統(tǒng)》Q/CR745的相關(guān)規(guī)定。

9

5.施工準(zhǔn)備

5.1一般規(guī)定

5.1.1施工單位應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)文件和其他相關(guān)資料進(jìn)行路基工程施工調(diào)查，為編制

施工組織設(shè)計(jì)或優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

5.1.2填筑施工前，應(yīng)根據(jù)施工組織編制填料調(diào)配計(jì)劃，并上傳填料作業(yè)管理模

塊。

5.1.3填筑施工前，應(yīng)先完成路基智能填筑工藝試驗(yàn)與指標(biāo)相關(guān)性校驗(yàn)，確定填

筑工藝參數(shù)和壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值。

5.1.4施工單位應(yīng)依據(jù)設(shè)計(jì)文件和設(shè)計(jì)技術(shù)交底要求，將鐵路路基智能填筑施工

方案及施工工藝、施工進(jìn)度規(guī)劃、過(guò)程控制及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、材料設(shè)備及

工裝配置、安全措施及施工注意事項(xiàng)等向參與施工的技術(shù)管理人員和作業(yè)人員進(jìn)

行技術(shù)交底。

5.2工裝準(zhǔn)備

5.2.1建立北斗定位模塊應(yīng)完成以下工作：

1基站應(yīng)建立在地勢(shì)較高的空曠地帶，發(fā)射天線高度應(yīng)超過(guò)路基填筑高度3

m以上，基站信號(hào)應(yīng)覆蓋全部智能填筑區(qū)域。

2在每個(gè)工點(diǎn)選擇3?5個(gè)點(diǎn)，采用衛(wèi)星定位接收機(jī)進(jìn)行放樣復(fù)核，放樣精

度應(yīng)滿足平面誤差±2cm,高程誤差±5cm。

5.2.2指揮子系統(tǒng)初始化應(yīng)完成以下工作：

1根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙建立三維模型，結(jié)合施組實(shí)現(xiàn)模型劃分，宜采用動(dòng)態(tài)建模

的方式。

2完成工區(qū)、工點(diǎn)劃分及整體施工計(jì)劃錄入。

3完成機(jī)械、車(chē)輛、人員等信息錄入，進(jìn)行人員角色分配。

4完成電子檔案庫(kù)數(shù)據(jù)的建立與報(bào)表格式核對(duì)。

5.2.3機(jī)械智能控制子系統(tǒng)安裝調(diào)試應(yīng)完成以下工作：

10

1推土機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)、挖掘機(jī)應(yīng)分別在原有機(jī)械的基礎(chǔ)上安裝智能

攤鋪模塊、智能平整模塊、智能碾壓模塊、智能邊坡整形模塊；填料生產(chǎn)、運(yùn)輸

及驗(yàn)收相關(guān)環(huán)節(jié)人員應(yīng)下載安裝填料作業(yè)管理模塊移動(dòng)端應(yīng)用程序。

2機(jī)械智能控制子系統(tǒng)應(yīng)在施工前校核坐標(biāo)及高程，其精度滿足本規(guī)程第

4.2.2條的相關(guān)要求。

3機(jī)械智能控制子系統(tǒng)應(yīng)完成和指揮子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)聯(lián)調(diào)，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)

定、系統(tǒng)運(yùn)行可靠。

5.3場(chǎng)地準(zhǔn)備

5.3.1基底處理應(yīng)參照《高速鐵路路基工程施工技術(shù)規(guī)程》Q/CR9602第5章的

相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

5.3.2施工放樣應(yīng)采用智能放樣子系統(tǒng)測(cè)設(shè)，參照《高速鐵路路基工程施工技術(shù)

規(guī)程》Q/CR9602第4.3.1條~第4.3.7條的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

5.3.3施工前應(yīng)通過(guò)指揮子系統(tǒng)對(duì)施工區(qū)域設(shè)置電子圍欄；智能機(jī)械超出電子圍

欄范圍后，應(yīng)自動(dòng)熄火；施工區(qū)域設(shè)置電子圍欄后，仍應(yīng)設(shè)置明顯的標(biāo)識(shí)牌，提

醒作業(yè)人員施工區(qū)域，禁止穿行。

5.4填筑工藝試驗(yàn)

5.4.1路基智能填筑施工前，各種填料均應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)填筑工藝試驗(yàn)。工藝試驗(yàn)路

段應(yīng)選擇在斷面及結(jié)構(gòu)型式均具有代表性的地段或部位，確定不同智能壓實(shí)機(jī)械、

不同填料的施工方法及松鋪厚度、碾壓遍數(shù)及填料含水率范圍等工藝參數(shù)，對(duì)壓

實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)（壓實(shí)系數(shù)K、地基系數(shù)給0或變形模量

EV2（反2/反1比值）、動(dòng)態(tài)變形模量Evd）進(jìn)行相關(guān)性校驗(yàn)。

5.4.2通過(guò)路基智能填筑工藝試驗(yàn)，確保指揮子系統(tǒng)、機(jī)械智能控制子系統(tǒng)和質(zhì)

量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)之間的信息交互正常，各子系統(tǒng)的信息采集處于正常狀態(tài)。

5.4.3路基智能填筑工藝試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：

1路基智能填筑工藝試驗(yàn)段不宜小于100m,更換填料、碾壓機(jī)械和智能系

統(tǒng)參數(shù)后應(yīng)重新進(jìn)行填筑工藝試驗(yàn)。

2不同類(lèi)型填料的填筑壓實(shí)厚度應(yīng)根據(jù)智能填筑工藝試驗(yàn)確定。

5.4.4路基智能填筑工藝試驗(yàn)段應(yīng)分別在輕度、中度和重度三種壓實(shí)狀態(tài)區(qū)域內(nèi)

11

進(jìn)行。

5.4.5試驗(yàn)段的每種壓實(shí)狀態(tài)均應(yīng)進(jìn)行一次壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)，其操作應(yīng)符合下

列規(guī)定：

1裝備有檢測(cè)設(shè)備的智能壓路機(jī)在進(jìn)入試驗(yàn)段起始線之前應(yīng)達(dá)到正常振動(dòng)

狀態(tài)。

2智能壓路機(jī)在試驗(yàn)中應(yīng)按本規(guī)程第4.4.3條第3條規(guī)定的速度勻速行駛。

3壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)應(yīng)采用平碾方式對(duì)整個(gè)碾壓面進(jìn)行碾壓量測(cè)，智能壓

路機(jī)相鄰碾壓軌跡之間的重疊寬度不應(yīng)超過(guò)10cm。

4智能壓路機(jī)行駛到達(dá)起始線前開(kāi)始?jí)簩?shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集，離開(kāi)

終止線后停止采集。

5.4.6應(yīng)根據(jù)采集的振動(dòng)輪振動(dòng)信號(hào)分別計(jì)算VCV和CEV,繪制輪跡壓實(shí)振動(dòng)

連續(xù)檢測(cè)曲線。

5.4.7相關(guān)性校驗(yàn)的常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)根據(jù)壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)結(jié)果選

取，并符合以下規(guī)定：

1根據(jù)壓實(shí)狀態(tài)分布，在輕度、中度和重度三種壓實(shí)狀態(tài)區(qū)域內(nèi)至少各選6

個(gè)點(diǎn)。

2每種壓實(shí)狀態(tài)區(qū)域內(nèi)的檢測(cè)點(diǎn)應(yīng)根據(jù)輪跡壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)曲線，按照

壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值低、中、高三種情況，在壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)曲線變化比較平

緩的位置選取。

5.4.8路基智能填筑工藝試驗(yàn)成果應(yīng)符合下列規(guī)定：

1繪制不同松鋪厚度的壓實(shí)系數(shù)K、地基系數(shù)K30或變形模量反2（反2/仄|比

值）、動(dòng)態(tài)變形模量Evd隨碾壓遍數(shù)變化的關(guān)系曲線，并根據(jù)相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果，

確定適宜的碾壓遍數(shù)范圍和松鋪厚度。

2繪制某一適宜填筑厚度條件下壓實(shí)系數(shù)K、地基系數(shù)K30或變形模量及2

（區(qū)2/區(qū)1比值）、動(dòng)態(tài)變形模量Evd隨含水率變化的關(guān)系曲線，并根據(jù)相應(yīng)的試

驗(yàn)結(jié)果，確定施工控制含水率范圍。

3繪制某一適宜填筑厚度和含水率范圍條件下壓實(shí)系數(shù)K、地基系數(shù)K30或

變形模量區(qū)2（EHEvi比值）、動(dòng)態(tài)變形模量Evd與壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值（VCV或

CEV）隨著碾壓遍數(shù)變化的關(guān)系曲線，并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，確定在該填筑厚度和含

12

水率控制下的壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值。

5.4.9路基智能填筑工藝試驗(yàn)完成后，應(yīng)及時(shí)編制試驗(yàn)段總結(jié)報(bào)告并報(bào)咨詢單位、

監(jiān)理單位確認(rèn)，試驗(yàn)成果應(yīng)包括下列主要內(nèi)容：

1智能機(jī)械設(shè)備組合。

2智能壓路機(jī)碾壓行走速度、主要振動(dòng)頻率、碾壓方式。

3不同溫度條件下填料的施工含水率控制范圍。

4適宜的松鋪厚度。

5壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值。

5.5相關(guān)性校驗(yàn)

5.5.1路基壓實(shí)全面施工前需設(shè)置試驗(yàn)段（長(zhǎng)度NlOOm、寬度NlOm）,通過(guò)填

筑工藝試驗(yàn)確定最優(yōu)碾壓遍數(shù)建議值、最優(yōu)碾壓厚度建議值及壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)

目標(biāo)值。

5.5.2相關(guān)校驗(yàn)結(jié)果應(yīng)包括壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)之間的相

關(guān)系數(shù)、線性回歸模型和壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值等。

5.5.3壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)之間的相關(guān)系數(shù)應(yīng)采用最小二

乘法計(jì)算，其公式如下：

支（石一元）（力一?）

i=l

￡（看一方吃（》一刃2

1=11=1(5.5.3)

式中工一常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)；

y——壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值；

為，X-——％和y的樣本值；

r——x和y之間的相關(guān)系數(shù)。

5.5.4進(jìn)行相關(guān)性校驗(yàn)時(shí)，應(yīng)分別計(jì)算VCV、CEV與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)之間的

相關(guān)系數(shù)，選取其中相關(guān)系數(shù)較大的指標(biāo)作為壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)的實(shí)際使用指標(biāo)。

13

5.5.5當(dāng)壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)之間的相關(guān)系數(shù)大于0.70時(shí),

可采用壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)方法進(jìn)行壓實(shí)質(zhì)量控制。若相關(guān)系數(shù)小于0.70,應(yīng)進(jìn)行

附加試驗(yàn)擴(kuò)大數(shù)據(jù)范圍和數(shù)量，重新進(jìn)行相關(guān)性校驗(yàn)。若還是無(wú)法達(dá)到0.70,應(yīng)

采用其它設(shè)備或方法進(jìn)行質(zhì)量控制。

5.5.6壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)之間的相關(guān)關(guān)系應(yīng)采用本規(guī)程

式(5.5.6)的線性回歸模型確定：

N-a+bx(5.5.6)

式中V——壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值，VCV或CEV；

x——常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)值；

a,b——回歸系數(shù)。

5.5.7壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值應(yīng)采用本規(guī)程式(557)的線性回歸模型，根據(jù)

常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)的合格值確定，如圖557所示。其公式如下：

[v]=a+〃[x](5.5.7)

式中[x]——按照現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定的常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)的合格值；

[V]——壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值，可用[VCV]或[CEV]表述，根據(jù)

試驗(yàn)結(jié)果確定。

圖5.5.7壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值確定圖

5.5.8常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)的檢測(cè)結(jié)果可采用本規(guī)程式(5.5.8)的線性回歸模型預(yù)

測(cè)。其公式采用如下：

x=c+dVj(5.5.8)

14

式中X——常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)檢測(cè)預(yù)測(cè)值；

v；——壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值,VCV,或CEVj；

c,d——回歸系數(shù)。

5.5.9相關(guān)校驗(yàn)完成后應(yīng)及時(shí)編制相關(guān)校驗(yàn)報(bào)告，作為質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)報(bào)告組成部

分，其內(nèi)容和樣式可按本規(guī)程附錄A.0.1執(zhí)行。

5.5.10相關(guān)校驗(yàn)工藝流程如圖5510所示。

圖5510相關(guān)性校驗(yàn)工藝流程圖

15

6.填筑施工

6.1一般規(guī)定

6.1.1填筑施工應(yīng)在指揮子系統(tǒng)的控制下開(kāi)展，分為填料生產(chǎn)與運(yùn)輸、攤鋪、平

整、碾壓、邊坡整形五個(gè)階段，分別由填料作業(yè)管理模塊、智能攤鋪模塊、智能

平整模塊、智能碾壓模塊、智能邊坡整形模塊實(shí)現(xiàn)其功能。

6.1.2填料生產(chǎn)與運(yùn)輸工序指在指揮子系統(tǒng)的控制下，運(yùn)用填料作業(yè)管理模塊,

對(duì)填料進(jìn)行信息化管理，實(shí)現(xiàn)填料溯源、車(chē)輛調(diào)度及管理、方量精細(xì)化控制等。

6.1.3攤鋪工序指在指揮子系統(tǒng)的控制下，運(yùn)用智能攤鋪模塊，引導(dǎo)推土機(jī)操作

手對(duì)填料進(jìn)行智能攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。

6.1.4平整工序指在指揮子系統(tǒng)的控制下，運(yùn)用智能平整模塊，自動(dòng)控制平地機(jī)

刮刀的角度和高度，對(duì)填料進(jìn)行智能平整作業(yè)。

6.1.5碾壓工序指在指揮子系統(tǒng)的控制下，運(yùn)用智能碾壓模塊和智能壓路機(jī)，實(shí)

現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃路徑，無(wú)人駕駛碾壓，并根據(jù)壓實(shí)連續(xù)檢測(cè)結(jié)果，對(duì)薄弱區(qū)域自動(dòng)補(bǔ)

壓，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化碾壓作業(yè)，保證壓實(shí)質(zhì)量。

6.1.6邊坡整形工序指在指揮子系統(tǒng)的控制下，運(yùn)用智能邊坡整形模塊，引導(dǎo)挖

掘機(jī)操作手實(shí)時(shí)觀測(cè)當(dāng)前邊坡線與設(shè)計(jì)邊坡線的修整距離，實(shí)現(xiàn)邊坡整形的精細(xì)

化作業(yè)。

6.1.7填筑施工全過(guò)程還應(yīng)通過(guò)定位與測(cè)量子系統(tǒng)采集智能機(jī)械的定位信息，填

料檢測(cè)模塊在填料生產(chǎn)與運(yùn)輸過(guò)程中檢測(cè)填料級(jí)配，在碾壓過(guò)程中檢測(cè)壓實(shí)度，

并將采集的到信息實(shí)時(shí)上傳至指揮子系統(tǒng)。

6.1.8路基智能填筑施工流程與各子系統(tǒng)關(guān)系如圖6.1.8所示。

16

機(jī)械智能質(zhì)量連續(xù)

施工流程

控制子系統(tǒng)檢測(cè)了一系統(tǒng)

填料作業(yè)

管理模塊

下達(dá)命令

智能攤鋪

反饋數(shù)據(jù)模塊

智能平整實(shí)現(xiàn)

模塊

先位與測(cè)不收笑定位咿

智能碾壓

、子系統(tǒng)）

模塊

智能邊坡

整形模塊

松洲軟據(jù)回倭價(jià)份

圖6.1.8路基智能填筑施工流程與各子系統(tǒng)關(guān)系

6.1.9鐵路路基智能填筑的作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)技術(shù)培訓(xùn)后方可上崗。

6.2填料生產(chǎn)與運(yùn)輸

6.2.1鐵路路基智能填筑的填料類(lèi)型、級(jí)配、含水率等指標(biāo)應(yīng)符合《鐵路路基設(shè)

計(jì)規(guī)范》TB10001、《高速鐵路設(shè)計(jì)規(guī)范》TB10621、《高速鐵路路基工程施工

技術(shù)規(guī)程》Q/CR9602和《高速鐵路路基工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》TB10751的相

關(guān)規(guī)定。

6.2.2路基智能填筑應(yīng)采用填料作業(yè)管理模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)填料的生產(chǎn)、運(yùn)輸及質(zhì)量

控制全過(guò)程信息化管理。

6.2.3填料作業(yè)管理具體要求如下：

1根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求，做好填料供應(yīng)地點(diǎn)、需求方量、車(chē)輛數(shù)量、卸料位

置等內(nèi)容的提前規(guī)劃，并發(fā)送訂單至填料作業(yè)隊(duì)伍。

2從填料料場(chǎng)裝載、運(yùn)輸?shù)教钪F(xiàn)場(chǎng)、現(xiàn)場(chǎng)卸料應(yīng)全程定位。

3應(yīng)按照指揮子系統(tǒng)下發(fā)的料單進(jìn)行上料，嚴(yán)禁填料超量、不足量作業(yè)。

4料單轉(zhuǎn)發(fā)至運(yùn)料操作手前，應(yīng)上傳填料質(zhì)量檢測(cè)合格報(bào)告。

5在填料運(yùn)達(dá)后，運(yùn)料操作手在填料作業(yè)管理模塊的引導(dǎo)下卸料。

6.2.4填筑現(xiàn)場(chǎng)宜采用填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)模塊快速識(shí)別填料級(jí)配。

6.3攤鋪

17

6.3.1填料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)應(yīng)采用經(jīng)過(guò)智能化改造具備高程引導(dǎo)子系統(tǒng)的推土機(jī)，機(jī)械

配置要求應(yīng)符合本規(guī)程第4.4.2條第2條規(guī)定。

6.3.2填料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)前，應(yīng)在BIM模型設(shè)置分層攤鋪的坐標(biāo)點(diǎn)，并復(fù)核高程及

平面位置信息。

6.3.3填料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)前，應(yīng)對(duì)推土機(jī)操作手進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化培訓(xùn)，確保熟練掌握設(shè)備

操作。

6.3.4推土機(jī)操作手應(yīng)先將填料堆初步攤開(kāi)，開(kāi)啟智能攤鋪模塊，從低處往高處

攤鋪。填料攤鋪量較大時(shí)，應(yīng)采用裝載機(jī)輔助作業(yè)。

6.3.5填料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)應(yīng)依據(jù)高程偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行施工，攤鋪高程誤差應(yīng)控制在±5

cm。

6.3.6指揮子系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)采集推土機(jī)實(shí)時(shí)高程、速度、左右挖填值等指標(biāo)，對(duì)攤

鋪效果進(jìn)行展示。

6.4平整

6.4.1填料平整作業(yè)應(yīng)采用經(jīng)過(guò)智能化改造具備高程控制子系統(tǒng)的平地機(jī)，機(jī)械

配置要求應(yīng)符合本規(guī)程第4.4.2條第3條規(guī)定。

6.4.2填料平整作業(yè)前，應(yīng)在BIM模型設(shè)置分層平整的坐標(biāo)點(diǎn)，并復(fù)核高程及

平面位置信息。

6.4.3填料平整作業(yè)前，應(yīng)對(duì)平地機(jī)操作手進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化培訓(xùn)，確保熟練掌握設(shè)備

操作。

6.4.4平地機(jī)操作手應(yīng)開(kāi)啟智能平整模塊，從高處往低處平整，盡量減少平整遍

數(shù)，避免出現(xiàn)大粒徑顆粒堆積現(xiàn)象。

6.4.5填料平整作業(yè)依據(jù)高程偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行施工，平整高程誤差應(yīng)控制在±3cm。

6.4.6指揮子系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)采集平地機(jī)實(shí)時(shí)高程、速度、左右挖填值等指標(biāo)，對(duì)平

整效果進(jìn)行展示。

6.5碾壓

6.5.1由指揮子系統(tǒng)根據(jù)BIM模型分層碾壓的坐標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃碾壓區(qū)域、路徑、

行走方式，每遍碾壓自動(dòng)獲取壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值。

6.5.2碾壓應(yīng)按先兩側(cè)后中間，先靜壓后弱振、再?gòu)?qiáng)振的操作程序進(jìn)行。碾壓遍

18

數(shù)根據(jù)工藝試驗(yàn)，結(jié)合當(dāng)前環(huán)境溫度、含水率、填料級(jí)配等情況，由指揮子系統(tǒng)

綜合確定。

6.5.3碾壓各區(qū)段交接處，應(yīng)互相重疊壓實(shí)，縱向搭接長(zhǎng)度不應(yīng)小于2.0m,沿

線路縱向行與行之間壓實(shí)重疊不因小于0.4m,上、下兩側(cè)填筑接頭應(yīng)錯(cuò)開(kāi)不小

于3.0m。

6.5.4每遍碾壓自動(dòng)獲取壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值，對(duì)未達(dá)到控制值的區(qū)域自動(dòng)補(bǔ)壓,

壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)合格后自動(dòng)結(jié)束碾壓過(guò)程。

6.5.5施工段壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析宜按100m長(zhǎng)度劃分為多個(gè)分

析段進(jìn)行，不足100m的施工段可單獨(dú)取作一段。

6.5.6施工段碾壓過(guò)程中壓實(shí)程度判定和控制應(yīng)符合下列規(guī)定：

1壓實(shí)程度應(yīng)根據(jù)與壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值比較進(jìn)行判定。碾壓面上第i

個(gè)檢測(cè)單元壓實(shí)程度通過(guò)的判定應(yīng)按下式進(jìn)行：

Y>[V]（6.5.6）

式中V,.——碾壓面上第i個(gè)檢測(cè)單元壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)結(jié)果，代表碾壓面上1.0

n?面積上的平均值，VCV,.或CEV,。

[V]——壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)目標(biāo)值，[VCV]或[CEV]。

2碾壓面壓實(shí)程度的通過(guò)率按通過(guò)面積（通過(guò)的檢測(cè)單元數(shù)量）占碾壓面

面積（檢測(cè)單元總數(shù)量）的多少計(jì)算。通過(guò)率應(yīng)按不小于95%進(jìn)行控制，其中不

通過(guò)的檢測(cè)單元應(yīng)呈分散分布狀態(tài)。壓實(shí)質(zhì)量分布圖的內(nèi)容和樣式可按本規(guī)程附

錄C.0.1執(zhí)行。

6.5.7施工段碾壓過(guò)程中壓實(shí)均勻性判定和控制應(yīng)符合下列規(guī)定：

1壓實(shí)均勻性可通過(guò)碾壓軌跡上壓實(shí)振動(dòng)曲線的波動(dòng)變化程度和碾壓面壓

實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值數(shù)據(jù)的分布特征進(jìn)行判定。

2壓實(shí)均勻性宜按壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值數(shù)據(jù)不小于其平均值的80%,即

VCV>0.80VCV或CEV,>0.80CEV進(jìn)行控制。

6.5.8施工段碾壓過(guò)程中壓實(shí)均勻性判定和控制應(yīng)符合下列規(guī)定：

1壓實(shí)穩(wěn)定性判定和控制應(yīng)采用智能壓路機(jī)同一行駛方向的壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)

檢測(cè)值數(shù)據(jù)進(jìn)行。

19

2壓實(shí)穩(wěn)定性應(yīng)根據(jù)同一碾壓軌跡上前后兩遍壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值數(shù)據(jù)的

差異進(jìn)行判定。

3壓實(shí)穩(wěn)定性應(yīng)按同一碾壓軌跡上前后兩遍壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值數(shù)據(jù)變化

率不大于5進(jìn)行控制。其中5為規(guī)定的精度，可根據(jù)相關(guān)方程、按照對(duì)應(yīng)的常規(guī)

質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)數(shù)據(jù)變化率不大于10%進(jìn)行確定。

6.5.9施工段碾壓面壓實(shí)狀態(tài)的劃分應(yīng)符合下列規(guī)定：

1碾壓面壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)取得的數(shù)據(jù)按照從低值到高值的順序進(jìn)行排序,

滿足Vi<Vi+i或(V為VCV或CEV,i=L2,〃為碾壓面檢測(cè)單元數(shù)量)。

2排序后的壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)數(shù)據(jù)序列應(yīng)以一定的間隔進(jìn)行分組，數(shù)據(jù)分

組宜按下式進(jìn)行：

(V,,V,+AV)(6.5.9)

式中V,.——VCV,.或CEV,。

AV——分組間距，可根據(jù)相關(guān)方程、按照不應(yīng)超過(guò)對(duì)應(yīng)的常規(guī)質(zhì)量

驗(yàn)收指標(biāo)合格值20%的變化率進(jìn)行確定。

3分組數(shù)據(jù)應(yīng)按照由低值到高值的順序和相應(yīng)的位置進(jìn)行圖示和分布，形

成碾壓面壓實(shí)狀態(tài)分布圖，其中每一分組代表一種壓實(shí)狀態(tài)，其內(nèi)容和形式可按

照本規(guī)程附錄CO2執(zhí)行。

6.5.10施工段碾壓面壓實(shí)質(zhì)量薄弱區(qū)域應(yīng)在壓實(shí)狀態(tài)分布圖中的相對(duì)低值分組

中取。

6.5.11碾壓完成后，應(yīng)導(dǎo)出壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)結(jié)果及北斗定位測(cè)量高程等數(shù)據(jù)，

指揮子系統(tǒng)自動(dòng)存檔備份。

6.5.12路基智能填筑的壓實(shí)質(zhì)量報(bào)告應(yīng)全面提供各種壓實(shí)質(zhì)量信息，主要應(yīng)包

括相關(guān)性校驗(yàn)報(bào)告、壓實(shí)質(zhì)量歸檔報(bào)告和壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)報(bào)告，并符合以下規(guī)

定：

1相關(guān)性校驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包括對(duì)比試驗(yàn)數(shù)據(jù)、相關(guān)系數(shù)、回歸模型等，附有試

驗(yàn)段壓實(shí)狀態(tài)分布圖和碾壓輪跡壓實(shí)振動(dòng)曲線并選定實(shí)際使用指標(biāo)。相關(guān)性校驗(yàn)

報(bào)告內(nèi)容和樣式可按本規(guī)程附錄AO1執(zhí)行。

2壓實(shí)過(guò)程歸檔報(bào)告應(yīng)包括碾壓段工程信息、智能壓路機(jī)信息、壓實(shí)質(zhì)量

信息等，提供每一碾壓遍數(shù)壓實(shí)數(shù)據(jù)的均值、最大值、最小值、變異系數(shù)、壓實(shí)

20

均勻性和壓實(shí)穩(wěn)定性等統(tǒng)計(jì)量。壓實(shí)過(guò)程歸檔報(bào)告內(nèi)容和樣式可按本規(guī)程附錄

B.0.1執(zhí)行。

3壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)報(bào)告應(yīng)包括壓實(shí)狀態(tài)分布圖、壓實(shí)程度分布以及薄弱

區(qū)域的壓實(shí)質(zhì)量驗(yàn)收資料。

4每幅壓實(shí)程度分布圖和壓實(shí)狀態(tài)分布圖顯示的碾壓面長(zhǎng)度宜為100m,施

工長(zhǎng)度不足100m按實(shí)際長(zhǎng)度顯示，其內(nèi)容與樣式可按本規(guī)程附錄CO1、附錄

C.0.2執(zhí)行。

6.5.13路基智能填筑壓實(shí)質(zhì)量報(bào)告除應(yīng)提供圖形方式的壓實(shí)質(zhì)量外，還應(yīng)包括

下列與其相關(guān)的附加信息：

1工程信息：文件編號(hào)，施工段起止里程，填筑寬度，填鋪厚度、填筑層

位、填料類(lèi)型，碾壓面積，碾壓遍數(shù)，碾壓檢測(cè)日期與時(shí)間等。

2加載信息：智能壓路機(jī)自重、振動(dòng)質(zhì)量（振動(dòng)輪分配質(zhì)量）、激振力、

振動(dòng)頻率、振幅、行駛速度等。

3質(zhì)量信息：常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收檢測(cè)的合格值及對(duì)應(yīng)的壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)值，

檢測(cè)數(shù)據(jù)的最大值、最小值、極差、平均值、變異系數(shù)，壓實(shí)均勻性和穩(wěn)定性,

智能壓路機(jī)工作頻率的最大值、最小值和平均值，壓實(shí)程度通過(guò)率，統(tǒng)計(jì)直方圖

等。

4其他相關(guān)信息：氣候等。

6.6邊坡整形

6.6.1邊坡整形作業(yè)應(yīng)采用經(jīng)過(guò)智能化改造具備三維引導(dǎo)子系統(tǒng)的挖掘機(jī)，機(jī)械

配置要求應(yīng)符合本規(guī)程第4.4.2條第5條規(guī)定。

6.6.2邊坡整形作業(yè)前，應(yīng)在BIM模型設(shè)置整形坐標(biāo)參數(shù)，并復(fù)核坡腳線、坡

率等信息。

6.6.3邊坡整形作業(yè)前應(yīng)對(duì)挖掘機(jī)操作手進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化培訓(xùn)，確保熟練掌握設(shè)備操

作。

6.6.4邊坡整形作業(yè)應(yīng)按照控制箱屏幕上顯示的三維設(shè)計(jì)模型進(jìn)行精細(xì)化施工，

誤差應(yīng)控制在±5cm。

6.6.5路堤邊坡應(yīng)密實(shí)、穩(wěn)固、平順，坡率符合設(shè)計(jì)要求。

21

7.檢測(cè)與驗(yàn)收

7.1一般規(guī)定

7.1.1路基智能填筑應(yīng)確保各系統(tǒng)運(yùn)行可靠，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，施工機(jī)械和檢測(cè)設(shè)

備應(yīng)檢定合格。

7.1.2路基智能填筑工藝參數(shù)應(yīng)按照本規(guī)程第5.4節(jié)~5.5節(jié)填筑工藝試驗(yàn)與相關(guān)

性校驗(yàn)確定，施工過(guò)程應(yīng)符合本規(guī)程第6章的規(guī)定。

7.1.3路基智能填筑應(yīng)采用壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)與常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)相結(jié)合的方

式進(jìn)行工程驗(yàn)收。應(yīng)采用路基壓實(shí)振動(dòng)連續(xù)檢測(cè)確定路基壓實(shí)質(zhì)量薄弱區(qū)，設(shè)置

常規(guī)質(zhì)量驗(yàn)收指標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)位置。

7.2系統(tǒng)檢測(cè)

7.2.1定位與測(cè)量子系統(tǒng)應(yīng)符合本規(guī)程第4.2.2條規(guī)定。

檢驗(yàn)數(shù)量：施工單位和監(jiān)理全部檢驗(yàn)。

檢驗(yàn)方法：系統(tǒng)運(yùn)行檢驗(yàn)文件。

7.2.2指揮子系統(tǒng)應(yīng)符合本規(guī)程4.3.3條規(guī)定。

檢驗(yàn)數(shù)量：施工單位和監(jiān)理全部檢驗(yàn)。

檢驗(yàn)方法：系統(tǒng)運(yùn)行檢驗(yàn)文件。

7.2.3機(jī)械智能控制子系統(tǒng)應(yīng)符合本規(guī)程4.4.2條規(guī)定。

檢驗(yàn)數(shù)量：施工單位和監(jiān)理全部檢驗(yàn)。

檢驗(yàn)方法：機(jī)械作業(yè)高程和平面位置精度復(fù)核文件。

7.2.4質(zhì)量連續(xù)檢測(cè)子系統(tǒng)應(yīng)符合本規(guī)程4.5.2條規(guī)定。

檢驗(yàn)數(shù)量：施工單位和監(jiān)理全部檢驗(yàn)。

檢驗(yàn)方法：連續(xù)檢測(cè)值與常規(guī)壓實(shí)檢測(cè)指標(biāo)相關(guān)性校驗(yàn)文件。

7.2.5填料級(jí)配連續(xù)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

檢驗(yàn)數(shù)量：施工單位和監(jiān)理全部檢驗(yàn)。

檢驗(yàn)方法：填料級(jí)配自動(dòng)識(shí)別文件、《鐵路工程土工試驗(yàn)規(guī)程》TB10102。

7.3基床以下路堤驗(yàn)收

主控項(xiàng)目

22

7.3.1基床以下路堤填料驗(yàn)收應(yīng)參照《高速鐵路路基工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)》

TB10751第6.2.1條的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

7.3.2基床以下路堤普通填料、物理改良土填料應(yīng)符合下列規(guī)定：

1填料應(yīng)分層填筑壓實(shí)，填層的具體攤鋪厚度應(yīng)按填筑工藝試驗(yàn)確定并經(jīng)

監(jiān)理工程師批準(zhǔn)的參數(shù)進(jìn)行控制。

2碾壓時(shí)，各區(qū)段交接處應(yīng)相互重疊，縱向搭接長(zhǎng)度不應(yīng)小于2.0m,縱向

行與行之間的輪跡重疊不小于0.4m,上下兩層填筑接頭應(yīng)錯(cuò)開(kāi)不小于3.0mo

檢驗(yàn)數(shù)量：區(qū)間正線路基沿線縱向連續(xù)長(zhǎng)度每200m、站場(chǎng)路基正線區(qū)域每

8000n?、站線區(qū)域每1.5X104m2,施工單位每層大致均勻分布檢驗(yàn)3處，規(guī)模不

足時(shí)也按3處檢驗(yàn)。建立單位按施工單位檢驗(yàn)數(shù)量的10%平行檢驗(yàn)，且不少于1處。

7.3.3基床以下路堤的壓實(shí)質(zhì)量應(yīng)根據(jù)填料類(lèi)別按表7.3.3采用雙指標(biāo)控制。站

場(chǎng)站線路基基床以下路堤的壓實(shí)質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)和相關(guān)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的要求。

表7.3.3基床以下路堤普通填料、物理改良土填料壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)

壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)

檢驗(yàn)項(xiàng)目

砂類(lèi)土及細(xì)礫土碎石類(lèi)及粗礫土

壓實(shí)系數(shù)>0.92>0.92

地基系數(shù)K30(MPa/m)>110>130

檢驗(yàn)數(shù)量：區(qū)間正線路基沿線縱向連續(xù)長(zhǎng)度每200m、站場(chǎng)路基正線區(qū)域每

8000n?、站線區(qū)域每1.5X104］靖，施工單位每壓實(shí)層抽樣檢驗(yàn)壓實(shí)系數(shù)長(zhǎng)3點(diǎn)（其

中2點(diǎn)在壓實(shí)質(zhì)量薄弱區(qū)域，1點(diǎn)隨機(jī)抽檢），規(guī)模不足時(shí)也按壓實(shí)系數(shù)K3點(diǎn)；

每填高約90cm在壓實(shí)質(zhì)量薄弱區(qū)域抽樣檢驗(yàn)地基系數(shù)K3o2點(diǎn)，規(guī)模不足時(shí)也按2

點(diǎn)檢驗(yàn)。站場(chǎng)路基按填筑分塊分區(qū)段情況參照區(qū)間正線路基取點(diǎn)方法抽樣檢驗(yàn)。

監(jiān)理單位按施工單位檢驗(yàn)數(shù)量的10%平行檢驗(yàn)壓實(shí)系數(shù)K,按施工單位檢驗(yàn)數(shù)量

的20%見(jiàn)證檢驗(yàn)地基系數(shù)K30,且不少于1點(diǎn)。

檢驗(yàn)方法:按現(xiàn)行《鐵路工程土工試驗(yàn)規(guī)程》TB10102規(guī)定的試驗(yàn)方法檢驗(yàn)。

7.3.4路堤邊坡朝填部分應(yīng)按設(shè)計(jì)路基寬度、邊坡坡率完全刷坡，路堤邊坡應(yīng)平

順、密實(shí)、穩(wěn)固，坡率應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求，偏陡量不應(yīng)大于設(shè)計(jì)值的3%。

檢驗(yàn)數(shù)量：沿線路每200m施工單位每側(cè)邊坡抽樣檢驗(yàn)2處，規(guī)模不足時(shí)也按

2處檢驗(yàn)。監(jiān)理單位每側(cè)邊坡平行檢驗(yàn)1處。

檢驗(yàn)方法：觀察邊坡平順性，鋼釬探查坡面是否有松土，竿尺或坡度測(cè)量邊

23

坡坡率。

一般項(xiàng)目

7.3.5浸水路堤浸水和不浸水分界防護(hù)高程的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法應(yīng)

符合表7.3.5的規(guī)定。

表7.3.5浸水路堤浸水和不浸水分界防護(hù)高程的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法

檢驗(yàn)項(xiàng)目允許偏差施工單位檢驗(yàn)數(shù)量檢驗(yàn)方法

+100沿線路縱向每200m

分界防護(hù)高程mm儀器測(cè)量或尺量

0各抽樣檢驗(yàn)2點(diǎn)

7.3.6基床以下路堤頂面路基壓實(shí)寬度、橫坡的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法

應(yīng)符合表7.3.6的規(guī)定。

表7.3.6基床以下路堤頂面路基壓實(shí)寬度、橫坡的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目允許偏差施工單位檢驗(yàn)數(shù)量檢驗(yàn)方法

1頂面路基壓實(shí)寬度不小于設(shè)計(jì)值沿線路縱向每200m尺量

2頂面橫坡±30mm各抽樣檢驗(yàn)2點(diǎn)坡度尺測(cè)量

7.3.7反壓護(hù)道頂面高程、寬度、橫坡的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法應(yīng)符合

表7.3.7的規(guī)定。

表7.3.7反壓護(hù)道頂面高程、寬度、橫坡的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目允許偏差施工單位檢驗(yàn)數(shù)量檢驗(yàn)方法

1頂面高程—50mm儀器測(cè)量

沿線路縱向每200m

2頂面寬度不小于設(shè)計(jì)值尺量

各抽樣檢驗(yàn)2個(gè)斷面

3頂面橫坡±0.3%坡度尺測(cè)量

7.3.8路堤邊坡變坡點(diǎn)位置、平臺(tái)施工的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法應(yīng)符合

表738的規(guī)定。

表7.3.8路堤邊坡變坡點(diǎn)位置、平臺(tái)施工的允許偏差、檢驗(yàn)數(shù)量及檢驗(yàn)方法