高清【時代二號】技術(shù)方案（城市）

PAGE【時代二號】高清道路交通狀態(tài)視頻檢測器技術(shù)方案北京宇航時代科技發(fā)展有限公司2011年06月【時代二號】高清道路交通狀態(tài)視頻檢測器技術(shù)方案（機(jī)密）北京宇航時代科技發(fā)展有限公司地址：北京市海淀區(qū)金溝河路1號院5號樓2層電話：86-10-68230109/9661/9662傳真：86-10-68230109/9661/9662轉(zhuǎn)208網(wǎng)址：PAGE8第頁目錄第一部分前言 11.1城市交通現(xiàn)狀概述 11.2城市交通特點 31.3城市道路擁堵的成因分析 41.3.1路段擁堵的成因 41.3.2路口（即交叉口）擁堵的成因 51.4城市道路交通狀態(tài)檢測的革命性意義 5第二部分：城市道路交通狀態(tài)檢測實施方案 72.1路段擁堵解決方案 72.2道路交通狀態(tài)檢測護(hù)航城市交通路段安全、暢通 82.3攝像機(jī)相關(guān)建議 102.3.1高清攝像機(jī)選型 102.3.2攝像機(jī)安裝建議 11第三部分系統(tǒng)介紹 123.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 123.1.1系統(tǒng)組成 123.1.2工作原理 133.1.3支持系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)描述 143.2【時代二號】交通狀態(tài)視頻檢測器特點 173.2.1產(chǎn)品世界一流 173.2.2獨特檢測性能 173.2.3穩(wěn)定、可靠的高端品質(zhì) 183.2.4一流售后服務(wù) 183.2.5人性化服務(wù) 183.3【時代二號】功能描述 193.3.1特殊功能 193.3.2普通檢測功能 203.3.3后臺管理功能 253.4【時代二號】道路交通狀態(tài)視頻檢測器技術(shù)指標(biāo) 29第一部分前言1.1城市交通現(xiàn)狀概述隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、城市化進(jìn)程的加快和機(jī)動車輛的迅猛增加，城市交通問題日益嚴(yán)重：道路容量嚴(yán)重不足、汽車增長速度過快、公共交通日趨萎縮，這些問題直接導(dǎo)致城市交通擁擠日益嚴(yán)重，交通的擁擠不僅導(dǎo)致事故頻發(fā)、車輛延誤增大，而且進(jìn)一步帶來能源浪費(fèi)和環(huán)境污染的加劇，由此引起的不良社會后果更是難以估計。我國對城市擁堵管理技術(shù)的研究起步較晚，到目前為止，對于擁堵管理的研究基本處于探討階段，僅從宏觀層面上闡述交通擁堵的成因以及緩解擁堵對城市發(fā)展的重要性，但研究內(nèi)容沒有形成系統(tǒng)的理論體系，對城市交通擁堵的特征、評價指標(biāo)及評價方法等方面研究深入不夠，特別是沒有解決問題的實際技術(shù)手段，研究領(lǐng)域主要集中在道路交通擁堵的一般特性、擁堵機(jī)理和擁堵程度的研究：鄧衛(wèi)等基于高速公路交通突變理論，提出了在確認(rèn)交通擁堵出現(xiàn)的同時判別交通擁堵類型的算法【1】；談曉潔等研究了擁堵的空間分布特點及其發(fā)展趨勢，提出了一種空間分布判別方法【2】；佟炳勛從交通擁堵與道路服務(wù)水平的關(guān)系出發(fā)，對道路交通擁堵進(jìn)行了界定【3】；裴玉龍等提出了應(yīng)用動態(tài)分配模型進(jìn)行擁堵機(jī)理分析的三種途徑，進(jìn)一步討論了使用隨機(jī)型瞬時動態(tài)用戶最優(yōu)分配模型對交通擁堵機(jī)理進(jìn)行分析的方法【4】；達(dá)慶東等研究了流量與占有率之間的關(guān)系，提出了確定擁堵小時的相似度量法【5】；孟路等使用模糊數(shù)學(xué)工具對城市道路網(wǎng)絡(luò)的擁堵度進(jìn)行模糊識別，以此判斷道路交通狀況【6】。我國公安部《城市交通管理評價指標(biāo)體系》（2008年）中，也僅用城市主干道上機(jī)動車的平均行程速度來描述交通的擁擠程度，暢通：城市主干道上機(jī)動車的平均行程速度不低于30公里/小時；輕度擁擠：城市主干道上機(jī)動車的平均行程速度低于30公里/小時但高于20公里/小時；擁擠：城市主干道上機(jī)動車的平均行程速度低于20公里/小時但高于10公里/小時；嚴(yán)重?fù)頂D：城市主干道上機(jī)動車的平均行程速度低于10公里/小時。由此可見，在過去，由于受電子技術(shù)的制約，對城市交通擁堵的研究和檢測技術(shù)很受局限，多采用地感線圈、微波傳感、磁映像等技術(shù)手段，其固有優(yōu)勢可在交通管理中發(fā)揮一定作用，但是對于日益擁堵的城市交通狀況，特別是對交通狀態(tài)的整體反映以及提前預(yù)警能力則遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到使用者的要求；近幾年，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，功能強(qiáng)大的數(shù)字處理芯片的面世，視頻檢測技術(shù)取得了長足的進(jìn)步，并在很多方面獲得突破和應(yīng)用，2010年初北京宇航時代科技發(fā)展有限公司以“航天多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)”和“航天多目標(biāo)宏分析技術(shù)”為核心，專門研發(fā)了以【時代二號】為首的系列城市交通智能監(jiān)控產(chǎn)品，實現(xiàn)了以“單車道車輛排隊長度”為核心，以“異常事件報警功能”為基礎(chǔ)的系列交通狀態(tài)檢測產(chǎn)品，奠定了城市交通道路狀態(tài)檢測的基礎(chǔ)，引發(fā)了城市交通管理的一場具有顛覆意義的革命。1.2城市交通特點城市道路網(wǎng)絡(luò)是由路段和路口（即交叉口）組成的網(wǎng)絡(luò)，城市道路的交通狀態(tài)主要集中在交通擁堵程度的識別和異常事件的檢測方面。當(dāng)前對交通擁堵程度和異常事件的檢測算法大致分為基于模式匹配技術(shù)或比較的算法、基于統(tǒng)計分析的算法、基于交通流模型算法和基于人工智能的算法等，這些算法歸納起來可分為三步：一是將交通狀態(tài)分為兩類：交通擁堵或異常事件發(fā)生之前和發(fā)生之后；二是確定交通狀態(tài)的臨界閾值，并給出交通狀態(tài)的判定準(zhǔn)則；三是進(jìn)行交通狀態(tài)的分析及預(yù)測。這些方式、方法確實可以在一定程度上反映擁堵的狀況，但是事實上，道路網(wǎng)絡(luò)并不是在全部時間和空間上都是滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的，如果可以通過實時的交通狀態(tài)來分析預(yù)測道路交通狀況的演變規(guī)律，就可以對人們的出行進(jìn)行有效的交通誘導(dǎo)，從而減少事故和擁堵的發(fā)生，使城市交通處于最佳狀態(tài)。城市道路網(wǎng)絡(luò)的主要特點是由路段和路口（即交叉口）組成，其中以快速路網(wǎng)和骨干路網(wǎng)為代表的路段，在功能上承擔(dān)了絕大部分的交通量，是整個城市交通的生命線，也是城市道路交通運(yùn)行狀況的關(guān)注點。其次，路口（即交叉口）的通行能力也是決定道路通行的關(guān)鍵所在，若對城市交通網(wǎng)絡(luò)的交叉口信號控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化控制，可有效緩解擁堵區(qū)域的交通壓力，使交通流量在整個城市范圍內(nèi)的分配區(qū)域合理，降低或消除對道路的瓶頸影響，提高道路的通行能力和服務(wù)水平。此外，從檢測的角度來分析，城市道路網(wǎng)絡(luò)的特點還突出地表現(xiàn)在與高速公路網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別上，如下表所示：序號城市道路網(wǎng)絡(luò)特點高速公路網(wǎng)絡(luò)特點1交通流量大，車輛密度大。交通流量相對較小，車輛密度相對較小。2周期性、常發(fā)性擁堵多，短時間停車較多，交通事故頻發(fā)。很少出現(xiàn)擁堵，不能停車，故即使短時間停車也為重要的異常事件。3路面情況復(fù)雜，交叉口多，立交橋多，拐彎較急路面筆直平坦，拐彎平緩4上下閘道口多，夜間車輛逆行情況較多車輛逆行情況較少5車輛速度不均，常有急剎車情況，且并線頻繁，常出現(xiàn)車輛扎堆情況，車輛行駛軌跡復(fù)雜車輛速度快，一般為直行，并線情況不多，車輛軌跡很規(guī)則。6車輛種類復(fù)雜，常有其他車輛駛?cè)耄喝缗＼?、馬車、三輪車等非機(jī)動車。車輛種類單一，一般為高速機(jī)動車。7障礙物較多，遮擋問題較為明顯障礙物較少。8夜間光線條件復(fù)雜，明暗不均。夜間光線條件單一。只有從道路特點和檢測特點上充分了解了城市道路網(wǎng)絡(luò)的特點，才能在實際的應(yīng)用中，為城市道路交通狀態(tài)提供最佳的解決方案。1.3城市道路擁堵的成因分析城市道路網(wǎng)絡(luò)主要由路段和路口（即交叉口）組成，針對不同的道路網(wǎng)絡(luò)類型，形成擁堵的原因也大有差異。1.3.1路段擁堵的成因路段一般指快速路網(wǎng)和骨干路網(wǎng)，其擁堵的原因一方面是因為日益增加的機(jī)動車數(shù)量，但更大程度上是由于刮蹭、追尾等輕微或嚴(yán)重的交通事故造成的，簡而言之，在正常通行的單向四車道快速路上，一旦某車因為出了狀況而停下，必然會引起后面車輛改道、并線，繼而引發(fā)一系列連鎖反應(yīng)，形成擁堵，即使在早晚高峰期的常發(fā)性擁堵時段，也多半是由于交通事故引發(fā)擁堵。1.3.2路口（即交叉口）擁堵的成因路口一般指十字路口，其擁堵的原因一方面與機(jī)動車數(shù)量的增長有直接關(guān)系，但更大程度上與信號燈的配時關(guān)系極大。例如，當(dāng)東西方向車輛擁堵嚴(yán)重，路口前已經(jīng)堵滿了車輛，此時，如果該方向的信號燈變綠，必然導(dǎo)致十字路口的黃色等待區(qū)域被東西方向的車輛占滿，直接影響為南北方向即使是綠燈周期，車輛也無法通行，即我們通常所說的路口卡死情況。1.4城市道路交通狀態(tài)檢測的革命性意義從城市道路網(wǎng)絡(luò)擁堵的成因來看，單純依靠舊有的技術(shù)手段已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實際需求，而能夠直觀統(tǒng)計“單車道車輛排隊長度”和“及時報警異常事件”的系列交通狀態(tài)檢測設(shè)備的誕生，從觀念上打破了原有的檢測模式和分析模式，以“及時報警異常事件”為基礎(chǔ)，結(jié)合LED屏聯(lián)動，可有效避免事故或二次事故的發(fā)生，從根本上緩解擁堵問題；此外以“單車道車輛排隊長度”檢測為核心，不但可以直接、直觀的掌握道路的實際擁堵程度，更可以為信號機(jī)配時提供全新的解決方案，最大程度上避免路口卡死情況的出現(xiàn)。可以說宇航時代走在了視頻檢測技術(shù)的最前沿，其率先研發(fā)的【時代二號】道路交通狀態(tài)視頻檢測器以“航天多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)”和“航天多目標(biāo)宏分析技術(shù)”為核心，針對性地解決了上述兩大難題，為城市交通管理帶來了一場具有顛覆意義的革命。動態(tài)動態(tài)排隊形成過程圖解動態(tài)排隊解除過程動態(tài)排隊解除過程【1】鄧衛(wèi)、李駿利。高速公路長發(fā)性與偶發(fā)性交通擁堵的判別【J】。東南大學(xué)學(xué)報。1994，24（2）：60-65。【2】談曉潔、周晶、盛昭瀚。城市交通擁堵特征及疏導(dǎo)決策分析【J】。管理工程學(xué)報，2003，17（1）：56-59。【3】佟炳勛。交通擁堵與道路服務(wù)水平【J】。道路交通與安全，2004,4:10-14?！?】裴玉龍、郎益順。基于動態(tài)交通分配的擁堵機(jī)理分析與對策研究【J】。華總科技大學(xué)學(xué)報，2002,19（3）：95-98?！?】達(dá)慶東，張國伍。交通擁堵定量分析方法【J】。交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息，2002,2（4）：45-48。【6】孟路，晏啟鵬。城市道路交通網(wǎng)擁堵度的模糊識別【J】。四川建筑，2003,23（2）：1-3第二部分：城市道路交通狀態(tài)檢測實施方案2.1路段擁堵解決方案以“快速路網(wǎng)”和“骨干路網(wǎng)”為代表的城市道路路段網(wǎng)絡(luò)，承擔(dān)了絕大部分的交通量，同時具有“車速快”、“不能停車”、“不能逆行”、“不能上行人”等特點。當(dāng)前對路段擁堵的檢測管理基本處于起步階段，多采用“微波傳感器”、“磁映像檢測器”、“地埋線圈檢測器”和“氣壓管傳感器”等方式對“交通流量”、“平均速度”、“車輛密度”和“占有率”進(jìn)行檢測，以此預(yù)測道路的擁堵程度，但是存在嚴(yán)重缺陷：不能直觀、直接的反映出道路的實際擁堵情況；管理人員確認(rèn)現(xiàn)場情況存在一定難度；缺少對異常事件的及時報警和聯(lián)動機(jī)制，無法在源頭處避免擁堵狀況。2.2道路交通狀態(tài)檢測護(hù)航城市交通路段安全、暢通（1）交通狀態(tài)檢測器通過實時分析攝像機(jī)傳回的視頻圖像，對各類異常事件進(jìn)行及時的報警提示，如：“突然停車”、“車輛逆行”、“交通事故”、“行人上路”、“遺撒物”、“車輛突然駛出道路”和“路面突發(fā)異常”等功能，提醒交通管理人員采取必要的措施，以有效避免事故或二次事故的發(fā)生，從根本上緩解交通擁堵的情況。此外，交通狀態(tài)檢測器可以通過與LED屏聯(lián)動，及時向司乘人員發(fā)布道路交通信息，避免大面積擁堵局面的形成。（2）交通狀態(tài)檢測器采用“航天多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)”和“航天多目標(biāo)宏分析檢測技術(shù)”，通過對圖像中多目標(biāo)的混合與分離，實現(xiàn)“宏觀”與“微觀”的結(jié)合的檢測報警，實時反饋道路的交通狀態(tài)精確檢測車輛排隊長度精確統(tǒng)計車輛排隊時間排隊長度和時間的關(guān)聯(lián)單車道統(tǒng)計車輛排隊直接顯示實時路面狀況（3）交通狀態(tài)檢測器具有強(qiáng)大的綜合統(tǒng)計、分析功能，可對歷史路面狀況進(jìn)行多種條件的查詢、調(diào)用、分析、統(tǒng)計，且可直接生成多種3D圖形，支持打印、導(dǎo)出等功能。交通狀態(tài)（如排隊長度、時間等）統(tǒng)計查詢功能交通事件（如停車、行人、逆行等）統(tǒng)計查詢功能交通參數(shù)（如交通流量、平均速度等）統(tǒng)計查詢功能流量預(yù)測功能，即可根據(jù)前幾年的流量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確預(yù)算未來某一時間點或某一時間段的流量信息。（4）交通狀態(tài)檢測器可以通過“中心——分中心”多級管理的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，監(jiān)控各級分中心的工作情況，真正實現(xiàn)“向科學(xué)技術(shù)要警力”。（5）調(diào)用攝像機(jī)變焦跟進(jìn)異常事件，當(dāng)異常事件發(fā)生后，宇航時代推出的新型檢測設(shè)備具有調(diào)用攝像機(jī)變焦跟進(jìn)的獨特檢測功能，可控制云臺或快球攝像機(jī)拉近畫面，清晰查看事故現(xiàn)場的具體情況，并自動進(jìn)行錄像【7】。2.3攝像機(jī)相關(guān)建議2.3.1高清攝像機(jī)選型感光器件選擇高清攝像機(jī)從感光器件上劃分主要分為CCD和CMOS兩種，對于事件檢測器來講，這兩種感光器件對事件檢測的影響并不大，本解決方案中將CMOS和CCD兩種高清攝像機(jī)的優(yōu)勢進(jìn)行簡單的分析，以便于用戶自由選擇攝像機(jī)：（1）CMOS攝像機(jī)CMOS曝光時間范圍寬，最短能達(dá)到30us(毫秒)，可以在白天（中午，或下午太陽強(qiáng)度高）的強(qiáng)逆光環(huán)境下使用。CMOS可實現(xiàn)分區(qū)曝光，在晚上抑制大燈照射方面有較好表現(xiàn)。CMOS功耗較CCD攝像機(jī)低。符合節(jié)能環(huán)保的要求，在相同使用環(huán)境中，功耗低設(shè)備具有較好的穩(wěn)定性，更長的使用時間。CMOS鏡頭適用范圍廣，最大能夠配置1/2的鏡頭。（2）CCD攝像機(jī)CCD夜間照度較好，夜間車身輪廓較為清晰，且夜間色彩還原性較好。CCD采用全局曝光工作模式，即使在車速較快的場合中，也不會造成拖影現(xiàn)象。從ISO感光度差異上來講，在相同像素條件下，同樣大小的感光器尺寸，CCD的感光度更高。從噪點差異來講，單一放大器的CCD相對來講噪點較少。像素選擇高清攝像機(jī)按照像素劃分可分為多種，一般在事件檢測中常用的為130萬像素和200萬像素兩種，特殊情況下也會用到500萬像素種。（1）一般來講130萬像素和200萬像素對于檢測結(jié)果沒有直接影響，只不過從最終的成像清晰度上略有差異。（2）500萬像素的高清攝像機(jī)畫面質(zhì)量高，圖像清晰，但是由于其圖片較大，運(yùn)算的處理量較大，且夜晚補(bǔ)光較為困難，一般在事件檢測中應(yīng)用較少。功能選擇從直屬功能上劃分，可分為固定式高清攝像機(jī)和云臺一體式高清攝像機(jī)兩種，在本解決方案中，“隧道”建議選用固定式高清攝像機(jī)，即可滿足監(jiān)控和檢測需要；在“事故多發(fā)區(qū)”建議綜合選用固定式和云臺式，可同時實現(xiàn)無盲點的監(jiān)控和檢測功能，也可直接選擇快球，實現(xiàn)對異常事件的追蹤抓拍功能。2.3.2攝像機(jī)安裝建議攝像機(jī)分布攝像機(jī)的分布應(yīng)根據(jù)其可視距離合理布設(shè)，做到監(jiān)視的范圍盡量大而且不存在盲區(qū)，同時使兩相鄰攝像機(jī)的監(jiān)視范圍交叉區(qū)域最小，使攝像機(jī)的功能得到最大利用。城市快速路和骨干路的攝像機(jī)最佳分布為500米1個。攝像機(jī)安裝地點攝像機(jī)應(yīng)安裝在視角開闊、地勢較高的地點。在彎度比較大的路段攝像機(jī)安裝在路段的外圈較安裝在內(nèi)圈的視角更開闊，監(jiān)視范圍更廣，在不可避免受交通標(biāo)志遮擋的條件下，應(yīng)適當(dāng)減小攝像機(jī)與標(biāo)志牌的距離，減小受遮擋范圍。攝像機(jī)安裝角度攝像機(jī)角度調(diào)試對檢測效果影響很大，若角度調(diào)試不合適，照的路面不多，而照的輔助內(nèi)容比較多時（如：樹、周邊景物等），將無法有效監(jiān)控整個路面情況，更不可能有效進(jìn)行檢測。攝像機(jī)在調(diào)試角度時，應(yīng)使道路盡量充滿全屏，不要使畫面中有過多的天空，應(yīng)使道路的最遠(yuǎn)端在畫面的最上方為宜。攝像機(jī)安裝位置攝像機(jī)應(yīng)選擇安裝在被檢測車道上方，盡量選擇靠近所有被測車道正上方，照射車尾方向。若照射車頭方向，則會使車燈光直接照射攝像機(jī)，產(chǎn)生逆光現(xiàn)象。攝像機(jī)安裝高度攝像機(jī)的安裝高度將直接影響檢測的檢測范圍，在城市快速路網(wǎng)和骨干路網(wǎng)安裝的攝像機(jī)高度至少要大于8米。攝像機(jī)的配電、通信選擇攝像機(jī)安裝位置的時候，在滿足功能的前提下，應(yīng)盡量使攝像機(jī)的配電和信息傳輸方便，使配電電纜和通信光、電纜較短，從而有效節(jié)省成本。同時，也可在一定程度上避免沿線電力線分布電場對攝像機(jī)的干擾。攝像機(jī)防雷攝像機(jī)要有較好的防雷、接地及視頻防雷設(shè)計，以避免使用過程中不必要的損失。第三部分系統(tǒng)介紹3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.1.1系統(tǒng)組成【時代二號】道路交通狀態(tài)視頻檢測器由視頻檢測子系統(tǒng)、報警子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、事件管理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)等五大子系統(tǒng)組成。各子系統(tǒng)功能：視頻檢測子系統(tǒng)：在航天多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)基礎(chǔ)上，采用航天多目標(biāo)宏分析檢測技術(shù)，并綜合運(yùn)用整合后的句法結(jié)構(gòu)識別算法、形狀投影算法、SVM算法等多種算法對傳輸過來的數(shù)字信號進(jìn)行處理和綜合分析。報警子系統(tǒng)：接受視頻檢測子系統(tǒng)和事件管理子系統(tǒng)的報警信號，并進(jìn)行多種形式的報警輸出，如：聲音報警、光線報警、窗口放大顯示報警、箭頭指示報警等。事件管理子系統(tǒng)：實現(xiàn)各種后臺管理工作，如：視頻監(jiān)控、事件管理、流量管理、預(yù)案處置、設(shè)備管理、系統(tǒng)幫助等。數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)：存儲各種異常事件、事故錄像及其分析記錄，以供管理者隨時通過事件管理子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)用、查詢。數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)：通過信號輸入、輸出，實現(xiàn)數(shù)據(jù)流的傳遞，完成各種檢測、報警功能。數(shù)據(jù)輸入可以接入彩色攝像機(jī)信號，也可以接入黑白攝像機(jī)信號，輸出采用以太網(wǎng)或RS-232口，并可以進(jìn)行多種形式的擴(kuò)充。3.1.2工作原理數(shù)字信號通過TCP/IP協(xié)議傳輸給視頻檢測子系統(tǒng)，該子系統(tǒng)采用航天多目標(biāo)宏分析檢測技術(shù)，并綜合運(yùn)用整合后的句法結(jié)構(gòu)識別算法、形狀投影算法、SVM算法等多種算法對傳過來的數(shù)字信號進(jìn)行“宏觀”和“微觀”的綜合處理，如發(fā)現(xiàn)異常，則指示報警子系統(tǒng)進(jìn)行多種形式的報警輸出，同時，通過數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)將該視頻圖像傳輸給事件管理子系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)的檢測管理，同時由數(shù)據(jù)存儲子系統(tǒng)進(jìn)行存儲、備案。3.1.3支持系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)描述在整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，既包括前端攝像機(jī)、視頻分配器，又包括后端的交換機(jī)、矩陣、管理計算機(jī)等，同時包括多臺【時代二號】道路交通狀態(tài)視頻檢測器。整個系統(tǒng)構(gòu)成如下圖：系統(tǒng)中各設(shè)備功能：攝像機(jī)：采集高速公路上的視頻圖像信息。視頻分配器：將一路視頻輸入信號等量分配到多路顯示設(shè)備上。交換機(jī)：用于局域網(wǎng)內(nèi)視頻檢測器和事件管理器的連接。矩陣：一般指在多路輸入的情況下有多路的輸出選擇，即每一路輸出都可與不同的輸入信號“短接”，每路輸出只能接通某一路輸入，但每一路輸入都可（同時）接通不同的輸出，矩陣的功能就是將一路或多路視、音頻信號分別傳輸給一個或者多個顯示設(shè)備。管理計算機(jī)和【時代二號】綜合實現(xiàn)對道路各種異常事件的檢測、報警、存儲等諸多功能。3.2【時代二號】交通狀態(tài)視頻檢測器特點3.2.1產(chǎn)品世界一流【時代二號】道路交通狀態(tài)視頻檢測器在航天多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用航天多目標(biāo)宏分析檢測技術(shù)，并突破性地整合了句法結(jié)構(gòu)識別算法、形狀投影算法、SVM算法、模糊算法等多種算法，將檢測性能全面提升，可同時處理上千個目標(biāo)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國外設(shè)備，優(yōu)于世界上所有視頻檢測產(chǎn)品，確保其穩(wěn)定性和可靠性。視頻檢測產(chǎn)品是一項科技含量相對較高的產(chǎn)品類別，在選擇這類產(chǎn)品時，一要看其核心技術(shù)是否滿足監(jiān)控要求，因為核心技術(shù)決定了產(chǎn)品檢測的精度，更影響著產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。比如虛擬線圈的視頻檢測技術(shù)較多地用于車檢器，主要做流量檢測，雖然可以通過添加模塊在一定程度上實現(xiàn)狀態(tài)檢測的某些功能，但是其檢測精度和系統(tǒng)可靠性則大打折扣；航天多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)則可以非常好地實現(xiàn)事件檢測的功能，其核心技術(shù)及其算法確保了檢測性能的穩(wěn)定性、可靠性和精密性，而航天多目標(biāo)宏分析檢測技術(shù)則適用于對交通狀態(tài)的檢測，側(cè)重于“宏觀”和“微觀”檢測結(jié)果的結(jié)合，更符合當(dāng)前交通管理的需要。3.2.2獨特檢測性能基于多目標(biāo)宏分析檢測技術(shù)的【時代二號】道路交通狀態(tài)視頻檢測器通過對“排隊長度”和“排隊時間”的綜合計算，分析出車輛排隊情況，進(jìn)行有效閾值報警，并且可以按照車道進(jìn)行單獨報警。通過對排隊長度閥值和排隊時間閥值的設(shè)置，針對交通管理的實際需要進(jìn)行報警提示，提供輔助決策信息。同時當(dāng)異常事件發(fā)生時，設(shè)備具備自動調(diào)用快球攝像機(jī)跟蹤異常事件的功能，可將事件點局部放大，并進(jìn)行自動錄像。（1）特殊的排隊長度檢測功能，實時動態(tài)統(tǒng)計單車道車輛排隊長度及排隊時間，精確反映交通狀態(tài)。（2）獨有的事件追蹤功能，設(shè)備具備自動調(diào)用快球攝像機(jī)跟蹤異常事件的功能，可將事件點局部放大，并進(jìn)行自動錄像。（3）專業(yè)防抖動處理，有效降低攝像機(jī)抖動對檢測效果的影響。（4）靈活的攝像機(jī)組合，可實現(xiàn)固定攝像機(jī)與快球攝像機(jī)“一對一”對應(yīng)搭配、“多對多”傾斜搭配配置等多種攝像機(jī)組合檢測方式，可為各種復(fù)雜環(huán)境提供最優(yōu)解決方案。（5）靈活設(shè)定停車時間閾值，有效過濾車輛常發(fā)性擁堵導(dǎo)致的短時間頻繁停車報警。3.2.3穩(wěn)定、可靠的高端品質(zhì)航天技術(shù)，軍工品質(zhì)。大大降低了用戶的安全風(fēng)險，減少資料流失、系統(tǒng)失誤或宕機(jī)的可能，極大的降低了用戶的總體成本。3.2.4一流售后服務(wù)售后服務(wù)隊伍技術(shù)過硬，我們將向客戶提供“專業(yè)、專注、專心”的一流的售后服務(wù)，確保售后服務(wù)的快速、及時、周到、熱情。視頻檢測器的意義在于及時發(fā)現(xiàn)異常事件、事故，迅速報警，提示管理者采取必要措施，從而有效避免事故或二次事故的發(fā)生，如果因為售后服務(wù)不及時，致使因為設(shè)備故障不能及時排除，將使諸多設(shè)備形同虛設(shè)，因此及時、周到的售后服務(wù)成為越來越多的客戶關(guān)心的問題。專業(yè)：宇航時代的所有售后服務(wù)人員在上崗前都經(jīng)過專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，并要進(jìn)行三個月的車間實習(xí)，然后進(jìn)行技術(shù)考核，考核包括筆試、口試和日常表現(xiàn)三部分成績，只有三部分成績都達(dá)到優(yōu)秀才能通過，才有資格向客戶提供售后服務(wù)。專注：我們承諾，公司的所有售后服務(wù)人員將專注于公司產(chǎn)品的各類疑難雜癥的解決，只要接到客戶的售后電話，將在第一時間內(nèi)排除設(shè)備故障，恢復(fù)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。專心：“用心服務(wù)”是公司對每一名員工的要求，專心不光指工作專一、認(rèn)真、負(fù)責(zé)，更多表現(xiàn)在服務(wù)態(tài)度上，要“換位思考”，替客戶著想，從而有效保證客戶的高滿意度。3.2.5人性化服務(wù)【時代二號】在設(shè)計的過程中，充分考慮了人性化的因素，將從三個方面提高人性化服務(wù)的水平。后臺管理功能強(qiáng)大。后臺管理功能強(qiáng)大，可以對交通事件、交通流量、排隊情況等各類交通狀態(tài)信息進(jìn)行綜合統(tǒng)計、分析，且提供報表、圖表等多種表現(xiàn)形式，支持直接打印。且具備流量預(yù)測、時統(tǒng)服務(wù)、自學(xué)習(xí)功能等八大模塊二十余項功能，更貼近交通管理的實際需求，真正實現(xiàn)“向科學(xué)技術(shù)要警力”。軟件界面清新舒適、易于接受。軟件界面在設(shè)計過程中，從顏色、線條、外形等多個方面進(jìn)行了考慮和設(shè)計，觀看時可最大限度降低人眼疲勞，界面整體感覺清新舒適。機(jī)箱外形美觀耐用、質(zhì)量上乘?！緯r代二號】機(jī)箱采用重型鋼體結(jié)構(gòu)，豪華鋁面板，做工考究，外形美觀耐用、質(zhì)量上乘，同時機(jī)箱進(jìn)行了專門的防靜電設(shè)計，免除后顧之憂。3.3【時代二號】功能描述【時代二號】交通狀態(tài)視頻檢測器具有包括事件追蹤、狀態(tài)檢測、事件檢測、流量檢測等在內(nèi)的十二大功能。3.3.1特殊功能（1）事件追蹤功能自動調(diào)用快球攝像機(jī)跟蹤異常事件，并將事件點局部放大，直至看清車牌。（2）交通狀態(tài)檢測報警功能精確檢測車輛排隊長度精確統(tǒng)計車輛排隊時間排隊長度和時間的關(guān)聯(lián)單車道統(tǒng)計車輛排隊直接顯示實時路面狀況具備流量分析和預(yù)測功能（3）專業(yè)防抖功能通過圖像三點強(qiáng)制定位技術(shù)，可有效處理攝像機(jī)圖像的抖動問題，降低圖像抖動對檢測帶來的直接影響，特別適合如下情況：攝像機(jī)立桿較高，未做足夠的防抖處理（如阻尼防抖措施等）攝像機(jī)立桿在高架橋上，由于共振帶來的強(qiáng)烈攝像機(jī)抖動外界環(huán)境較為惡劣，風(fēng)沙較大（4）停車時間閾值控制【時代二號】專門針對城市交通周期性、常發(fā)性擁堵導(dǎo)致的短時間頻繁停車進(jìn)行了科研攻關(guān)，在原停車報警的基礎(chǔ)上，增加了時間閾值的控制，可靈活設(shè)定車輛停止后多長時間再進(jìn)行報警，如50秒后，80秒后……。停車80秒后停車80秒后3.3.2普通檢測功能(1)交通事件檢測報警功能交通事故：如撞車等。停止事件：車輛在道路上由行駛改變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)，且靜止時間不小于某一設(shè)定值的交通事件。逆行事件：車輛在道路上的行駛方向與規(guī)定方向相反，且行駛距離不小于某一設(shè)定值的交通事件。行人事件：行人進(jìn)入機(jī)動車道或其它禁止進(jìn)入的區(qū)域，且行走時間或行走距離不小于某一設(shè)定值的交通事件。拋灑物事件：車道上物體從行駛車輛上遺落，干擾車道通行，且其狀態(tài)持續(xù)時間不小于某一設(shè)定值的交通事件。機(jī)動車駛離事件：行駛中的機(jī)動車輛異常駛離正常行駛區(qū)域的交通事件。如從橋梁上翻出或從懸崖上翻下等。路面突發(fā)異常：路面發(fā)生異常狀況，如泥石流沖斷路面、橋梁坍塌（2）交通參數(shù)檢測報警功能交通流量：由用戶設(shè)定的時間間隔內(nèi)檢測到車輛數(shù)量平均速度：時間間隔內(nèi)的平均速度占有率：按時間百分率測量的車道占有率車輛密度：每公里的車輛數(shù)。(3)系統(tǒng)自診斷報警功能系統(tǒng)具備以下狀況的自診斷報警功能：自動檢測攝像機(jī)視頻信號的丟失、攝像機(jī)移位、攝像機(jī)視頻信號質(zhì)量降低等。視頻檢測器出現(xiàn)故障。網(wǎng)絡(luò)通訊出現(xiàn)故障。針對以上故障系統(tǒng)有報警日志記錄，系統(tǒng)可以通過文字和圖形兩種界面對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了解，并且提供報表打印功能。(4)錄像功能對于上述類型的交通事件，本系統(tǒng)對發(fā)生的事件自動進(jìn)行錄像記錄，直接存儲成SER專用加密格式，前后6分鐘，且記錄的長短可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置。事件錄像可以按攝像機(jī)、按事件類型、按時間歸檔、存儲、由后端中心管理系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)用。(5)多重報警功能本系統(tǒng)可全天候24小時監(jiān)測，在晝、夜、雨、雪、霧等各種氣候條件下，只要人眼能看見車輛的移動，即使在道路沒有照明的情況下，只要車輛有正常的前燈、尾燈照明，均可有效監(jiān)測事件、事故，并通過各種可設(shè)定的方式進(jìn)行報警。報警方式：設(shè)備聲光報警系統(tǒng)可以通過連接聲光報警器，在異常事件發(fā)生時提供聲光報警。紅色箭頭指示報警通過【時代一號】道路交通事件視頻檢測系統(tǒng)，可以在監(jiān)控畫面上直接疊加報警信息進(jìn)行報警（用紅色箭頭指出事故、事件位置）。邊框閃爍報警對于各種不同類型的異常事件、事故，可靈活設(shè)置每種事件報警時邊框閃爍的顏色和頻率。3.3.3后臺管理功能（1）實時監(jiān)控模塊該模塊通過“事件列表”、“設(shè)備列表”、“事件檢測”、“流量