傳感器原理及項目實戰(zhàn) 課件 項目2-開關(guān)量檢測

項目2開關(guān)量檢測

主講人2.1認(rèn)識接近開關(guān)2.2霍爾開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)2.3光電開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)2.4思考與練習(xí)目錄

開關(guān)量是指非連續(xù)性信號的采集和輸出，開關(guān)量有很多種表現(xiàn)形式：數(shù)字電路中用“1”和“0”表示開關(guān)兩種狀態(tài)，而電力技術(shù)中是指電路的開和關(guān)或者說是觸點的接通和斷開等。“開關(guān)”是傳感器檢測中的基本功能。工業(yè)中大量出現(xiàn)使用開關(guān)量檢測的情況，如檢查工件有無、物體移動是否到位等，這些信號均可以認(rèn)為是開關(guān)量。事實上，工業(yè)中很多控制并不是復(fù)雜的模擬量或者數(shù)字量信號，而是簡單的開關(guān)量，指示工作系統(tǒng)如何進(jìn)行運轉(zhuǎn)。

知識目標(biāo)

通過對常見開關(guān)量傳感器：感應(yīng)型開關(guān)、光電開關(guān)和霍爾開關(guān)的分析和設(shè)計，理解和掌握常見開關(guān)量傳感器的工作原理和使用方法，了解各類開關(guān)的基本參數(shù)和環(huán)境特性，能夠使用簡單工具判斷開關(guān)量傳感器的工作狀態(tài)。技能目標(biāo)

通過實踐和訓(xùn)練，掌握各種開關(guān)量檢測傳感器的選型及實際應(yīng)用，掌握開關(guān)量檢測傳感器和STM32的接口技術(shù)和編程技術(shù)。認(rèn)識接近開關(guān)2.12.1認(rèn)識接近開關(guān)

接近開關(guān)又稱為無觸點行程開關(guān)，它的任務(wù)是檢查特定環(huán)境下的特定工件有無狀態(tài)，輸入信號一般為工件與傳感器之間的距離，輸出信號一般為開關(guān)量電壓。

接近開關(guān)的工作原理是利用電磁感應(yīng)或光學(xué)原理，當(dāng)物體靠近或遠(yuǎn)離時，它會產(chǎn)生信號，這個信號可以用來控制電路或執(zhí)行特定的操作。接近開關(guān)可以檢測金屬、非金屬、液體等物體，具有高精度、高速度和可靠性等優(yōu)點。

接近開關(guān)的種類很多，根據(jù)工作原理可以分為電感式、電容式、光電式、霍爾式及超聲波式等。其中，電感式接近開關(guān)是最常見的一種，它利用電磁感應(yīng)原理，當(dāng)金屬物體靠近時，會改變線圈的電感值，從而產(chǎn)生信號。電容式接近開關(guān)則利用物體與電極的電容變化來檢測物體的位置。

接近開關(guān)的應(yīng)用非常廣泛，可以用于檢測物體的位置、速度、方向、顏色等參數(shù)。2.1.1感應(yīng)型接近開關(guān)

1.工作原理

一個常見的電感接近開關(guān)的組成部分有感應(yīng)鐵芯和線圈、震蕩電路、信號觸發(fā)電路以及開關(guān)放大電路，如上圖所示。

LC震蕩電路產(chǎn)生一個交變電路供給線圈，使感應(yīng)面的鐵芯和線圈產(chǎn)生一個交變電磁場；當(dāng)金屬物體靠近接近開關(guān)，感應(yīng)到接近開關(guān)的的電磁場，同時在金屬物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，渦流會消耗接近開關(guān)的電磁場能量；震蕩電路被消耗的電磁場能量，會導(dǎo)致震蕩波形產(chǎn)生變化衰減；后級信號比較電路發(fā)現(xiàn)這個變化后，會自動輸出一個控制信號，經(jīng)過放大電路放大后，輸出給現(xiàn)場需要控制的設(shè)備。

2.感應(yīng)型接近開關(guān)的特點

結(jié)構(gòu)簡單，電感式接近開關(guān)無主動電接點，工作可靠，壽命長。具有很高的靈敏度和分辨率，能夠測量0.1微米的位移，其輸出信號，每毫米的位移輸出電壓靈敏度可達(dá)數(shù)百毫伏。

線性度和重復(fù)性良好，電感式接近開關(guān)的非線性誤差在一定范圍內(nèi)可達(dá)到0.1%～0.05%

。

抗干擾性能好，開關(guān)頻率高，大于200Hz

。

只能感應(yīng)金屬

。

3.電感式接近開關(guān)傳感器的應(yīng)用及選型

電感應(yīng)式接近開關(guān)具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)響應(yīng)快，易于實現(xiàn)非接觸測量的優(yōu)點，適用于酸、堿、氯化物、有機(jī)溶劑、液體氨、二氧化碳、聚氯乙烯粉、灰和油水界面液位測量。根據(jù)安裝要求，合理選用外形及檢測距離；根據(jù)供電電源，合理選用工作電壓；根據(jù)實際負(fù)載，合理選擇傳感器工作電流；選擇接線方式。

2.1.2光電型接近開關(guān)

1.光電效應(yīng)

根據(jù)光電效應(yīng)制作的器件稱為光電器件，也稱光敏器件。光電器件的種類很多，但其工作原理都是建立在光電效應(yīng)這一物理基礎(chǔ)上的。光電效應(yīng)分為外光電效應(yīng)和內(nèi)光電效應(yīng)兩大類。其中內(nèi)光電效應(yīng)又分為光電導(dǎo)效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)。

外光電效應(yīng)是指光線照射在金屬表面時，金屬中有電子逸出的現(xiàn)象，發(fā)射出來的電子叫做光電子。光波長小于某一臨界值時方能發(fā)射電子，即極限頻率和極限波長。臨界值取決于金屬材料。赫茲于1887年發(fā)現(xiàn)光電效應(yīng)，1）外光電效應(yīng)

當(dāng)光照射在物體上，使物體的電阻率ρ發(fā)生變化，或產(chǎn)生光生電動勢的效應(yīng)叫做內(nèi)光電效應(yīng)。內(nèi)光電效應(yīng)又可分為光電導(dǎo)效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)。

所謂光電導(dǎo)效應(yīng)是指在光作用下，電子吸收光子，其能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，從而引起材料的電阻率降低?；谶@種效應(yīng)的光電元件有光敏電阻。

所謂光生伏特效應(yīng)是指當(dāng)光照射PN結(jié)時，在結(jié)區(qū)附近激發(fā)出電子-空穴對。基于該效應(yīng)的光電器件有光電池、光敏二極管、光敏三極管以及光電耦合器等。2）內(nèi)光電效應(yīng)

2.光電器件

1）光電管

光電管由玻璃殼、兩個電極(光電陰極K和陽極A)、引出插腳等組成。當(dāng)陰極K受到光線照射時便發(fā)射電子，電子被帶正電位的陽極A吸引，朝陽極A方向移動，這樣就在光電管內(nèi)產(chǎn)生了電子流，從而在外電路中便產(chǎn)生了電流。

充氣光電管的結(jié)構(gòu)與真空光電管的結(jié)構(gòu)基本相同，所不同的是充氣光電管球內(nèi)充了低壓惰性氣體。當(dāng)光電極被光線照射時，光電子在飛向陽極的過程中與氣體分子碰撞而使氣體電離，從而使陽極電流急速增加，因此增加了光電管的靈敏度。光電管具有靈敏度高、波長范圍寬、響應(yīng)快速、噪聲低、穩(wěn)定性高等特點。廣泛應(yīng)用于多種光學(xué)檢測、生命科學(xué)、環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域。

通過觀察伏安特性曲線圖可以看到，在陽極電壓的一段范圍內(nèi)，陽極電流不隨陽極電壓的變化而變化，達(dá)到了比較穩(wěn)定的飽和區(qū)。這就是光電管的工作靜態(tài)點。選擇光電管的工作參數(shù)點時，就應(yīng)選在光電流與陽極電壓無關(guān)的區(qū)域內(nèi)。圖2-4真空光電管伏安特性

2）光電倍增管

光電倍增管是一個真空管，當(dāng)光照射到光陰極時，光陰極向真空中激發(fā)出光電子。這些光電子按聚焦極電場進(jìn)入倍增系統(tǒng)，并通過進(jìn)一步的二次發(fā)射得到的倍增放大。然后把放大后的電子用陽極收集作為信號輸出。因為采用了二次發(fā)射倍增系統(tǒng)，所以光電倍增管在探測紫外、可見和近紅外區(qū)的輻射能量的光電探測器中，具有極高的靈敏度和極低的噪聲。另外，光電倍增管還具有響應(yīng)快速、成本低、陰極面積大等優(yōu)點。

3）光電二極管

光電二極管也叫光敏二極管。光敏二極管與半導(dǎo)體二極管在結(jié)構(gòu)上是類似的，其管芯是一個具有光敏特征的PN結(jié)，具有單向?qū)щ娦?，因此工作時需加上反向電壓。光敏二極管是將光信號變成電信號的半導(dǎo)體器件。它的核心部分也是一個PN結(jié)，和普通二極管相比，在結(jié)構(gòu)上不同的是，為了便于接受入射光照，PN結(jié)面積盡量做的大一些，電極面積盡量小些，而且PN結(jié)的結(jié)深很淺，一般小于1微米。

光電二極管的伏安特性曲線

（1）在低壓區(qū)域，光電二極管的電流很小，與電壓基本無關(guān)。（2）在高壓區(qū)域，光電二極管的電流急劇增大，但增長速度逐漸減緩。（3）在飽和區(qū)域，當(dāng)電壓達(dá)到一定程度時，光電二極管的電流達(dá)到飽和狀態(tài)，停止繼續(xù)增長。光敏二極管是在反向電壓作用之下工作的。其伏安特性曲線如圖2-7所示。

4）光電三極管

光電三極管也稱光敏三極管，它的電流受外部光照控制，是一種半導(dǎo)體光電器件。光電三極管是一種相當(dāng)于在三極管的基極和集電極之間接入一只光電二極管的三極管，因為具有電流放大作用，光電三極管比光電二極管靈敏得多，在集電極可以輸出很大的光電流。

光電三極管的光電特性曲線如圖2-9所示，其反應(yīng)了在正常偏壓下集電極的電流與入射光照度之間的關(guān)系，呈現(xiàn)出非線性。這是由于光電三極管中的晶體管的電流放大倍數(shù)不是常數(shù)的緣故，β隨著光電流的增大而增大。由于光電三極管有電流放大作用，它的靈敏度比光電二極管高，輸出電流也比光電二極管大，多為毫安級(mA)。圖2-9光電三極管的光電特性光電三極管伏安特性曲線右圖所示，光電三極管必須在有偏壓，且要保證光電三極管的發(fā)射結(jié)處于正向偏置，而集電極結(jié)處于反向偏壓才能工作。入射到光電三極管的照度不同其伏安特性曲線稍有不同，但隨著電壓升高，輸出電流均逐漸達(dá)到飽和。

由于光敏三極管具有電流放大作用，因此廣泛應(yīng)用于亮度測量、測速、光電開關(guān)電路、光電隔離場合。值得注意：光敏三極管通?；鶚O不引出，但一些光敏三極管的基極有引出，這種一般用于溫度補償和附加控制等場合。

5）光電耦合器

光電耦合器件是由發(fā)光元件(如發(fā)光二極管)和光電接收元件合并使用，以光作為媒介傳遞信號的光電器件。光電耦合器把發(fā)光器件和光敏器件封裝在同一殼體內(nèi)，中間通過電→光→電的轉(zhuǎn)換來傳輸電信號。其結(jié)構(gòu)如左圖所示。

光電耦合器實際上是一個電量隔離轉(zhuǎn)換器，它具有抗干擾性能和單向信號傳輸功能，廣泛應(yīng)用在電路隔離、電平轉(zhuǎn)換、噪聲抑制、無觸點開關(guān)及固態(tài)繼電器等場合。

3.

光電開關(guān)

光電開關(guān)是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測物體的有無。物體不限于金屬，所有能反射光線（或者對光線有遮擋作用）的物體均可以被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。安防系統(tǒng)中常見的煙霧報警器就是利用光電開關(guān)的原理制作的，工業(yè)中也經(jīng)常用光電開關(guān)來計數(shù)機(jī)械臂的運動次數(shù)。

2.1.3霍爾效應(yīng)型接近開關(guān)

霍爾式接近開關(guān)是一種非接觸式傳感器，它利用霍爾效應(yīng)來檢測磁場的變化。當(dāng)磁場發(fā)生變化時，霍爾元件會產(chǎn)生電壓信號，從而觸發(fā)開關(guān)動作?；魻柺浇咏_關(guān)具有高精度、高可靠性、長壽命等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于自動化控制、機(jī)器人技術(shù)、汽車電子等領(lǐng)域。

1.霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng)是霍爾(EdwinHall)24歲時在美國霍普金斯大學(xué)讀研究生期間，研究關(guān)于載流導(dǎo)體在磁場中的受力性質(zhì)時發(fā)現(xiàn)的一種現(xiàn)象。在長方形導(dǎo)體薄板上通以電流，沿電流的垂直方向施加磁場，就會在與電流和磁場兩者垂直的方向上產(chǎn)生電勢差，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，所產(chǎn)生的電勢差稱為霍爾電壓。

圖2-12為霍爾效應(yīng)示意圖，運動電荷在磁場作用下受到洛倫茨力，把N型半導(dǎo)體薄片放在垂直磁場中并沿ab方向通電，在cd方向上產(chǎn)生電場，其電動勢大小為：

其中

：

KH

為霍爾常數(shù)，取決于材質(zhì)、溫度和元件尺寸；i為電流大?。籅為磁感應(yīng)強(qiáng)度；

θ為電流與磁場方向的夾角。

利用霍爾效應(yīng)，可以制作開關(guān)傳感器及線性傳感器。開關(guān)型霍爾傳感器廣泛應(yīng)用于位置、位移及轉(zhuǎn)速測量，線性型霍爾傳感器廣泛應(yīng)用于磁場及電流、電壓的測量。近年來，以非工頻、非正弦為主要特征的變頻電量的測量需求越來越大，由于電磁式互感器的頻率適用范圍較窄，相比之下，霍爾電壓、電流傳感器的適用頻帶較寬，且可以用于直流測量，其市場前景廣闊。

2.霍爾元件

霍爾元件是根據(jù)霍爾效應(yīng)，使用半導(dǎo)體材料制成的元件。一般具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、輸出電壓變化較大及壽命長等優(yōu)點。其可分為線性霍爾元件和開關(guān)型霍爾元件兩種。圖2-13霍爾元件結(jié)構(gòu)和圖形符號

霍爾元件結(jié)構(gòu)和圖形符號如圖2-13所示，霍爾片是一塊矩形半導(dǎo)體單晶薄片，引出四個引線。1、1′兩根引線加激勵電壓或電流，稱為激勵電極；2、2′引線為霍爾輸出引線，稱為霍爾電極?；魻栐んw由非導(dǎo)磁金屬、陶瓷或環(huán)氧樹脂封裝而成。通常，霍爾電勢的轉(zhuǎn)換效率比較低，為了獲得更大的霍爾電勢輸出，可以將若干個霍爾元件串聯(lián)起來使用。而在霍爾元件輸出信號不夠大的情況下，可以采用運算放大器對霍爾電勢進(jìn)行放大。

3.霍爾開關(guān)霍爾開關(guān)利用霍爾效應(yīng)集成封裝和組裝工藝制作而成?；魻栭_關(guān)可把磁輸入信號轉(zhuǎn)換成實際應(yīng)用中的電信號，具備工業(yè)實際應(yīng)用易操作和可靠性?；魻栭_關(guān)輸入端以磁感應(yīng)強(qiáng)度B來表征，當(dāng)磁場達(dá)到一定值后，霍爾開關(guān)內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，霍爾開關(guān)的輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn)。霍爾開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)2.22.2霍爾開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)

利用霍爾元件模塊，探索和熟悉霍爾開關(guān)的性能特征，了解霍爾傳感器SS49E的基本原理和使用方法，掌握其硬件接口電路以及信號調(diào)理電路的設(shè)計，掌握STM32F407ZGT6芯片外設(shè)ADC的編程應(yīng)用。實訓(xùn)采用兩個SS49E霍爾傳感器，一路輸出模擬量，一路輸出開關(guān)量，最后在液晶屏顯示AD轉(zhuǎn)換值及開關(guān)狀態(tài)。2.2.1實訓(xùn)目的及要求

1.霍爾傳感器SS49E工作原理

霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器，可以檢測磁場中的變化并輸出相應(yīng)的電壓信號。如圖2-15所示，霍爾傳感器SS49E是其中一種型號，它具有體積小、精度高、穩(wěn)定性好等特點，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。2.2.2霍爾傳感器SS49E簡介

霍爾傳感器SS49E的工作原理是基于霍爾效應(yīng)。其功能框圖如圖2-16所示，SS49E是線性霍爾傳感器。當(dāng)磁場作用于該傳感器時，傳感器內(nèi)部的霍爾元件會產(chǎn)生電壓差，該電壓差與磁場的強(qiáng)度成正比。因此，通過測量傳感器輸出的電壓，我們可以得到磁場的強(qiáng)度圖2-16傳感器模塊的功能框圖

2.霍爾傳感器SS49E的應(yīng)用及特點

霍爾傳感器SS49E可以用于磁場大小和方向的測量，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。例如，它可以用于測量電流、位置、速度、角度等參數(shù)，還可以用于無損探傷、電磁場測量等領(lǐng)域。

霍爾傳感器SS49E具有許多優(yōu)點。首先，它具有體積小、功耗低、精度高、穩(wěn)定性好等特點，因此可以用于許多高精度測量和控制系統(tǒng)。其次，溫度對它的影響較小，因此可以在較寬的溫度范圍內(nèi)使用（-40℃~100℃）。此外，它還具有抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快等優(yōu)點。

霍爾傳感器SS49E也存在一些缺點。首先，它的輸出信號較弱，因此需要進(jìn)行放大和濾波處理。其次，它的線性范圍較窄，因此需要進(jìn)行校準(zhǔn)和標(biāo)定處理。此外，它還存在著溫度系數(shù)大、靈敏度低等缺點。

3.霍爾傳感器SS49E的引腳定義

表2-1霍爾傳感器SS49E引腳定義2.2.3

實訓(xùn)硬件接口電路設(shè)計

STM32F407ZGT6的最小系統(tǒng)及人機(jī)接口原理圖見附錄A，本次實訓(xùn)中，采用兩個SS49E傳感器，一路輸出模擬量，一路輸出開關(guān)量，模擬量信號經(jīng)過調(diào)理電路后接STM32F407芯片的PF4引腳，開關(guān)量信號接STM32F407芯片的PB0引腳。2.2.4

程序設(shè)計

本次實訓(xùn)的任務(wù)是利用霍爾傳感器SS49E對鐵磁性工件進(jìn)行檢測，利用兩個霍爾傳感器，一路輸出開關(guān)量，一路輸出模擬量，模擬量的采集利用STM32F407ZGT6芯片的ADC外設(shè)來完成，開關(guān)量的采集利用MCU的IO口完成。該任務(wù)功能主要由main.c、STM32F40x_ADC.c程序文件來完成，STM32F40x_ADC.c完成對ADC外設(shè)的配置，main.c完成開關(guān)量的檢測并通過LCD顯示模擬量的采集值和開關(guān)量的狀態(tài)。實訓(xùn)程序設(shè)計的要點如下：

（1）配置RCC寄存器組，打開ADC設(shè)備時鐘，打開GPIOF設(shè)備時鐘；

（2）配置GPIOF.4為模擬輸入模式、無上拉/下拉電阻，配置GPIOB.0為開漏、輸入模式，無上拉/下拉電阻；

（3）AD轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、GPIO的讀取以及結(jié)果顯示。掃描課本上的二維碼可以獲得本次實訓(xùn)完整的工程文件。2.2.5程序運行結(jié)果

掃描二維碼獲得整個工程文件，編譯并運行程序，可以看到液晶顯示屏顯示程序運行的結(jié)果：1、ADC采樣值以及經(jīng)過換算后的采樣電壓；2、霍爾傳感器輸出開關(guān)量的狀態(tài)，當(dāng)檢測到鐵磁性物體時開關(guān)量輸出“ON”，沒有檢測到鐵磁性物體時開關(guān)量輸出“OFF”。光電開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)2.32.3光電開關(guān)應(yīng)用實訓(xùn)

利用對射式接近開關(guān)ITR9606，探索和熟悉光電開關(guān)的性能特征，了解光電開關(guān)的基本原理和使用方法，掌握ITR9606與STM32F407ZGT6芯片硬件接口電路以及信號調(diào)理電路的設(shè)計，掌握STM32F407芯片外部中斷編程應(yīng)用，在液晶屏顯示通過光電開關(guān)工件的數(shù)量。2.3.1實訓(xùn)目的及要求

1.光電開關(guān)ITR9606的工作原理

ITR9606是一款對射式光電開關(guān)。ITR9606傳感器外形及內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2-20所示。當(dāng)光線通過發(fā)射器傳輸?shù)浇邮掌鲿r，如果中間沒有遮擋物，那么接收器會接收到光線使光敏三極管導(dǎo)通。一旦有物體遮擋了光線，接收器就接收不到光線，這時光敏三極管截止。因此，這種光電開關(guān)可以用來檢測物體是否存在或者物體的位置。2.3.2光電開關(guān)ITR9606簡介

需要注意的是，這種光電開關(guān)的發(fā)射器和接收器需要配對使用，而且兩者之間不能有任何遮擋物，否則會影響檢測的準(zhǔn)確性。此外，這種光電開關(guān)對于環(huán)境的適應(yīng)能力較強(qiáng)，可以在不同的環(huán)境下使用。

2.光電開關(guān)ITR9606的應(yīng)用及特點

ITR9606高靈敏度槽型光電開關(guān)，有寬槽和窄槽等多種槽寬可以選擇，實驗用的槽寬為5mm。它有一個紅外發(fā)光二極管和NPN光敏三極管組成。ITR9606是一個結(jié)構(gòu)簡單的光電開關(guān)，適?于智能感應(yīng)電?產(chǎn)品和各類消費性電?產(chǎn)品，如?在智能掃地機(jī)、搖頭燈、?動售貨柜等設(shè)備上，?作無觸點開關(guān)、位置檢測、轉(zhuǎn)向檢測等，其主要性能參數(shù)：

波長：940nm；擊穿電壓(集電極-發(fā)射極)：30V；正向電流(Max)：50mA；下降時間(Max)：15000ns；上升時間(Max)：15000ns；工作溫度：-25℃~85℃；耗散功率(Max)：100mW。

3.光電開關(guān)ITR9606的典型應(yīng)用

根據(jù)原理圖可知，左邊設(shè)計了電源指示LED燈，使用一個104電容進(jìn)行濾波；最右端的開關(guān)指示LED燈顯示輸出數(shù)字量，輸出D0是低電平，指示燈亮，輸出高電平，指示燈滅；核心的光耦，光敏三極管集電極連接到LM393比較器的同相端+極，與反相端

-極信號比較；當(dāng)沒有遮擋的時候，光敏三極管導(dǎo)通，LM393+極為低電平，小于

-極電平，LM393輸出為低電平，指示燈亮；有物體遮擋的時候，光敏三極管截止，LM393+極與VCC電平相同，大于-極電平，LM393輸出為高電平，指示燈不亮。模擬量輸出A0輸出的是光敏三極管的輸出電平。2.3.3

實訓(xùn)硬件接口電路設(shè)計

主控芯片STM32F407ZGT6的最小系統(tǒng)及人機(jī)接口原理圖見附錄A。

本次實訓(xùn)中，采用一個ITR9606槽型光電開關(guān)，開關(guān)量信號接STM32F407芯片的PA3引腳。2.3.4

程序設(shè)計

本次實訓(xùn)的任務(wù)是采用對射式紅外傳感器ITR9606對工件進(jìn)行計數(shù)，該功能主要由main.c、count.c程序文件來完成，count.c完成STM32F407ZGT6芯片EXTI外設(shè)的配置及工件計數(shù)，main.c用LCD液晶屏顯示通過傳感器工件的數(shù)量。

實訓(xùn)程序設(shè)計的要