工業(yè)機器人集成應用教程 課件 5.5 視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)

項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用視覺單元的安裝、調(diào)試與日常維護，是視覺正常使用的前提。公司某生產(chǎn)線的視覺系統(tǒng)建設任務已完成硬件安裝及使用。你需要維護工作站的功能需求，掌握視覺工作站的軟件安裝、調(diào)試及維護要點，掌握視覺工作站的維護方法。通過對視覺工作站進行軟件的安裝與維護、在日常生產(chǎn)中進行不定期維護的過程中，養(yǎng)成自覺愛護設備的意識，提升設備的維護技能。

【任務描述】任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用

【任務目標】知識目標1.描述工業(yè)相機客戶端及視覺軟件常見類型及作用；2.描述視覺分揀工作站日常維護保養(yǎng)要點及安全操作注意事項；3.描述智能視覺軟件的使用方法；4.描述視覺分揀工作站的軟件安裝方法及日常維護方法。技能目標1.具有利用輔助資料，小組進行視覺分揀工作站軟件安裝與調(diào)試的能力。2.具有在教師指導下，進行視覺分揀工作站的日常維護的能力。素養(yǎng)目標1.通過對視覺工作站進行軟件的安裝與維護，養(yǎng)成自覺愛護設備的意識；2.通過在日常生產(chǎn)中對設備進行不定期維護，提升設備的維護技能。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】一、視覺分揀工作站軟件模塊（一）工業(yè)相機客戶端工業(yè)相機客戶端的主要作用是管理和控制工業(yè)相機，實現(xiàn)圖像的采集、處理和存儲。工業(yè)相機客戶端通過提供一系列功能特性，如自動搜尋同子網(wǎng)下連接的所有設備、支持查看和修改相機設備參數(shù)、支持同時連接、采集、預覽多個相機、支持保存?zhèn)€人喜好參數(shù)配置以及整套設備參數(shù)方案等，使得用戶能夠方便地管理和控制工業(yè)相機。此外，它還支持實時預覽、圖片截取、錄像存儲，以及網(wǎng)口相機的IP配置方式的修改，支持在線設備升級和GigEVision動作指令，這些功能共同確保了圖像的采集和處理效率，常見的工業(yè)相機客戶端有：TP-LINK工業(yè)相機客戶端、?？低暀C器視覺工業(yè)相機客戶端MVS。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】一、視覺分揀工作站軟件模塊這些客戶端提供了對工業(yè)相機的全面控制和配置，滿足了不同操作系統(tǒng)和用場景的需求，是工業(yè)相機使用中的重要工具?？蛻舳祟愋吞攸cTP-LINK工業(yè)相機客戶端主要用于控制、配置TP-LINK品牌的工業(yè)相機。該客戶端提供了對相機的全面控制，包括查看和配置相機的所有屬性、支持配置文件的導入和導出、查看設備事件日志，以及支持多畫面采集，滿足多相機同時調(diào)用的場景需求。最新版本為1.2.4.307，發(fā)布于2024年6月21日，適用于Windows10(64位)操作系統(tǒng)。?？低暀C器視覺工業(yè)相機客戶端MVS海康威視機器視覺工業(yè)相機客戶端MVS是為Android平臺開發(fā)的軟件應用程序，適用于GigE和USB3.0接口的工業(yè)面陣、線陣相機。它支持實時預覽、參數(shù)配置、抓圖、升級相機固件等功能。這個客戶端是為在Android平臺上調(diào)試工業(yè)相機而設計的，特別適用于需要高度集成和定制的應用場景。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】（二）視覺軟件圖像處理軟件部分的核心處理技術是圖像處理軟件。圖像處理軟件對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。常見的視覺軟件有：OpenCV、Halcon、NIVision、CKVisionBuilder。軟件類型特點OpenCV開源、免費的計算機視覺庫，利用其所包含的函數(shù)可以很方便地實現(xiàn)數(shù)字圖像和視頻處理。同時利用面向?qū)ο蟮腣C++6.0編程工具，用C++語言進行程序編寫。缺點:其版本繁多，函數(shù)庫復雜，執(zhí)行效率收到應用，比較適用于科研和學習，不適合工業(yè)應用。Halcon德國MVtec公司開發(fā)的一套完善的標準的機器視覺算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發(fā)環(huán)境。節(jié)約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開發(fā)周期。HALCON靈活的架構便于機器視覺，醫(yī)學圖像和圖像分析應用的快速開發(fā)。缺點:價格比較貴，每次分發(fā)需要重新購買授權。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】（二）視覺軟件軟件類型特點NIVisionNI視覺軟件中的圖形化編程和視覺算法工程可實現(xiàn)更高的開發(fā)效率。在可配置環(huán)境和全面的編程庫中作出選擇，更好地滿足需求并快速啟動。它們可與所有的硬件組合配合使用，兼容性良好。缺點:價格昂貴。CKVisionBuilder使用簡單，CKVisionBuilder軟件包含有定位、測量、檢測和識別等算法功能，還擁有強大的多線程和邏輯處理能力，允許并行處理多了檢測任務，軟件秉承簡易性和靈活性，在不需要增加擴展工具的情況下就可以完成大多數(shù)項目的需求，軟件還可以根據(jù)客戶的特殊需求增加各種擴展功能模塊。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】（三）通信測試工具通信測試工具主要用于網(wǎng)絡通信的測試和調(diào)試。?這些工具具有多種功能，?旨在幫助用戶有效地進行網(wǎng)絡通信的測試，?提高工作效率并減少重復操作。?具體來說，?通信測試工具的作用包括：?建立Socket測試服務器端和測試客戶端，?能夠向其他端發(fā)送或接受報文數(shù)據(jù)，?支持自動發(fā)送和自動應答，?支持UDP和TCP協(xié)議。本項目用的網(wǎng)絡測試工具為SocketTool。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】（三）通信測試工具工具類型特點Socket測試工具Socket測試工具主要用于建立Socket測試服務器端和測試客戶端，支持UDP和TCP協(xié)議，可以發(fā)送或接受報文數(shù)據(jù)，并支持自動發(fā)送和自動應答。此外，它還支持IP地址和端口參數(shù)數(shù)據(jù)的本地XML序列化，便于離線分析，并支持AscII和16進制的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收顯示tcpingtcping是一個網(wǎng)絡測試工具，通過使用tcp協(xié)議嘗試與某一個端口建立連接，幫助檢查網(wǎng)絡的連通性，適用于Windows、Unix和Linux系統(tǒng).千葉網(wǎng)絡助手千葉網(wǎng)絡助手是一款專業(yè)的網(wǎng)絡工程師測試工具，功能齊全，包括高級ping、網(wǎng)絡掃描等，適合普通用戶和網(wǎng)絡工程師使用項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】二．維護保養(yǎng)知識（一）操作前機器人的安裝區(qū)域內(nèi)禁止進行任何的危險作業(yè)。必須遵守工廠內(nèi)安全標示上的內(nèi)容,如“嚴禁煙火”、“高壓”、“危險”、“非相關人員禁止入內(nèi)”等。嚴格遵守下列條款?！粽埓┕ぷ鞣?不穿寬松的衣服)?！舨僮鳈C器人時不許戴手套。◆內(nèi)衣褲、襯衫和領帶不要從工作服內(nèi)露出?！粽埐灰鞔筇柖?、掛飾等。◆必須穿安全鞋、戴安全帽等安全防護用品。未經(jīng)許可的人員不得接近機器人和其外圍的輔助設備。遵守警示標志。不違反條例觸動控制柜、工件、定位裝置等。絕不強制扳動、懸吊、騎坐機器人。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)01

【任務準備】二．維護保養(yǎng)知識（二）維護注意事項在每天使用過程中，開關機順序等都按照操作手冊內(nèi)容嚴格執(zhí)行，不出現(xiàn)強制開關行為。每天下班關機后對設備進行檢查清理，避免被檢產(chǎn)品在檢測設備上遺漏，對設備造成損害。每天對視覺檢測用設備進行除塵，可用氣吹或用棉布進行除塵，以保障產(chǎn)品檢測精度，視覺檢測對檢測臺面情潔度比較高。對視覺檢測設備的電腦進行定期維護，清理系統(tǒng)垃圾，對軟件進行及時更新，確保計算機能穩(wěn)定工作。應設置專業(yè)技術人員管理視覺檢測設備，不要讓非專業(yè)人員任意轉(zhuǎn)移鏡頭和光源、使用軟件，以免影響檢測精度。鏡頭清理要用專業(yè)的鏡頭清理工具進行清理，不能用紙擦或者用棉布沾水搽干。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)02

【任務實施】一.認識視覺分揀工作站軟件機器視覺系統(tǒng)是基于機器視覺技術為機器或自動化生產(chǎn)線建立的一套數(shù)據(jù)系統(tǒng)。本視覺分揀工作站的軟件組成主要包括相機驅(qū)動軟件（MVS）、智能機器視覺軟件（CKVisionBuilder）及加密鎖驅(qū)動軟件（HASPUserSetup）等軟件名稱型號主要性能和優(yōu)勢機器視覺軟件CKVisionBuilder使用簡單；有定位、測量、檢測和識別等算法功能；強大的多線程和邏輯處理能力，允許并行處理多個檢測任務；識別速度快、識別精度高。相機驅(qū)動軟件MVS相機驅(qū)動軟件安裝及使用簡單，支持多平臺運行；重點突出相機控制；支持多相機，并進行采集與預覽；集成多個簡易性工具，方便快捷的完成相機與PC信息的讀取及設置。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)02

【任務實施】一.認識視覺分揀工作站軟件軟件名稱型號主要性能和優(yōu)勢加密鎖驅(qū)動軟件HASPUser有加密鎖授權的軟件能正常使用，無加密鎖授權的軟件可以試用30天。電腦已超過試用期的電腦將不再提供試用。使用期軟件功能與加密鎖授權的軟件功能無差別。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)02

【任務實施】二.安裝及使用視覺分揀工作站軟件(一)安裝視覺分揀工作站軟件1.安裝準備退出所有殺毒軟件選擇以管理員身份安裝軟件安裝過程中請將所有勾選項全部打勾。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)02

【任務實施】2.安裝步驟將準備好的軟件安裝包解壓放置電腦相關軟件安裝目錄，如圖5-5-9所示。點擊應用程序，按提示下一步安裝即可。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-1機器視覺軟件的安裝02

【任務實施】3.安裝完成后軟件授權（及加密鎖驅(qū)動軟件的安裝）有加密狗的情況加密鎖示意如圖5-5-2所示視覺軟件授權流程（安裝流程）：安裝加密鎖驅(qū)動軟件(可在軟件安裝目錄下的“Install”文件夾下找到HASPUserSetup.exe?電腦插入加密鎖?正常打開軟件CKVisionBuilder項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-2視覺軟件加密鎖02

【任務實施】3.安裝完成后軟件授權（及加密鎖驅(qū)動軟件的安裝）沒有加密鎖的情況

下載“試用30天”插件?執(zhí)行?軟件打開前會提*電腦已超過試用期的電腦將不再提供試用。*使用期軟件功能與加密鎖授權的軟件功能無差別。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)02

【任務實施】（二）安裝MVS相機驅(qū)動軟件將準備好的相機驅(qū)動解壓安裝至電腦相關軟件安裝目錄即可，如圖5-5-3所示。雙擊應用程序，完成相機驅(qū)動軟件安裝。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-11相機驅(qū)動的安裝02

【任務實施】（三）調(diào)試工作相機網(wǎng)線與電腦主機相連，上電。打開MVS相機驅(qū)動軟件，選中并且連接相機。開始采集，點擊采集按鈕。如果此時相機處于連續(xù)采集模式下，則會開始出圖。根據(jù)任務要求設置相機參數(shù)，如采集幀率、曝光時間等。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)02

【任務實施】三.維護保養(yǎng)工業(yè)相機(一)確認使用相機型號工業(yè)相機的型號通常標識在相機本體的表面。一般來說，型號的標識位置可能在相機的正面、背面、底部或側(cè)面等位置。用戶可以通過仔細觀察相機本體，查找標有型號的標簽（如圖5-5-4所示）。標簽信息通常包含了相機的型號、序列號、生產(chǎn)日期、廠家等相關信息。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-4工業(yè)相機標簽02

【任務實施】（二）檢查相機的固定情況檢查相機的固定螺絲是否松動，包括相機固定架，用手輕輕晃動相機，看是否有松動感，若相機松動，請緊固相機螺絲并通知現(xiàn)場工作相關人員重新標定相機。請注意，不要用力晃動相機，如果有動過相機的任何螺絲，請務必通知現(xiàn)場工作人員重新標定。相機的固定支架固定部分如圖5-5-5所示。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-5相機固定示意圖02

【任務實施】（三）清理芯片通過看圖像上是否有斑點來判斷鏡頭或相機有臟污,若每次拍照，圖像中固定位置都有斑點，則說明鏡頭或相機有臟污。將軟件切換為實時模式，旋轉(zhuǎn)鏡頭，若臟污不會隨著鏡頭旋轉(zhuǎn)，則說明芯片有臟污，此時需要擰下鏡頭，用蘸酒精的棉簽清理芯片。最后做好異常記錄上報。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)02

【任務實施】（四）檢查鏡頭鏡頭的檢查需要檢查鏡頭和光圈、焦距的固定螺絲是否松動等等，具體檢查內(nèi)容如圖5-5-6所示。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-6鏡頭緊固狀況的檢查02

【任務實施】（五）維護光源1.光源的檢查檢查光源是否有臟污，在不影響生產(chǎn)的情況下聯(lián)系設備負責人，暫停生產(chǎn)設備清除光源上的灰塵。清理時，用無塵布蘸上酒精輕輕擦拭，去除污漬。若光源出現(xiàn)異常，則需要對光源進行處理，處理流程如圖5-5-7所示。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-7異常光源的維護流程02

【任務實施】2.光源控制器的維護保養(yǎng)光源控制器:光源控制器是機器視覺光源控制器主要目的是給光源供電，控制光源的亮度并控制光源照明狀態(tài)(亮\滅)，還可以通過給控制器解發(fā)信號來實現(xiàn)光源的頻閃，進而大大延長光源的壽命。市面上常用的控制器有模擬控制器和數(shù)字控制器，模擬控制器通過手動調(diào)節(jié),數(shù)字控制器可以通過電腦或其他設備遠程控制。（調(diào)試時，一定要注意每個光源對應的通道口）。光源控制器如圖5-5-8所示。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-8光源控制器

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【任務實施】四．常見故障排除（一）相機取像異常故障排除1.異常圖像相機取像異常具體異常圖像如圖5-5-9所示項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)取像黑屏取像藍屏取像網(wǎng)格取像花屏圖5-5-20相機取像異常圖像02

【任務實施】2.取像異常及處理流程相機取像異常（相機拍照時出現(xiàn)花屏、藍屏、黑屏、能拍照不取相、網(wǎng)格狀、拍照延時、超時期已過現(xiàn)象等）的處理如圖表5-5-2所示。項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)表5-5-2相機取像異常處理序號異常情況解決方法1相機沒有連接上打開網(wǎng)絡中心查看，重新插拔網(wǎng)線2電源線供電異常斷開24V電源和關閉所有軟件2-3分鐘，打開24V電源，然后再打開視覺軟件后再打開機臺軟件3網(wǎng)線、電源線損壞更換網(wǎng)線、電源線4相機損壞更換相機5主機網(wǎng)口損壞更換網(wǎng)口6CKVisionBuilder軟件占用或程序卡死關閉CKVisionBui1der，重啟程序7應用板卡未通電拆開工控機外殼24V電源插至板卡電源口8殺毒軟件正在運行關閉殺毒軟件02

【任務實施】（二）相機網(wǎng)絡及IO異常故障排除相機網(wǎng)絡及IO異常處理流程如圖5-5-10所示項目五工業(yè)機器人物料分揀視覺集成工作站應用任務五視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)圖5-5-10相機網(wǎng)絡及IO異常處理流程04

【任務工單】任務名稱任務5.5視覺分揀工作站的維護保養(yǎng)班級姓名學號小組名稱組長姓名指導教師一、工業(yè)相機客戶端的主要作用是：

。

常見的工業(yè)相機客戶端有：

。二、視覺軟件的主要作用是：常見的視覺軟件有：

。

三、簡述工業(yè)相機維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容。