車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用課件：車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知

車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知

車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知令情景導(dǎo)入2018年工業(yè)和信息化部印發(fā)《車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知令任務(wù)目標(biāo)口知識(shí)目標(biāo)：

1.了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生、發(fā)展歷程；2.理解車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)、智能交通的關(guān)系；口能力目標(biāo)：1.合理使用通用工具和專(zhuān)用儀器；2.查閱技術(shù)文件，簡(jiǎn)要分析車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能；3.了解《車(chē)聯(lián)網(wǎng)集成應(yīng)用》職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的工作領(lǐng)域；口素質(zhì)目標(biāo)：

1.認(rèn)識(shí)到高質(zhì)量發(fā)展的意義；2.認(rèn)識(shí)到新型工業(yè)化、車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展意義。communicatio通信能夠?qū)崿F(xiàn)物理本體不移動(dòng)的情況下把信息傳輸出去，即遠(yuǎn)端的通信。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生

歷史上第一次汽車(chē)長(zhǎng)途行駛：?1886年，貝莎·本茨在沒(méi)有告知丈夫且未得到當(dāng)局批準(zhǔn)的情況下，從德國(guó)曼海姆駕車(chē)前往普福爾茨

海姆，全程約106公里。

歷史上第一次無(wú)線(xiàn)電通信：?1888年，德國(guó)物理學(xué)家海因里?！?shù)婪颉ず掌?，證實(shí)了麥克斯韋的電磁學(xué)理論，電磁波可以在空中

傳播。?1895年，意大利物理學(xué)家馬可尼，成功地把無(wú)線(xiàn)電信號(hào)發(fā)送到了1.5英里(2.4km)的距離。汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)物理本體的轉(zhuǎn)移，即通過(guò)汽車(chē)等工具實(shí)現(xiàn)人或貨物的地域轉(zhuǎn)移。n任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生令車(chē)聯(lián)網(wǎng)起源于交通管理口歷史上第一次機(jī)動(dòng)車(chē)事故：?1769年，法國(guó)陸軍工程師古諾發(fā)明了蒸汽汽車(chē)，在試車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈撞上兵營(yíng)的外墻，車(chē)輛近乎報(bào)廢?？跉v史上第一個(gè)交通信號(hào)燈：?1868年，英國(guó)倫敦威斯米斯特議會(huì)大樓前的十字路口安裝了1個(gè)交通信號(hào)燈，頂端懸掛著紅、綠兩色可旋轉(zhuǎn)的壁板式煤氣燈。通過(guò)燈下站著的警察手動(dòng)控制。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生令車(chē)聯(lián)網(wǎng)起源于交通管理口歷史上第一套電力信號(hào)燈系統(tǒng)：?1914年，美國(guó)俄亥俄州克利夫蘭市交通信號(hào)燈公司在警官LesterWire紅綠黃燈發(fā)明的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，制作了一套電力信號(hào)燈系統(tǒng)?？诰w管技術(shù)使交通信號(hào)燈逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制?1947年晶體管技術(shù)誕生后，交通信號(hào)燈逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制。但是交通信號(hào)燈通常設(shè)置在道路交叉口，無(wú)法覆蓋整條道路，無(wú)法監(jiān)控、管理整條道路的交通?？谥悄芙煌ㄏ到y(tǒng)(IntelligentTransportationSystem，ITS)?將先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系，從而建立起一種大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸和管理系統(tǒng)。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生令智慧交通、智能汽車(chē)促使車(chē)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)化口歷史上第一個(gè)“無(wú)人駕駛汽車(chē)”?1925年，美國(guó)陸軍工程師霍迪納發(fā)明了一種無(wú)線(xiàn)電操縱汽車(chē)隊(duì)列，他在后車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電操控前車(chē)完成啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)、鳴笛等動(dòng)作。?霍迪納的無(wú)線(xiàn)電操縱汽車(chē)并不是真正的自動(dòng)駕駛，但給公眾留下了深刻的印象，一定程度上推動(dòng)了無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展?？跉v史上上第一輛自動(dòng)導(dǎo)航汽車(chē)?1956年，美國(guó)通用汽車(chē)公司展示了一輛Firebird

II概念車(chē)，該車(chē)配有

無(wú)線(xiàn)電信號(hào)接收裝置，能夠接收預(yù)先埋設(shè)在公路下方設(shè)備發(fā)射脈沖信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航與駕駛控制。?1971年，英國(guó)交通與道路研究實(shí)驗(yàn)室(Transport

andRoadResearchLaboratory

，TRRL)展示了一款和通用汽車(chē)公司類(lèi)似的電脈沖技術(shù)

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，據(jù)稱(chēng)試驗(yàn)該汽車(chē)的道路，負(fù)載率提高50%，

交通事故率下降40%。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生令智慧交通、智能汽車(chē)促使車(chē)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)化路數(shù)字化道路成為趨勢(shì)車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)不斷升級(jí)任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)生令智慧交通、智能汽車(chē)促使車(chē)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)化高級(jí)階段：全面智能化初級(jí)階段：信息傳輸中級(jí)階段：車(chē)輛控制任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知二、車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能汽車(chē)、智能交通系統(tǒng)的關(guān)系2016年10月，中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)在《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》中定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)V2X智能信息交換共享，具務(wù)復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并?智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是智能交通系統(tǒng)中的智能汽車(chē)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)交集的產(chǎn)品。?智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)本身具備自主的環(huán)境感知能力，也是智能交通系統(tǒng)的核心組成部分，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系的一個(gè)結(jié)點(diǎn)，通過(guò)車(chē)載信息終端實(shí)現(xiàn)與車(chē)、路、行人、業(yè)務(wù)平臺(tái)等之間的無(wú)線(xiàn)通信和信息交換。?智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的聚焦點(diǎn)是在車(chē)上，發(fā)展重點(diǎn)是提高汽車(chē)安全生，其終極目標(biāo)是無(wú)人駕駛汽車(chē)?車(chē)聯(lián)網(wǎng)的聚焦點(diǎn)是建立一個(gè)比較大的交通體系，

發(fā)展重點(diǎn)是給汽車(chē)提供信息服務(wù)?終極目標(biāo)是智能交通系統(tǒng)；無(wú)人駕駛汽車(chē)是汽車(chē)智能化與車(chē)聯(lián)網(wǎng)的完美結(jié)合。最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程

萌芽期令車(chē)聯(lián)網(wǎng)的萌芽期，與“Telematics”(車(chē)載信息服務(wù)，指應(yīng)用無(wú)線(xiàn)電通信技術(shù)的車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng))混淆。令20世紀(jì)30年代，收音機(jī)逐漸成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，是汽車(chē)與通信技術(shù)的早期結(jié)合，但收音機(jī)只能單向的接收無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程

早期研究階段令車(chē)輛和路邊固定位置設(shè)備間的V2I通信，向行駛車(chē)輛提供可靠的導(dǎo)航輔助，通信距離較短令信息分發(fā)服務(wù)和雙向通信服務(wù)，依然未能解決車(chē)-車(chē)通信的問(wèn)題?1966年，通用汽車(chē)推出DAIR(DriverAid，Information

and

Routing)系統(tǒng)，提供救援、信息

服務(wù)與路徑導(dǎo)航服務(wù)?

1996年，通用汽車(chē)在DAIR系統(tǒng)的基礎(chǔ)上推出世界最早的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，命名為OnStar

(安吉星)，并增加了遠(yuǎn)程診斷技術(shù)?

2018年，歐盟規(guī)定9座以下乘用車(chē)和3.5噸以下商用車(chē)強(qiáng)制配備eCall系統(tǒng)。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程

高速發(fā)展期令隨著蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)的發(fā)展，車(chē)聯(lián)網(wǎng)迎來(lái)高速發(fā)展期令圍繞車(chē)載信息服務(wù)、移動(dòng)娛樂(lè)與消費(fèi)、智能駕駛?cè)矫?，逐漸實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)通信、車(chē)-云通信。?隨著物聯(lián)網(wǎng)(Internet

of

Things

，IoT)技術(shù)和智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，車(chē)聯(lián)網(wǎng)概念改為“汽車(chē)移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)”。?

狹義車(chē)聯(lián)網(wǎng)，是指通過(guò)裝載在車(chē)輛上的電子標(biāo)簽通過(guò)無(wú)線(xiàn)射頻等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)車(chē)輛的屬性和靜、動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行提取和有效利用，并根據(jù)不同的功能需求對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)管和提供綜合服務(wù)的系統(tǒng)。?

廣義車(chē)聯(lián)網(wǎng)，包括基于車(chē)與車(chē)、車(chē)與道路基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)與行人以及車(chē)與后臺(tái)數(shù)據(jù)中心或者車(chē)與云端(VehicletoCloud

，V2C)等車(chē)與其他實(shí)體之間的信息交互，又稱(chēng)為V2X。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程

車(chē)聯(lián)網(wǎng)的定義令世界電動(dòng)車(chē)協(xié)會(huì)(World

Electric

Vehicle

Association

，WEVA)對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的定義，是利用先進(jìn)傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)、智能技術(shù)，對(duì)道路交通進(jìn)行全面感知，對(duì)每部汽車(chē)進(jìn)行交通全程控制，對(duì)每條道路進(jìn)行交通全時(shí)空控制，實(shí)現(xiàn)道路交通“零堵塞”、“零傷亡”和“極限通行能力”的專(zhuān)門(mén)控制網(wǎng)絡(luò)?？梢?jiàn)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)用了先進(jìn)的信息通信技術(shù)，即對(duì)車(chē)進(jìn)行控制，又對(duì)道路進(jìn)行控制，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概述密切相關(guān)。令中國(guó)信息通信研究院《車(chē)聯(lián)網(wǎng)白皮書(shū)(2017)》對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的定義，是借助新一代信息和通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)、車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與人、車(chē)與服務(wù)平臺(tái)的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，提升汽車(chē)智能化水平和自動(dòng)駕駛能力，構(gòu)建汽車(chē)和交通服務(wù)新業(yè)態(tài)，從而提高交通效率，改善汽車(chē)駕乘感受，為用戶(hù)提供智能、舒適、安全、節(jié)能、高效的綜合服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)連接、汽車(chē)智能化、服務(wù)新業(yè)態(tài)，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的三個(gè)核心。令車(chē)內(nèi)網(wǎng)是指通過(guò)總線(xiàn)技術(shù)建立的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化整車(chē)網(wǎng)絡(luò)；令車(chē)際網(wǎng)是指基于專(zhuān)用短距離通信(DedicatedShort

Range

Communication

，DSRC)技術(shù)與LTE-V2X技術(shù)構(gòu)建的實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)和車(chē)與路側(cè)設(shè)備的中短距離通信的動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)；令車(chē)云網(wǎng)(也稱(chēng)車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng))是指車(chē)載終端通過(guò)3G/4G/5G等通信技術(shù)與Internet和云端進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)連接的網(wǎng)絡(luò)。任務(wù)1車(chē)聯(lián)網(wǎng)認(rèn)知三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷程

車(chē)聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)令情景導(dǎo)入2021年中國(guó)率先發(fā)布全球首個(gè)車(chē)路協(xié)同技術(shù)白皮書(shū)任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)令任務(wù)目標(biāo)口知識(shí)目標(biāo)：

1.了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)參考模型；

2.理解車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)；

3.了解DSRC、LET-V2X、C-V2X概況；口能力目標(biāo)：

1.合理使用通用工具和專(zhuān)用儀器；2.查閱技術(shù)文件，分析車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能的技術(shù)分級(jí)；3.了解《智能汽車(chē)大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用》職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的工作領(lǐng)域；口素質(zhì)目標(biāo)：

1.培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作等社會(huì)能力；

2.培養(yǎng)科學(xué)探究精神和嚴(yán)謹(jǐn)工匠精神；

3.培養(yǎng)愛(ài)國(guó)主義情懷和民族自信。令1985年，ISO推出OSI(OpenSystemInterconnect

，OSI)開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)模型，定

義了七層框架令物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話(huà)層、表示層、應(yīng)用層，每一層實(shí)現(xiàn)各自的功能和協(xié)議，并完成與相鄰層的接口通信。令OSI參考模型是一個(gè)邏輯結(jié)構(gòu)，而不是一個(gè)具體的計(jì)算機(jī)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)，其意義在于給不同網(wǎng)絡(luò)體系提供了統(tǒng)一的框架，使任何兩個(gè)參考OSI模型的網(wǎng)絡(luò)體系之間可以進(jìn)行通信。任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)參考模型令隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，車(chē)聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵從交通管理延伸到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧交通體系，包括車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)和車(chē)云網(wǎng)等3個(gè)體系架構(gòu)，涉及到的通信技術(shù)非常復(fù)雜，并且仍然在發(fā)展中。令作為物聯(lián)網(wǎng)的一種行業(yè)應(yīng)用，參照OSI參考模型，車(chē)網(wǎng)聯(lián)邏輯架構(gòu)可以劃分為感知層、

網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層等3層任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)參考模型1.感知層令進(jìn)行車(chē)輛自身與道路交通信息的全面感知和采集，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)末梢，對(duì)車(chē)輛自身屬性以及車(chē)輛外在環(huán)境如道路、人、車(chē)等靜、動(dòng)態(tài)屬性的提取。令感知層的數(shù)據(jù)來(lái)源包括多個(gè)部分.對(duì)車(chē)輛自身的感知，例如速度、加速度、位置、橫擺角速度等，主要通過(guò)讀取CAN總線(xiàn)、GPS和其他感知設(shè)備.對(duì)周?chē)?chē)輛行駛狀態(tài)的感知和道路環(huán)境的感知，周?chē)?chē)輛的位置、方位、速度、航向角等數(shù)據(jù)通過(guò)車(chē)際通信獲取，例如交通信號(hào)狀態(tài)、道路擁堵?tīng)顟B(tài)通過(guò)車(chē)路通信獲取.通過(guò)與后臺(tái)及第三方應(yīng)用交互來(lái)獲取更多的數(shù)據(jù)，比如天氣數(shù)據(jù)、公交車(chē)優(yōu)先調(diào)度請(qǐng)求等。任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)參考模型2.網(wǎng)絡(luò)層令通過(guò)制定滿(mǎn)足業(yè)務(wù)傳輸需求的能夠適應(yīng)通信環(huán)境特征的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和協(xié)議模型，在一種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下整合不同實(shí)體所感知到的數(shù)據(jù)；令通過(guò)向應(yīng)用層屏蔽通信網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型，為應(yīng)用程序提供透明的信息傳輸服務(wù)；令通過(guò)對(duì)云計(jì)算、虛擬化等技術(shù)的綜合應(yīng)用，充分利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)資源，為上層應(yīng)用提供強(qiáng)大的通信支撐和信息支撐服務(wù)。任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)參考模型3.應(yīng)用層令應(yīng)用需求是推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的原動(dòng)力令實(shí)現(xiàn)智能交通管理、車(chē)輛安全控制、交通事件預(yù)警等功能，通過(guò)云計(jì)算平臺(tái)向政府管理部門(mén)、整車(chē)廠(chǎng)商、信息服務(wù)商和個(gè)人用戶(hù)等不同類(lèi)型用戶(hù)，提供汽車(chē)綜合服務(wù)與管理功能，共享汽車(chē)與道路交通數(shù)據(jù)，支持新型服務(wù)形態(tài)和商業(yè)模式。令由于不同的業(yè)務(wù)需求和傳輸環(huán)境，車(chē)聯(lián)網(wǎng)采用不同的通信技術(shù)，一個(gè)實(shí)體往往具有多模式的接入能力令由于交通安全需求，對(duì)通信技術(shù)具有極高的低時(shí)延、高可靠性要求，且不與其他通信系統(tǒng)相互干擾，必須制定專(zhuān)用于車(chē)輛環(huán)境的通信標(biāo)準(zhǔn)以及開(kāi)發(fā)相應(yīng)的通信技術(shù)。任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)一、車(chē)聯(lián)網(wǎng)參考模型任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)二、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)汽車(chē)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛和交通領(lǐng)域的道路網(wǎng)聯(lián)化、智能化，都提供基礎(chǔ)性的通信和連接支撐能力，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)分級(jí)中所需要的信息實(shí)時(shí)共享與交互、協(xié)同感知和協(xié)同控制。令3GPP

(Third

generation

partnership

project)標(biāo)準(zhǔn)

組織成立于1998年12月，由歐洲、美國(guó)、日本、韓國(guó)和我國(guó)等7個(gè)組織伙伴組成，最初的工作范圍是為第三代移動(dòng)通信制定全球適用的技術(shù)規(guī)范，逐漸成為全球最大、最重要的國(guó)際通信標(biāo)準(zhǔn)組織，

并在5G標(biāo)準(zhǔn)制定及推進(jìn)工作發(fā)揮重要作用。令3GPP定義了27個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)景。令2017年12月，全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)分技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114/SC34)成立，秘書(shū)處設(shè)在中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司令2020年1月，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，根據(jù)駕駛操作的控制主體、環(huán)境感知主體、應(yīng)用場(chǎng)景等，分為L(zhǎng)1~L5級(jí)。令參照《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，按照車(chē)聯(lián)網(wǎng)為車(chē)輛提供交互信息、參與協(xié)同控制的程度，車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)可以分為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制等3個(gè)等級(jí)。任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)二、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同感知的應(yīng)用場(chǎng)景，增強(qiáng)了單車(chē)感知的應(yīng)用場(chǎng)景能力任務(wù)2車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分級(jí)二、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分