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文檔簡介
項目1手腕部分拆卸（1）教學目標2.過程與方法能根據(jù)實訓指導(dǎo)書的要求，采取小組合作的方式完成機器手手腕部分的拆卸。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機器手手腕部分拆卸工作的收獲與體驗。3.情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待機器手手腕部分的拆卸工作；嚴格遵守安全規(guī)范并嚴格按實訓指導(dǎo)書要求的拆卸步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務(wù)并承擔自己的責任；能積極探討拆卸工藝的合理性和可能存在的問題。教學目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對手腕部分拆卸的要求。（2）熟悉機器手手腕部分組成機構(gòu)。2）技能：（1）認識機器手手腕部分組成的各零部件及其拆卸、檢測工具。（2）了解螺栓拆卸規(guī)則并能正確拆卸螺栓。（3）了解銷的拆卸要求并正確拆卸銷。（4）會使用各工具按照工藝規(guī)程要求拆卸機器手手腕部分，并對其進行檢驗。實訓步驟（1）5軸緩沖塊及5、6軸零標保護套的拆卸用扳手將螺釘27拆卸并將兩個零標保護套從手腕體上取出。實訓步驟（2）5、6軸蓋板及手腕體兩側(cè)小蓋板的拆卸如圖1-2和1-3所示，用扳手拆掉螺釘21并將蓋20和24從手腕體上拆除，然后再用扳手拆掉螺釘23并將小蓋板22從手腕體上拆除。實訓步驟（3）5軸同步帶的拆卸如圖1-4所示，用活動扳手拆掉螺釘和螺母并卸下同步帶。實訓步驟（4）5、6軸電機的拆卸1)將5、6軸電機電源線和編碼器線通過如圖所示穿線孔中拆除；2)按圖將6軸電機拆除；實訓步驟3)如圖所示，用活動扳手將螺釘10拆除并將帶輪緊釘板14從手腕體電機安裝孔內(nèi)拆除；4)如圖所示，用扳手拆除螺釘9并將6軸電機安裝板8從6軸電機上拆除，然后依次將帶輪13和帶輪處連接墊片15從電機上拆掉。實訓步驟(6)6軸軸承杯的拆卸如圖所示，用扳手拆掉螺釘6然后依次將墊片和分
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