機(jī)器人1＋X模擬試題與參考答案

機(jī)器人1＋X模擬試題與參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[4]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：D2.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.1%B、0.5%C、1%D、5%正確答案：D3.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D4.常見機(jī)器人末端執(zhí)行器分為（）。A、通用工具、專用工具、電磁工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具C、通用工具、專用工具、吸附工具D、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具正確答案：D5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J1B、J4C、XD、W正確答案：A6.R[i]=G[i]是將所指定組輸入信號(hào)的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為（）代入所指定的寄存器。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、十六進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案：B7.在程序試運(yùn)行過程中，WAIT指令后的時(shí)間參數(shù)，與實(shí)際時(shí)間（）。A、一致B、比實(shí)際時(shí)間慢C、比實(shí)際時(shí)間快D、不一致正確答案：A8.當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持（）的狀態(tài)。A、開機(jī)B、斷電C、關(guān)機(jī)D、無所謂正確答案：A9.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C10.在直線運(yùn)動(dòng)中，mm/s是常用的運(yùn)動(dòng)速度單位，LRmate200iD機(jī)器人其取值范圍是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正確答案：C11.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，則PR[12]最終結(jié)果是（）。A、（850,252,100，-10°，5°，-7°）B、（500,252,180，-10°，5°，-7°）C、（850,-33,180，10°，25°，-15°）D、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）正確答案：B12.吸盤適用于夾持（）的工件。A、不規(guī)則B、圓形C、任意類型D、具有光滑平面正確答案：D13.使用示教器試運(yùn)行程序，以下說法正確的是（）。A、FANUC機(jī)器人需先加載程序才能試運(yùn)行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運(yùn)行該程序C、被調(diào)用的程序不能進(jìn)行試運(yùn)行D、試運(yùn)行程序必須從第一行程序開始執(zhí)行正確答案：B14.當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)行PNS自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，其程序命名格式應(yīng)為。()A、PNS+3位數(shù)字B、任意命名即可C、PNS+4位數(shù)字D、PNS+5位數(shù)字正確答案：C15.FANUC工業(yè)機(jī)器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關(guān)節(jié)C、工具D、用戶正確答案：B16.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B17.在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，X、Y、Z中的數(shù)據(jù)代表（）。A、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A18.使用六點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置正確答案：C19.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：B20.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號(hào)B、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)C、Start：啟動(dòng)信號(hào)D、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)正確答案：B21.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：啟動(dòng)信號(hào)正確答案：C22.當(dāng)機(jī)器人需要進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，其程序命名格式應(yīng)為。()A、RSR+5位數(shù)字B、任意命名即可C、RSR+4位數(shù)字D、RSR+3位數(shù)字正確答案：C23.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲(chǔ)碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D24.以下哪個(gè)不能作為運(yùn)動(dòng)指令中位置數(shù)據(jù)？()A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、PR[R[i]]正確答案：C25.UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR2B、RSR4C、RSR3D、RSR1正確答案：C26.FANUC工業(yè)機(jī)器人在使用RSR自動(dòng)運(yùn)行方式工作前，模式開關(guān)應(yīng)處于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：A27.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為0時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A28.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、XB、YC、WD、Z正確答案：B29.機(jī)器人輸出RO接口與外設(shè)連接線路中，EE接口RO的每一點(diǎn)的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B30.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A31.對I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為Invalid時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D32.關(guān)于工具坐標(biāo)系，以下說法正確的是（）。A、工具坐標(biāo)系可有可無B、為安裝夾具定義一個(gè)工具坐標(biāo)系C、必須為安裝夾具定義一個(gè)工具坐標(biāo)系D、是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定正確答案：D33.（）坐標(biāo)系下，機(jī)器人可以單關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，主要用于調(diào)節(jié)手腕姿態(tài)A、關(guān)節(jié)B、世界C、工具D、用戶正確答案：A34.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人順序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C35.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D36.關(guān)于工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的選擇，以下說法正確的是（）。A、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況B、三點(diǎn)法適用于為任何夾具建立工具坐標(biāo)系C、三點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況D、六點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況正確答案：C37.對I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：C38."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D39.使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，三個(gè)點(diǎn)都需要變換工業(yè)機(jī)器人的（）去對準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、TCP點(diǎn)B、姿態(tài)C、位置D、角度正確答案：B40.在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、工具坐標(biāo)C、移動(dòng)方向D、運(yùn)動(dòng)趨勢正確答案：D41.型號(hào)為S-430、R-2000的機(jī)器人每（）需要更換平衡塊軸承的潤滑油A、半年或工作3840hB、半年或工作1920hC、1年或工作3840hD、1年或工作1920h正確答案：B42.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)的人員（）佩戴頭盔。A、沒有硬性要求B、不需C、必須D、以上說法皆錯(cuò)誤正確答案：C43.在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A44.碼垛寄存器要素是指定要與碼垛寄存器的值進(jìn)行比較的要素，指定的方法有（）種A、3B、4C、5D、2正確答案：B45.在運(yùn)動(dòng)指令中，（）類型指令運(yùn)行不會(huì)因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷。A、LB、JC、CD、A正確答案：B46.機(jī)器人的位姿是由（）構(gòu)成。A、速度和位置B、速度和姿態(tài)C、位置和姿態(tài)D、方向和姿態(tài)正確答案：C47.LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B48.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（）。A、不同B、偏差越大越好C、無所謂D、相同正確答案：D49.以下哪種信號(hào)不屬于通用I/O信號(hào)。A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D50.標(biāo)準(zhǔn)情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人提供（）個(gè)位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：B51.在程序試運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)姿態(tài)不符合工作任務(wù)要求，以下說法正確的是（）。A、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)B、只需要修改速度參數(shù)C、需要重新示教該點(diǎn)位置D、需要重新調(diào)整姿態(tài)并示教該點(diǎn)正確答案：D52.在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A53.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾取（）。A、已加工且具有光滑表面的零件B、易碎類零件C、具有較大平面的零件D、粗糙的毛坯件正確答案：D54.FANUC工業(yè)機(jī)器人中堆棧時(shí)，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0正確答案：A55.點(diǎn)擊“POSN”（位置）按鈕，不能查看到機(jī)器人在（）坐標(biāo)系下的位置信息。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：C56.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，運(yùn)動(dòng)模式開關(guān)應(yīng)處于（）。A、T1或T2B、T1或AUTOC、T2或AUTOD、ABC皆可正確答案：A57.在示教碼垛時(shí)，碼垛堆積BX、EX比碼垛堆積B、E多了哪個(gè)步驟。A、輸入初期資料B、示教堆上式樣C、示教經(jīng)路式樣條件D、示教經(jīng)路式樣正確答案：C58.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[7]表示（）A、Home：回HOME信號(hào)B、Enable：使能信號(hào)C、Start：啟動(dòng)信號(hào)D、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)正確答案：A59.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)RO[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C60.按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→工具→用戶B、世界→手動(dòng)→關(guān)節(jié)→工具→用戶C、世界→關(guān)節(jié)→手動(dòng)→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動(dòng)→世界→用戶→工具正確答案：A61.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲(chǔ)伺服參數(shù)的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C62.CRMA15板中包含50個(gè)接線端，其中有（）個(gè)端子是未定義狀態(tài)，也就是沒有任何作用A、10B、11C、12D、13正確答案：C63.UI[16]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR5C、RSR8D、RSR7正確答案：C64.字符串寄存器用于存儲(chǔ)包含英文、數(shù)字的字符串，每個(gè)字符串寄存器最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)字符A、256B、254C、253D、255正確答案：B65.以下哪種運(yùn)動(dòng)類型不進(jìn)行軌跡和姿勢控制。()A、直線運(yùn)動(dòng)LB、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：B66.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號(hào)有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A67.當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、20%B、10%C、30%D、FINE正確答案：B68.FANUC機(jī)器人最高權(quán)限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正確答案：A69.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。A、三點(diǎn)法結(jié)合六點(diǎn)法B、三點(diǎn)法、六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種C、六點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法D、三點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法正確答案：B70.UI[14]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR7B、RSR5C、RSR6D、RSR8正確答案：C71.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A72.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：B73.在工業(yè)機(jī)器人即將傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、啟動(dòng)按鈕B、暫停按鈕C、緊急停止按鈕D、復(fù)位按鈕正確答案：C74.deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：A75.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，沒有以下哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D76.在操作工業(yè)機(jī)器人過程中（）戴著手套來操作示教器和操作盤。A、可以B、不可以C、無所謂D、D，一定正確答案：B77.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、J5C、WD、J6正確答案：B78.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C79.在控制啟動(dòng)模式模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載B、寫保護(hù)文件不能被加載C、部分系統(tǒng)文件不能被加載D、未寫保護(hù)程序文件可以被加載正確答案：C80.先執(zhí)行/后執(zhí)行功能指令中直接添加信號(hào)輸出時(shí)，只支持DO、RO、（）、AO四種信號(hào)輸出。A、SOB、GOC、UOD、DI正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第3個(gè)要素。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.在日常維護(hù)保養(yǎng)中，用濕毛巾清潔機(jī)器人控制柜內(nèi)部以及示教器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.位置指示符號(hào)“@”表示下一個(gè)將要到達(dá)的位置A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.按下緊急停止按鈕后，才能手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.FANUC工業(yè)機(jī)器人第5軸可以旋轉(zhuǎn)360度A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.使用單步試運(yùn)行程序，只需按一次FWD鍵，程序就