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文檔簡介
松下PLC培訓(xùn)PanasonicPLCtraining目錄01030204軟件安裝軟件功能介紹功能塊介紹05伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置06伺服控制講解07MODBUS通信講解硬件講解01硬件講解松下PLC輸入端
<共陽極接線
共陰極接線>NPN型和PNP型三線制傳感器接線
松下PLC輸出端24v和0v為輸出電源-為輸出公共端子
NC為無用端子02軟件的安裝與介紹
軟件松下PLC編程軟件軟件結(jié)構(gòu)化,模塊化支持所有FP系列的PLC梯形圖軟件支持大多數(shù)的PLC(除已停產(chǎn)的FP-e系列)舊版本軟件,沒有GR7好用相當(dāng)于三菱的GX-Developer文件已放在氫能共享盤-松下PLC軟件里安裝序列號(hào):AFPSPR7-010000171安裝序列號(hào):AFPSGR7-020000070ControlFPWINPro7
支持IL(指令列表)LD(梯形圖)
FBD(功能圖塊)SFC(順序功能表)ST(結(jié)構(gòu)化文本)03軟件功能介紹軟件功能標(biāo)簽的使用局部標(biāo)簽全局標(biāo)簽VAR變量VAR_CONSTANT常數(shù)變量VAR_EXTERNAL外部變量VAR_EXTERNAL_CONSTANT外部常數(shù)變量VAR_EXTERNAL_RETAIN外部保持變量VAR_RETAIN保持型變量VAR_GLOBAL全局變量VAR_GLOBAL_CONSTANT全局常數(shù)變量VAR_GLOBAL_RETAIN全局保持型變量--->點(diǎn)擊工具-優(yōu)化網(wǎng)格高度,自動(dòng)調(diào)整程序塊高度優(yōu)化視界復(fù)制快捷刪除-選中目標(biāo)-按下Delete鍵刪除改變觸點(diǎn)設(shè)定雙擊要改的觸點(diǎn),可以改常閉,常開上升沿,下降沿。線圈可以改置位復(fù)位插入行選中程序塊,鼠標(biāo)右鍵-在網(wǎng)格前新建/在網(wǎng)格后新建檢查和編譯程序檢查,編譯全部,快速編譯變量列表,指令列表,模板列表高級(jí)指令輸入標(biāo)簽的使用LD梯形圖程序的編輯04
功能塊介紹05伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置
支持IL(指令列表)LD(梯形圖)
FBD(功能圖塊)SFC(順序功能表)ST(結(jié)構(gòu)化文本)/*注意電機(jī)線和電源線位置不要接錯(cuò)*/
外接再生電阻
控制模式設(shè)定1
Pr0.00根據(jù)需要設(shè)置,順時(shí)針CW逆時(shí)針CCW控制模式設(shè)定2
Pr0.01一般設(shè)置為0,位置模式3.4.5通過C-MODE切換控制模式設(shè)定3Pr0.06設(shè)置為0Pr0.07設(shè)置為3,脈沖加方向控制模式設(shè)定4
PR0.08設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)06伺服控制講解F380POSST位置控制數(shù)據(jù)表啟動(dòng)指令
F381JOGSTJOG運(yùn)行啟動(dòng)指令
S3:0JOG正轉(zhuǎn)1JOG反轉(zhuǎn)
F382ORGST原點(diǎn)返回啟動(dòng)指令
F383MPOST位置控制數(shù)據(jù)表同時(shí)啟動(dòng)指令
F384PTBLR位置控制參數(shù)讀取指令
07MODBUS通信講解MODBUS通信指令
MODBUS讀取或?qū)懭胫噶頡913CSEND/RECV指令執(zhí)行標(biāo)志感謝觀看EDUCATIONALTEACHINGISSIMPLEREFRESHINGANDUNIVERSALThisisourgeneraltemplatefortheteachingoffreedemon
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