(完整版)項(xiàng)目1-認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件

工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程

26February2025項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件教學(xué)目標(biāo)1.了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)2.學(xué)會(huì)如何安裝RobotStudio3.學(xué)會(huì)RobotStudio軟件的授權(quán)操作方法4.認(rèn)識(shí)RobotStudio軟件的操作畫(huà)面26February2025任務(wù)1-1：了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力日益加劇，客戶(hù)在生產(chǎn)中要求更高的效率，以降低價(jià)格，提高質(zhì)量。如今讓機(jī)器人編程在新產(chǎn)品生產(chǎn)之始花費(fèi)時(shí)間檢測(cè)或試運(yùn)行是行不通的，因?yàn)橐馕吨Ｖ宫F(xiàn)有的產(chǎn)品以對(duì)新的或修改的部件進(jìn)行編程。不首先驗(yàn)證到達(dá)距離及工作區(qū)域，而冒險(xiǎn)制造刀具和固定裝置已不再是首選方法?，F(xiàn)代生產(chǎn)廠家在設(shè)計(jì)階段就對(duì)新部件的可制造性進(jìn)行檢查。在為機(jī)器人編程時(shí)，離線編程可與建立機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行。在產(chǎn)品制造的同時(shí)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程，可提早開(kāi)始產(chǎn)品生產(chǎn)，縮短和上市時(shí)間。離線編程在實(shí)際機(jī)器安裝前，通過(guò)可視化及可確認(rèn)的解決方案和布局來(lái)降低風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)創(chuàng)建更加精確的路徑來(lái)獲得更高的部件質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)真正的離線編程，RobotStudio采用ABBVirtualRobotTM技術(shù)。ABB在十多年前就已經(jīng)發(fā)明了VirtualRobotTM技術(shù)。RobotStudio是市場(chǎng)上離線編程的領(lǐng)先產(chǎn)品。通過(guò)新的·編程方法，ABB正在世界范圍內(nèi)建立機(jī)器人編程標(biāo)準(zhǔn)。簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介26February2025任務(wù)1-1：了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)在RobotStudio中可以實(shí)現(xiàn)以下主要功能：（1）CAD導(dǎo)入。RobotStudio可輕易地以各種主要的CAD格式導(dǎo)入數(shù)據(jù)，包括IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。通過(guò)使用此類(lèi)非常精確的3D模型數(shù)據(jù)，機(jī)器人程序設(shè)計(jì)員可以生成更為精確的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。（2）自動(dòng)路徑生成。這是RobotStudio最節(jié)省時(shí)間的功能之一。通過(guò)使用待加工部件的CAD模型，可在短短幾分鐘內(nèi)自動(dòng)生成跟蹤曲線所需的機(jī)器人位置。如果人工執(zhí)行此項(xiàng)任務(wù)，可能需要數(shù)小時(shí)或數(shù)天。（3）自動(dòng)分析伸展能力。此便捷功能可讓操作者靈活移動(dòng)機(jī)器人或工件，直至所有位置均可到達(dá)。可在短短幾分鐘內(nèi)驗(yàn)證和優(yōu)化工作單元布局。26February2025任務(wù)1-1：了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)在RobotStudio中可以實(shí)現(xiàn)以下主要功能：（4）碰撞檢測(cè)。在RobotStudio中，可以對(duì)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否可能與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進(jìn)行一個(gè)驗(yàn)證和確認(rèn)，以確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。（5）在線作業(yè)。使用RobotStudio與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作，使調(diào)試與維護(hù)工作更輕松。（6）模擬仿真。根據(jù)設(shè)計(jì)，在RobotStudio中進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站的動(dòng)作模擬仿真以及周期節(jié)拍，為工程的實(shí)施提供真實(shí)的驗(yàn)證。26February2025任務(wù)1-1：了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)在RobotStudio中可以實(shí)現(xiàn)以下主要功能：。（7）應(yīng)用功能包。針對(duì)不同的應(yīng)用推出功能強(qiáng)大的工藝功能包，將機(jī)器人更好地與工藝應(yīng)用進(jìn)行有效的融合。（8）二次開(kāi)發(fā)。提供功能強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，使機(jī)器人應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更多的可能，滿(mǎn)足機(jī)器人的科研需要。26February2025任務(wù)1-2：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobStudio一、下載RobotStudio1.請(qǐng)登陸網(wǎng)址：.2單擊進(jìn)入頁(yè)面“下載RobotStudio軟件”。26February2025任務(wù)1-2：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobStudio一、下載RobotStudio3.單擊進(jìn)入下載26February2025任務(wù)1-2：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio1.下載完成后，對(duì)壓縮包進(jìn)行解壓，然后打開(kāi)，選擇”中文（簡(jiǎn)體）”26February2025任務(wù)1-2：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio2.接受相關(guān)協(xié)議26February2025任務(wù)1-2：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio3.如圖選擇完整安裝，單擊“next”26February2025任務(wù)1-2：安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobStudio二、安裝RobotStudio4.如圖，等待進(jìn)行安裝26February2025任務(wù)1-3RobotStudio的軟件授權(quán)管理一、關(guān)于RobotStudio的授權(quán)在第一次正確安裝RobotStudio以后，軟件提供30天的全功能高級(jí)版免費(fèi)試用。30天以后沒(méi)如果還未進(jìn)行授權(quán)操作的話，則只能使用基本版的功能?；景妫禾峁┗镜腞obotStudio功能。高級(jí)版：提供RobotStudio所有的離線編程功能和多機(jī)器人仿真功能。1.選擇“基本”功能選項(xiàng)卡1.2.在這里可查看授權(quán)的有效日期26February2025任務(wù)1-3RobotStudio的軟件授權(quán)管理二、激活授權(quán)的操作單機(jī)許可證只能激活一臺(tái)計(jì)算機(jī)的RobotStudio軟件，而網(wǎng)絡(luò)許可證可在一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)建立一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)許可證服務(wù)器，給局域網(wǎng)內(nèi)的RobotStudio客戶(hù)端進(jìn)行授權(quán)許可，客戶(hù)端的數(shù)量由網(wǎng)絡(luò)許可證所允許的數(shù)量絕定。1.選擇“文件”功能選項(xiàng)卡2.選擇“選項(xiàng)”。26February2025任務(wù)1-3RobotStudio的軟件授權(quán)管理二、激活授權(quán)的操作3.單擊“授權(quán)”4.選擇“激活向?qū)А?6February2025任務(wù)1-3RobotStudio的軟件授權(quán)管理二、激活授權(quán)的操作5.根據(jù)授權(quán)許可類(lèi)型，選擇“單擊許可證”或“網(wǎng)絡(luò)許可證”。6.選擇“下一個(gè)”，按照提示就可完成激活。26February2025任務(wù)1-4RobotStudio的軟件界面介紹一、RobotStudio軟件界面“文件”功能選項(xiàng)卡，包含創(chuàng)建新工作站、創(chuàng)造新機(jī)器人系統(tǒng)、連接到控制器、將工作站另存為查看器的選項(xiàng)和RobotStudio選項(xiàng)，如圖：26February2025任務(wù)1-4RobotStudio的軟件界面介紹一、RobotStudio軟件界面“基本”功能選項(xiàng)卡，包含如圖：“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡，包含如圖：“仿真”功能選項(xiàng)卡，包含如圖：“基本”功能選項(xiàng)卡，包含如圖：“建?！惫δ苓x項(xiàng)卡，包含如圖：“仿真”功能選項(xiàng)卡，包含如圖：26February2025任務(wù)1-4RobotStudio的軟件界面介紹一、RobotStudio軟件界面“控制器”功能選項(xiàng)卡，包括如圖“RAPID”功能選項(xiàng)卡，包括如圖“Add-Ins”功能選項(xiàng)卡包括如圖“控制器”功能選項(xiàng)卡，包括如圖“RAPID”功能選項(xiàng)卡，包括如圖“Add-Ins”功能選項(xiàng)卡，包括如圖26February2025任務(wù)1-4RobotStudio的軟件界面介紹二、恢復(fù)默認(rèn)RobotStudio界面的操作剛開(kāi)始操作RobotStudio時(shí)，常常會(huì)遇到操作窗口被意外地關(guān)閉，從而無(wú)法找到對(duì)應(yīng)的操作對(duì)象查看相關(guān)的信息，如圖：1.虛線框中常用的“布局”，“輸出信息”已被意外關(guān)閉。26February2025任務(wù)1-4RobotStudio的軟件界面介紹二、恢復(fù)默認(rèn)RobotStudio界面的操作可進(jìn)行如下操作恢復(fù)默認(rèn)的RobotStudio界面。如圖：1.單擊此下拉按鈕。2.選擇“默認(rèn)布局”便可以恢復(fù)窗口的布局。3.也可以選擇“窗口”，在需要的窗口前打鉤選中。26February2025學(xué)習(xí)檢測(cè)項(xiàng)目技術(shù)要求分值評(píng)分細(xì)則評(píng)分記錄備注認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件理解工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的作用201.理解程度2.關(guān)聯(lián)拓展能力安裝RobotStudio正確安裝RobotStudio