交流變頻原理及應用技術(shù) 課件匯 王瑜瑜 1-19 電動機起動方式 -4-35 變頻器的日常維護與檢查

電動機起動方式直接起動軟起動器起動變頻器起動降壓起動二一三四直接起動和降壓起動問題：123經(jīng)濟損失：這兩種起動方式采用分立電氣元件組裝，故障率高，從而帶來了維修及停產(chǎn)造成的較大經(jīng)濟損失。電氣問題起動電流使電機繞組發(fā)熱，加速絕緣老化，影響電機壽命。造成電網(wǎng)電壓下降，影響其他設備的正常運行，還可能使欠壓保護動作，造成設備有害跳閘。機械問題起動電流起動沖擊轉(zhuǎn)矩會使整個傳動鏈（包括從電機到受驅(qū)動的設備）都受到劇烈的應力。

軟啟動器起動主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)晶閘管交流調(diào)壓器。運用不同的方法，改變晶閘管的觸發(fā)角，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。無階躍地平穩(wěn)起動/停止電機，避免因采用直接起動、星/三角起動等傳統(tǒng)起動方式起動電機引起的機械與電氣沖擊等問題。

變頻器起動變頻器主要是調(diào)速設備，通過調(diào)節(jié)頻率調(diào)節(jié)電機速度。頻率（f）軟起動輸出電壓（u）轉(zhuǎn)速（n）從0→給定頻率f從0→給定速度n從0→給定電壓u變頻器起動軟起動器起動軟起動和軟停止軟起動和軟停止主要用于需要調(diào)速的地方主要用于軟起和軟停作用輸出同時改變電壓和頻率輸出只能改變電壓并沒有改變頻率

可以起動重荷負載

不適用于起動重荷負載變頻器在自動控制系統(tǒng)中的應用主講教師：王瑜瑜工業(yè)洗衣機工業(yè)洗衣機運行模式滾筒速度（r/min）150r/min150r/min240r/min420r/min洗滌、漂洗排水脫水停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)換向換速電動機如何實現(xiàn)換向和換速電動機換向方法主電路控制電路改變加到電動機上的電源相序UVWUVWWU電動機換速方法變頻(f)變轉(zhuǎn)差率(s)變極對數(shù)(p)系統(tǒng)主電路設計比較困難，接線復雜，系統(tǒng)調(diào)試麻煩，故障率高，而且換速的工藝比較缺陷，可換速的檔位比較少，一般是2速或者是3速切換。變頻器在自動控制中的應用正反轉(zhuǎn)正反向點動固定頻率設定值換向換速15速方法①開關(guān)端子功能參數(shù)設置②外接開關(guān)“通/斷”控制控制器PLC+自動控制系統(tǒng)工業(yè)洗衣機自動門開關(guān)量狀態(tài)的自動控制壓力傳感器溫度傳感器u過程量的自動控制變頻空調(diào)變頻恒壓供水速度連續(xù)調(diào)節(jié)根據(jù)壓力、溫度等過程量變化速度的連續(xù)調(diào)節(jié)換速電動機多段速換向電動機正反轉(zhuǎn)豐富了電動機的控制工藝，系統(tǒng)設計、接線、調(diào)試簡單、工作穩(wěn)定、故障率低，在自動控制系統(tǒng)得到廣泛應用。MM440變頻器端子認知主講教師：王瑜瑜主電路端子1、內(nèi)部電源端子（1）10V直流穩(wěn)壓電源（2）24V直流穩(wěn)壓電源控制電路端子控制電路端子2、模擬量輸入端子模擬量輸入通道1模擬量輸入通道2電阻變化電壓變化頻率變化作用：用于接收模擬量信號，作為變頻器的頻率給定信號從而來調(diào)節(jié)變頻器的運行頻率?？刂齐娐范俗?、數(shù)字量輸入端子作用：外接開關(guān)信號，無需接觸器，通過開關(guān)信號的“通/斷”實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、正反向點動控制還可以實現(xiàn)多段速控制?？刂齐娐范俗?、數(shù)字量輸入端子作用：外接開關(guān)信號，無需接觸器，通過開關(guān)信號的“通/斷”實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、正反向點動控制還可以實現(xiàn)多段速控制。驅(qū)動電壓24V控制電路端子4、模擬量輸出端子默認情況輸出0~20mA的電流信號。0~20mA作用：用于反映變頻器實際運行頻率、電壓、電流等信號?？刂齐娐范俗?~20mA5、數(shù)字量輸出端子繼電器1繼電器3繼電器2作用：用于監(jiān)測變頻器的運行狀態(tài)，例如變頻器準備就緒、啟動、停止、故障等狀態(tài)?？刂齐娐范俗?~20mA5、數(shù)字量輸出端子繼電器3繼電器2作用：用于監(jiān)測變頻器的運行狀態(tài)，例如變頻器準備就緒、啟動、停止、故障等狀態(tài)。控制電路端子0~20mA6、通訊端子MM440變頻器29、30為通訊端子，通訊協(xié)議RS-485，控制設備例如PLC通過485通信接口控制變頻器。0~20mA主電路端子控制電路端子內(nèi)部電源端子模擬量輸入端子數(shù)字量輸入端子模擬量輸出端子數(shù)字量輸出端子通訊端子《交流變頻調(diào)速技術(shù)》主講人：王瑜瑜變頻器的分類一、

了解各類變頻器的分類方法二、熟悉變頻器的分類知識與能力目標30

（一）按變換環(huán)節(jié)分類

交-交變頻器和交-直-交變頻器

類別比較項目交-直-交變頻器交-交變頻器換能形式兩次換能，效率略低一次換能，效率較高換流方式強迫換流或負載諧振換流電源電壓換流裝置元器件數(shù)量元器件數(shù)量較少元器件數(shù)量較多調(diào)頻范圍頻率調(diào)節(jié)范圍寬一般情況下，輸出最高頻率為電網(wǎng)頻率的1/3～1/2電網(wǎng)功率因數(shù)用可控整流調(diào)壓時，功率因數(shù)在低壓時較低；用斬波器或PWM方式調(diào)壓時，功率因數(shù)高較低適用場合可用于各種電力拖動裝置、穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源和不停電電源特別適用于低速大功率拖動一、變頻器的分類31

中間直流環(huán)節(jié)采用電容濾波，稱為電壓型。適用于小容量變頻器。中間直流環(huán)節(jié)采用電感濾波，稱為電流型。適用于大容量變頻器。一、變頻器的分類32

（二）按濾波方式分類

電壓型變頻器和電流型變頻器

PAM(脈沖幅度調(diào)制)：通過調(diào)節(jié)輸出脈沖的幅值來進行輸出控制，在調(diào)節(jié)過程中，整流環(huán)節(jié)負責調(diào)節(jié)電壓或電流，逆變環(huán)節(jié)負責調(diào)頻。

PWM(脈沖寬度調(diào)制)：通過改變輸出脈沖的占空比來實現(xiàn)變頻器輸出電壓的調(diào)節(jié)，因此，逆變環(huán)節(jié)需要同時進行調(diào)壓和調(diào)頻。目前，普遍應用的是脈寬按正弦規(guī)律變化的正弦脈寬調(diào)制方式，即SPWM（正弦脈沖寬度調(diào)制）。

一、變頻器的分類33

（三）按變頻器輸出電壓調(diào)制（逆變器開關(guān)）方式分類

通用變頻器:節(jié)能型變頻器和高性能通用變頻器，用于機械傳動調(diào)速，功能齊全、性能好、價格貴

專用變頻器：為具體應用而設計，使用面窄、價格低、操作簡單。

一、變頻器的分類34

（四）按變頻器的用途分類

U/f控制變頻器：同時控制變頻器的輸出電壓和頻率，通過保持U/f恒定，使得電動機的主磁通不變，在基頻以下實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，在基頻以上實現(xiàn)恒功率調(diào)速。U/f控制是一種轉(zhuǎn)速開環(huán)控制，不需要速度傳感器，控制電路簡單，多用于精度要求不高場合。

矢量控制變頻器：通過對異步電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進行控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。

直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器：略去了復雜的矢量轉(zhuǎn)換與電動機數(shù)學模型的簡化處理。該系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩響應迅速，無超調(diào)，是一種具有高靜態(tài)和動態(tài)性能的交流調(diào)速方法。一、變頻器的分類35

（五）按控制方式分類

低壓變頻器：110V、220V、380V

高壓大容量變頻器：電壓等級有3?kV?、6?kV?、10?kV。

單相輸入變頻器和三相輸入變頻器

中壓變頻器：500V、660V、1140V一、變頻器的分類36

（六）按供電電壓分類

（七）按供電電源相數(shù)分類下節(jié)課再見主講人：王瑜瑜主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》MM440變頻器的主體電路39

知識與能力目標一、理解交-直-交變頻器主電路的工作過程及特點二、掌握交-直-交變頻器主電路的結(jié)構(gòu)及各部分的作用40

交-直-交變頻器整流電路，整流電路由VD1～VD6組成三相不可控整流橋，它們將電源的三相交流全波整流成直流。小功率的變頻器，其輸入電源多用單相220V，整流電路為單相全波整流橋；功率較大的變頻器則一般用三相380V電源，整流電路為三相橋式全波整流電路。1、整流單元整流單元中間直流單元逆變單元41

交-直-交變頻器CF的作用：除了濾除整流后的電壓紋波外，還在整流電路與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾，給作為感性負載的電動機提供必要的無功功率。中間直流電路電容器的電容量必須大，起到儲能作用，所以中間直流電路的電容器又稱儲能電容器

。濾波電容器CF2、中間直流單元42

交-直-交變頻器HL的作用：除了表示電源是否接通以外，還有一個十分重要的功能，即在變頻器切斷電源后顯示濾波電容器CF上的電荷是否已經(jīng)釋放完畢電源指示燈HL

2、中間直流單元43

交-直-交變頻器電動機在制動過程中，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將超過此時的同步轉(zhuǎn)速處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋的直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，制動單元的大功率晶體管VB導通，制動電阻RB來消耗這部分能量，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動單元

2、中間直流單元44

交-直-交變頻器VT1～VT6組成逆變橋，把VD1～VD6整流后的直流電再“逆變”成頻率、幅值都可調(diào)的交流電。這是變頻器實現(xiàn)變頻的執(zhí)行環(huán)節(jié)，因而是變頻器的核心部分。逆變管VT1～VT63、逆變單元45

交-直-交變頻器續(xù)流二極管VD7～VD123、逆變單元46

交-直-交變頻器3、逆變單元續(xù)流二極管VD7～VD12的主要功能有：1、電動機的繞組是感性的，其電流具有無功分量，VD7～VD12為無功電流返回直流電源提供“通道”。2、當頻率下降、電動機處于再生制動狀態(tài)時，再生電流將通過VD7～VD12返回直流電路。3、同一橋臂的兩個逆變管處于不停的交替導通和截止的狀態(tài)，在這交替導通和截止的換相過程中，也不時地需VD7～VD12提供通路。47

交-直-交變頻器緩沖電路

3、逆變單元緩沖電路包括：C01～C06，R01～R06和VD01～VD06組成的電路。

其作用：48

交-直-交變頻器3、逆變單元1、C01～C06的功能是降低VT1～VT6在每次關(guān)斷時的電壓增長率。2、R01～R06的功能是限制逆變管在接通瞬間C01～C06的放電電流。3、R01～R06的接入又會影響C01～C06在VT1～VT6關(guān)斷時降低電壓增長率的效果。VD01～VD06接入后，在VT1～VT6的關(guān)斷過程中使R01～R06不起作用；而在VT1～VT6的接通過程中，又迫使C01～C06的放電電流流經(jīng)R01～R06。緩沖電路包括：C01～C06，R01～R06和VD01～VD06組成的電路。其作用：下節(jié)課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@逆變電路的工作原理

主講教師：王瑜瑜整流（AC/DC）中間電路（濾波、制動）逆變（DC/AC）MM440電源變換裝置主電路電能變換環(huán)節(jié)逆變將直流電轉(zhuǎn)換為交流電UdK1K2K3K4

u0tuUdK1K2K3K4

負載

u0tuUd

u0+-tuUdK1K2K3K4

負載

u0tuUd

u0+-UdK1K2K3K4

u0tuUdK1K2K3K4

負載

u0tuUd

u0一組：K1、K4閉合，輸出為正另一組：K2、K3閉合，輸出為負tuUdK1K2K3K4

負載

u0tuUd

u0一組：K1、K4閉合，輸出為正另一組：K2、K3閉合，輸出為負tuUdK1K2K3K4

負載

u0tuUd

u0一組：K1、K4閉合，輸出為正另一組：K2、K3閉合，輸出為負電阻負載：負載電流i0和電壓u0波形相同，相位也相同阻感負載：負載電流i0相位滯后電壓u0，波形也不同。

i0

i0電壓型逆變電路電流型逆變電路逆變電路結(jié)構(gòu)單相半橋電壓型逆變電路單相橋式電壓型逆變電路三相橋式電壓型逆變電路主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》變頻器的基本控制方式知識與能力目標245一、掌握變頻器的基本控制方式二、掌握恒轉(zhuǎn)矩和恒功率控制的條件及特性三相異步電動機定子每相電動勢的有效值為：氣隙磁通量ΦM就會小于額定氣隙磁通量ΦMV氣隙磁通量ΦM就會大于額定氣隙磁通量ΦMV結(jié)果：電機的鐵心沒有得到充分利用，但是在機械條件允許的情況下，長期使用不會損壞電機。結(jié)果：電機的鐵心產(chǎn)生過飽和，從而導致過大的勵磁電流，嚴重時會因繞組過熱而損壞電機。

變頻器基本控制方式

式中：E1---定子每相電動勢的有效值，V；kr1---與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；f1---定子繞組感應電動勢頻率，與電源頻率相等；N1---定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；ΦM每極氣隙磁通，Wb。（1）當f1<50Hz時保持ΦM不變，當頻率f1從額定值f1N向下調(diào)節(jié)時，必須同時降低E1，使E1/f1=常數(shù)，即采用電動勢與頻率之比恒定的控制方式。

繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢的值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認為定子相電壓V1≈E1

那么，可認為這就是恒壓頻比的控制方式

一、恒轉(zhuǎn)矩控制方式

在恒壓頻比下改變頻率時，機械特性基本上是平行下移的，如右圖所示。如果電動機在不同轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電機都能在溫升允許的條件下長期運行，這時轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化，由于在基頻以下調(diào)速時磁通恒定，所以轉(zhuǎn)矩也恒定。根據(jù)電機與拖動原理，這種調(diào)速屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的性質(zhì)。低頻時，V1和E1都較小，定子阻抗壓降所占的分量就比較顯著，不能再忽略。這時，可以人為地把電壓抬高一些，以便近似補償定子壓降。

恒壓頻比調(diào)速時的機械特性

一、恒轉(zhuǎn)矩控制方式

要在整個調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)恒磁通控制

，必須保持V1/f1=常數(shù)。

當頻率較高時，采用恒比例控制方式。當頻率較低時，電動機在低頻運行時的帶負載能力將有所減小，為了增強電動機的帶負載能力，在低頻運行時可以適當加大V/f比，來提升電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。

這種方法，通常叫做轉(zhuǎn)矩提升。引入低頻補償，也就是通過控制環(huán)節(jié)，適當提高變頻電源輸出電壓，以補償?shù)皖l時定子電阻上的壓降，維持磁通不變，實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制。

曲線①為無補償時的V1與f1的關(guān)系曲線，曲線②、③、④為有補償時的V1與f1的關(guān)系曲線。

一、恒轉(zhuǎn)矩控制方式

二、恒功率控制方式

當調(diào)速轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速時，要求f1>f1N。若仍按恒磁通控制方式控制，則會使V1超過V1N(額定電壓)，這是不允許出現(xiàn)的。這時必須采用恒功率控制方式，即當f1>f1N時，應保持V1=V1N，不進行電壓的協(xié)調(diào)控制。隨著頻率的升高，氣隙磁通會小于額定磁通，導致轉(zhuǎn)矩減小，但頻率升高，速度會增加。由P=Tn/9550可知，當T

減小的倍數(shù)和n增加的倍數(shù)相等時，P維持不變，故稱這種方式為恒功率控制方式。不過，T和n不是嚴格地等比例增減，這只能說是一種近似的恒功率控制方式。（2）當f1>50Hz時

如果要準確地維持恒功率調(diào)速，必須按下式的原則，進行電壓、頻率的協(xié)調(diào)控制：與恒比例控制方式比較，在采用恒功率控制時，隨著f1的升高，要求V1升高的相對小一些。恒功率控制方式的特點是輸出功率不變，它適用于負載隨轉(zhuǎn)速的升高而變輕的場合。二、恒功率控制方式

下節(jié)課再見主講人：王瑜瑜變頻器的控制方式主講教師：王瑜瑜一、電壓/頻率控制方式

電壓/頻率控制方式又稱V/f控制方式，該方式在控制主體電路輸出電源頻率變化的同時也調(diào)節(jié)輸出電源的電壓大小。

整流變壓、逆變變頻方式

整流變壓、逆變變頻方式是指在整流電路進行變壓，在逆變電路進行變頻。由于在整流電路進行變壓，因此需采用可控整流電路。（1）電壓/頻率控制的實現(xiàn)方式變壓變頻一、電壓/頻率控制方式

電壓/頻率控制方式又稱V/f控制方式，該方式在控制主體電路輸出電源頻率變化的同時也調(diào)節(jié)輸出電源的電壓大小。

逆變變壓變頻方式

逆變變壓變頻方式是指在逆變電路中同時進行變壓和變頻。由于其無須在整流電路變壓，因此采用不可控整流電路。為了容易實現(xiàn)在逆變電路中同時進行變壓變頻，一般采用SPWM逆變電路。（1）電壓/頻率控制的實現(xiàn)方式變壓變頻一、電壓/頻率控制方式

電壓/頻率控制方式又稱V/f控制方式，該方式在控制主體電路輸出電源頻率變化的同時也調(diào)節(jié)輸出電源的電壓大小。

采用電壓/頻率控制方式的變頻器優(yōu)點是控制電路簡單、通用性強、性價比高、可配接通用標準的異步電動機，故通用變頻器廣泛采用這種控制方式。由于電壓/頻率控制方式未采用速度傳感器檢測電動機實際轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速控制精度較差，另外在轉(zhuǎn)速低時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不足。（2）電壓/頻率控制的特點二、轉(zhuǎn)差頻率控制方式

轉(zhuǎn)差頻率控制方式又稱SF控制方式，該方式采用控制電動機旋轉(zhuǎn)磁場頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速頻率之差來控制轉(zhuǎn)矩。

電動機在運行時，測速裝置檢測出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速頻率ω，該頻率再與設定頻率ω1相減，經(jīng)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后得到轉(zhuǎn)差頻率ωs（ωs=ω1-ω），ωs分作兩路：一路經(jīng)恒定磁通處理電路后形成控制電壓U，去控制整流電路改變輸出電壓，如ωs較大時，控制整流電路輸出電壓升高，以增大定子繞組電流；另一路ωs與ω相加得到設定頻率ω1，去變頻控制電路，讓它控制逆變電路輸出與設定頻率相同的交流電壓。（1）轉(zhuǎn)差頻率控制的實現(xiàn)方式ωs=ω1-ωω1=ωs+ω二、轉(zhuǎn)差頻率控制方式

轉(zhuǎn)差頻率控制方式又稱SF控制方式，該方式采用控制電動機旋轉(zhuǎn)磁場頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速頻率之差來控制轉(zhuǎn)矩。

轉(zhuǎn)差頻率控制采用測速裝置實時檢測電動機的轉(zhuǎn)速頻率，然后與設定轉(zhuǎn)速頻率比較得到轉(zhuǎn)差頻率，再根據(jù)轉(zhuǎn)差頻率形成相應的電壓和頻率控制信號，去控制主體電路。這種閉環(huán)控制轉(zhuǎn)壓頻率控制方式的加減速性能有較大的改善，調(diào)速精度也得到很大的提高。

轉(zhuǎn)差頻率控制需采用測速裝置，由于不同的電動機特性有差異，在變頻器配接不同電動機時需要對測速裝置進行參數(shù)調(diào)整，除了比較麻煩外，還會因調(diào)整偏差引起調(diào)速誤差，所以采用轉(zhuǎn)差頻率控制方式的變頻器通用性較差。（2）轉(zhuǎn)差頻率控制的特點三、矢量控制方式

矢量控制是通過控制變頻器輸出電流的大小、頻率和相位來控制電動機的轉(zhuǎn)矩，進而控制電動機的轉(zhuǎn)速。

從電動機反饋過來的速度反饋信號送到控制器，同時給定信號也送到控制器，兩信號經(jīng)控制器處理后形成與勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流對應的I1、I2電流。兩電流再去變換器進行變換而得到三相電流信號。這三相電流信號去驅(qū)動控制電路形成相應的控制信號，去控制PWM逆變電路開關(guān)器件的通斷，為電動機提供定子繞組電流。在需要對電動機進行調(diào)速時，改變給定信號，送給逆變電路的控制信號就會變化，逆變電路開關(guān)器件的通斷情況也會發(fā)生變化，從而改變提供給電動機定子繞組的電流的大小、頻率和相位，以實現(xiàn)對電動機進行良好的調(diào)速控制。（1）矢量控制的實現(xiàn)方式控制信號給定信號大小、頻率、相位三、矢量控制方式

矢量控制是通過控制變頻器輸出電流的大小、頻率和相位來控制電動機的轉(zhuǎn)矩，進而控制電動機的轉(zhuǎn)速。

①低頻轉(zhuǎn)矩大。一般通用變頻器在低頻時的轉(zhuǎn)矩較小，在5Hz以下無法滿負荷工作，而采用矢量控制的變頻器在低頻時也能使轉(zhuǎn)矩高于額定轉(zhuǎn)矩。（2）矢量控制的特點

②動態(tài)響應快。直流電動機不允許電流變化率過高，而矢量控制變頻器允許電流變化快，因此調(diào)速響應快，一般可達毫秒級。

③控制靈活。直流電動機通常根據(jù)不同的負載來選擇不同特性的串勵、并勵或他勵方式，而矢量控制的電動機可通過改變控制參數(shù)就能使一臺電動機具有不同的特性。四、直接轉(zhuǎn)矩控制方式

直接轉(zhuǎn)矩控制又稱DTC控制，是目前最先進的交流異步電動機控制方式，但在中、小型變頻器中很少采用。

直接轉(zhuǎn)矩控制過程如圖所示，是通過檢測定子電流和電壓，計算出磁通和轉(zhuǎn)矩，再經(jīng)速度調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器、磁鏈調(diào)節(jié)器、開關(guān)模式器來控制PWM逆變器的。（1）直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)方式速度調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器磁鏈調(diào)節(jié)器開關(guān)模式主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》MM440變頻器的面板認識79

知識與能力目標一、了解變頻器操作面板的種類功能二、掌握變頻器面板按鍵的功能80

一、操作面板介紹狀態(tài)顯示板（SDP）基本操作板（BOP）高級操作板

（AOP）81

二、操作面板（BOP/AOP）的使用方法顯示/按鈕功能說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當前的設定值起動電動機按此鍵起動電動機。缺省值運行時被封鎖，為了使此鍵操作有效，應設定P0700=1。停止電動機OFF1：按此鍵變頻器將按設定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運行時被封鎖，為了使此鍵操作有效，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。改變電動機的轉(zhuǎn)向按此鍵可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。反向用負號（－）表示，或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時，此鍵被封鎖；為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1電動機點動變頻器無輸出的情況下按下此鍵，將使電動機啟動，并按預先設定的點動頻率運行。釋放此鍵變頻器停止。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用82

二、操作面板（BOP/AOP）的使用方法功能

瀏覽輔助信息變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持2秒，將顯示以下參數(shù)值。

1.直流回路電壓

2.輸出電流

3.輸出頻率

4.輸出電壓跳轉(zhuǎn)功能

在顯示任何一個參數(shù)時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000，若需要可接著修改其他參數(shù)。或者再按P鍵，顯示變頻器運行頻率在出現(xiàn)故障或報警時，按下此鍵可以將操作面板上顯示的故障或報警信息復位。訪問參數(shù)按下此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。83

三、狀態(tài)顯示板（SDP）功能

變頻器安裝的如果是狀態(tài)顯示板（SDP），其上的兩個LED指示燈可以顯示變頻器的運行狀態(tài)，變頻器的故障狀態(tài)與報警信息可以由這兩個LED指示燈顯示出來，其狀態(tài)說明見下表所示。LED指示燈顯示優(yōu)先級變頻器狀態(tài)說明綠色黃色OFFOFF1供電電源未接通OFFON8變頻器故障（下列故障除外）ONOFF13變頻器正在運行ONON14運行準備就緒OFFR14故障，過流84

三、狀態(tài)顯示板（SDP）功能R1OFF5故障，過壓R1ON7故障，電動機過溫ONR18故障，變頻器過溫R1R19電流極限報警（兩個LED以相同的時間閃光）R1R111其他報警（兩個LED交替閃光）R1R26/10欠壓跳閘/欠壓報警R2R112變頻器不在準備狀態(tài)，顯示＞0R2R22ROM故障（兩個LED同時閃光）R2R23RAM故障（兩個LED交替閃光）注：R1—閃光亮燈時間約為1s；R2--閃光亮燈時間約為0.3s下節(jié)課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》MM440變頻器的參數(shù)設置87

知識與能力目標一、了解MM440變頻器參數(shù)的意義二、掌握MM440變頻器參數(shù)的調(diào)試方法88

一、MM440變頻器的參數(shù)意義1、參數(shù)號MM440有兩種參數(shù)類型：

以字母P開頭的參數(shù)為用戶可改動的參數(shù)；以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)。

參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。用0000--9999的4位數(shù)字表示。在參數(shù)號的前面冠以一個小寫字母“r”時，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。

在參數(shù)號的前面冠以一個大寫字母“P”時，表示這些參數(shù)的設定值可以直接在標題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進行修改。一、MM440變頻器的參數(shù)意義89

BI：二進制互聯(lián)輸入，該參數(shù)可以選擇和定義輸入的二進制信號源。BO：二進制互聯(lián)輸出，該參數(shù)可以選擇輸出的二進制功能，或作為用戶定義的二進制信號輸出。CI：模擬互聯(lián)輸入，該參數(shù)可以選擇和定義輸入的模擬信號源。CO：模擬互聯(lián)輸出，該參數(shù)可以選擇輸出的模擬功能或作為用戶定義的摸擬信號愉出。CO/BO：模擬二進制互聯(lián)輸出，該參數(shù)可以作為模擬量信號或二進制信號輸出，或由用戶定義。2、參數(shù)名稱

參數(shù)名稱是指該參數(shù)的名稱。有些參數(shù)名稱的前面冠以以下縮寫字母：BI、BO、CI和CO，并且后跟一個冒號“：”，這些縮寫字母的意義如下：一、MM440變頻器的參數(shù)意義90

3、CStat

CStat是指參數(shù)的調(diào)試狀態(tài)。

它可能有三種狀態(tài)：調(diào)試C、運行U、準備運行T。

它用來表示該參數(shù)在什么時候允許進行修改。一個參數(shù)可以指定一種、兩種或全部三種狀態(tài)。若三種狀態(tài)都指定了，則表示這一參數(shù)的設定值在變頻器的上述三種狀態(tài)下都可以進行修改。一、MM440變頻器的參數(shù)意義91

4、參數(shù)組根據(jù)參數(shù)的功能把變頻器的參數(shù)分成若干類，從而增加了參數(shù)的透明度，并可以迅速地找到某個參數(shù)。參數(shù)P0004（參數(shù)過濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對參數(shù)進行過濾（或篩選），并集中對過濾出的一組參數(shù)進行訪問。

參數(shù)P0004的取值不同，可以在BOP/AOP上看到的參數(shù)不同。具體取值對應的參數(shù)見下表所示。92

變頻器調(diào)試參數(shù)組取值對應參數(shù)所有參數(shù)P0004=0所有參數(shù)變頻器P0004=2變頻器內(nèi)部參數(shù)：0200～0299電動機P0004=3電動機參數(shù)：0300～0399和0600～0699編碼器P0004=4速度編碼器參數(shù)：0400～0499技術(shù)應用P0004=5技術(shù)應用/裝置：0500～0599命令模擬I/OP0004=7P0004=8控制命令數(shù)字I/O：0700～0749和0800～0899模擬輸入/輸出：0750～0799設定值P0004=10設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器：1000～1199功能P0004=12變頻器的功能：1200～1299控制P0004=13電動機開環(huán)/閉環(huán)控制：1300～1799通訊P0004=20通訊：2000～2099報警P0004=21故障報警監(jiān)控功能：2100～2199工藝控制P0004=22生產(chǎn)過程工藝參數(shù)控制器(PID控制器)：2200～2399一、MM440變頻器的參數(shù)意義93

二、MM440變頻器的參數(shù)調(diào)試通常，一臺新的MM440變頻器一般需要經(jīng)過三個調(diào)試步驟。參數(shù)復位：是將變頻器參數(shù)恢復到缺省值的操作。一般在變頻器出廠和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時候進行此操作?？焖僬{(diào)試：輸入電動機相關(guān)參數(shù)和一些基本驅(qū)動控制參數(shù)。一般在復位操作后，或更換電動機后需要進行才操作。功能調(diào)試：是指用戶按具體生產(chǎn)工藝的需要進行的設置操作。這一部分的調(diào)試工作比較復雜，常常需要在現(xiàn)場多次調(diào)試。94

二、MM440變頻器的參數(shù)調(diào)試基本操作面板（BOP）參數(shù)設置方法下面就以設置P0004=3的過程為例，介紹通過基本操作面板(BOP)修改設置參數(shù)的流程，見下表所示。操作步驟顯示的結(jié)果1按訪問參數(shù)2按直到顯示出P00043按進入?yún)?shù)數(shù)值訪問級4按或達到所需要的數(shù)值5按確認并存儲參數(shù)的數(shù)值95

二、MM440變頻器的參數(shù)調(diào)試按位進行修改

為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以一個個地單獨修改顯示出的每個數(shù)字，操作步驟如下：（1）按（功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍。（2）按/，修改這位數(shù)字的數(shù)值。（3）再按（功能鍵），相鄰的下一個數(shù)字閃爍。（4）執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值（5）按

，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級?？焖僬{(diào)試流程圖下節(jié)課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@MM440變頻器參數(shù)復位主講教師：王瑜瑜參數(shù)復位參數(shù)復位是指將變頻器的參數(shù)恢復到出廠時的參數(shù)默認值。+參數(shù)設置混亂初次調(diào)試

參數(shù)復位復位完成=1定義參數(shù)訪問等級為標準級=30進入工廠復位準備狀態(tài)將參數(shù)復位到出廠設定值=1等待狀態(tài)操作完成，顯示P0970此時P0970=0,P0010=0MM440變頻器基本調(diào)速電路主講教師：王瑜瑜參數(shù)復位變頻器出廠、參數(shù)混亂固定操作流程快速調(diào)試參數(shù)復位后、更換電機功能設置

變頻器的功能參數(shù)設置是可變的，需要根據(jù)變頻器使用的場合及工藝要求合理選擇。P0700P1000“P1000”“P0700”調(diào)速類型用來選擇變頻器“起/?！笨刂菩盘栐?。用來選擇設定頻率的信號源。P1000=1

P1040給定運行頻率P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定運行頻率P1000=3開關(guān)量端子外接開關(guān)選擇固定頻率P0700=1

BOP面板啟/停按鍵P0700=2開關(guān)量端子外接開關(guān)P0700=1

BOP面板啟/停按鍵P0700=2開關(guān)量端子外接開關(guān)P1000=1

P1040給定運行頻率P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定運行頻率P1000=3開關(guān)量端子外接開關(guān)選擇固定頻率變頻器的典型調(diào)速電路類型①②③④⑤MM440變頻器運行數(shù)據(jù)的瀏覽主講教師：王瑜瑜如何查看瀏覽變頻器的運行數(shù)據(jù)呢？變頻器的輸出頻率輸出電壓輸出電流直流回路電壓輸出轉(zhuǎn)速按鍵訪問參數(shù)值顯示變頻器運行數(shù)據(jù)（默認為：頻率）參數(shù)設定值參數(shù)功能P0005=20變頻器的實際設定頻率P0005=21變頻器的實際頻率P0005=22電動機的實際轉(zhuǎn)速P0005=25變頻器的輸出電壓P0005=26直流回路電壓實際值P0005=27變頻器輸出電流實際值P0005參數(shù)功能說明表查看運行頻率重復修改參數(shù)P0005的值P0005=21方法一按下鍵，保持2秒不動運行數(shù)據(jù)瀏覽界面依次單擊鍵，順序查看其它運行數(shù)據(jù)退出：按下鍵，保持2秒不動，顯示屏出現(xiàn)參數(shù)，立即松開按鍵直流回路電壓（用d表示，單位：V）。

輸出電流（A）。輸出頻率（Hz）。

輸出電壓（用O表示，單位：V）。輸出轉(zhuǎn)速（r/min）注意方法二MM440變頻器上、下限頻率設置

主講教師：王瑜瑜上限頻率和下限頻率是指變頻器輸出的最高、最低頻率，常用fH和fL來表示。輸出頻率/HZfLfH頻率給定信號MM440變頻器上限頻率和下限頻率是通過參數(shù)P1082和P1080進行賦值。P1080P1082P1082和P1080這兩個參數(shù)限制了電機的最高和最低運行頻率，不受頻率給定源的影響。輸出頻率/HZfLfH頻率給定信號P1080P1082=40=10例如：預置fH=40Hz，fL=10Hz若給定頻率為22

Hz，則變頻器的輸出頻率與給定頻率時一致為22HZ。若給定頻率為8Hz，低于下限，則變頻器輸出頻率為下限頻率10HZ。若給定頻率為47Hz，高于上限，則變頻器輸出頻率為下限頻率40HZ。MM440變頻器跳躍頻率設置主講教師：王瑜瑜生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)時的震動與轉(zhuǎn)速有關(guān)系當電動機調(diào)到某一轉(zhuǎn)速（變頻器輸出某一頻率）諧振機械震動的頻率固有頻率損害非常大！采用抑制頻率的方法，MM440變頻器可以用盡可能快的速度越過諧振頻率，避免機械共振。設置跳轉(zhuǎn)頻率，MM440變頻器在預置跳躍頻率時通常預置一個跳躍區(qū)間，

MM440變頻器最多可設置4個跳躍區(qū)間。被驅(qū)動的機械工作頻率范圍內(nèi)，可能有一個或幾個諧振點，在這些諧振點運行時，可能會引起共振，最壞的情況下可能造成被驅(qū)動負載的損壞。怎樣才能避免這些諧振頻率呢？輸出頻率/HZ頻率給定信號跳轉(zhuǎn)區(qū)間中心點頻率帶寬P1091P1092P1093P1094P1101輸出頻率/HZ頻率給定信號跳轉(zhuǎn)區(qū)間中心點頻率帶寬P1091P1092P1093P1094P1101跳轉(zhuǎn)區(qū)間設置MM440變頻器加減速時間的設置主講教師：王瑜瑜

變頻器可以實現(xiàn)電動機的軟起動和軟停止，并且軟起動時間和軟停止時間也就是加速時間和減速時間可以根據(jù)拖動系統(tǒng)的情況合理設置。給定加速時間的基本原則：在電動機的起動電流不超過允許值的前提下，盡量地縮短加速時間。加速時間越長起動電流越小起動越平緩降低生產(chǎn)效率加速時間是電機從靜止狀態(tài)加速到最高頻率所需要的時間。減速時間是電機從最高頻率減速到靜止狀態(tài)所需要的時間。加速時間最高頻率fH減速時間時間tf/HZP1120P1121線性變化線性變化加速時間最高頻率fH減速時間時間t/Sf/HZP1120P1121加、減速設置【案例】：某變頻拖動系統(tǒng)運行頻率為20HZ，最高頻率為40HZ；要求運行加、減速過程時間為5秒。20fH=405=10=10主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》變頻器的端子控制操作124

知識與能力目標一、了解變頻器外部端子的功能二、三、掌握變頻器外部端子操作與運行的基本步驟掌握變頻器端子控制電動機的正反轉(zhuǎn)法125

一、變頻器外部端子的功能MM440變頻器的數(shù)字輸入端口MM440變頻器有6個數(shù)字輸入端口，具體如下圖所示。126

一、變頻器外部端子的功能數(shù)字輸入端口功能MM440變頻器的6個數(shù)字輸入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一個數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進行設置。參數(shù)號P0701~P0706與數(shù)字輸入DIN1~DIN6對應，每一個數(shù)字輸入功能設置參數(shù)值范圍均為0~99，出廠默認值均為1。以下列出其中幾個常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見下表。127

一、變頻器外部端子的功能參數(shù)值功能說明0禁止數(shù)字輸入1ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)、停車命令1）2ON/OFF1(接通反轉(zhuǎn)、停車命令1)3OFF2（停車命令2），按慣性自由停車4OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速9故障確認10正向點動11反向點動12反轉(zhuǎn)13MOP（電動電位計）升速（增加頻率）14MOP降速（減少頻率）15固定頻率設定值（直接選擇）16固定頻率設定值（直接選擇+ON命令）17固定頻率設定值（二進制編碼選擇+ON命令）25直流注入制動128

二、變頻器外部端子操作與運行的基本步驟1．控制電路變頻器外部運行操作接線圖如下圖所示。異步電機使用變頻器端子控制電動機的正反轉(zhuǎn)以及正反轉(zhuǎn)點動運行數(shù)字控制端子輸入電源129

二、變頻器外部端子操作與運行的基本步驟

2．變頻器參數(shù)設置

變頻器通電，設定P0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,復位出廠設置（缺省值）。然后設置相參數(shù)設置，具體設置見下表。參數(shù)號出廠值設置值說明P0010301快速調(diào)試P010000功率單位為KW，f的缺省值為50HzP0304230v根據(jù)銘牌設置電動機的額定電壓P03053.25A根據(jù)銘牌設置電動機的額定電流P03070.75根據(jù)銘牌設置電動機的額定功率（單位kw）P031050根據(jù)銘牌設置電動機的額定頻率P03110根據(jù)銘牌設置電動機的額定轉(zhuǎn)速P070022命令源選擇“由端子排輸入”使用變頻器端子控制電動機的正反轉(zhuǎn)以及正反轉(zhuǎn)點動運行130

二、變頻器外部端子操作與運行的基本步驟P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)P10825050電動機運行的最高頻率(Hz)P1120105斜坡上升時間（s）P1121105斜坡下降時間（s）P390021結(jié)束快速調(diào)試P000312設用戶訪問級為擴展級P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P0703910正向點動P07041511反轉(zhuǎn)點動P1040520設定鍵盤控制的頻率值P1058510正向點動頻率(Hz)P1059510反向點動頻率(Hz)P1060105點動斜坡上升時間（s）P1061105點動斜坡下降時間（s）131

三、變頻器端子控制電動機的正反轉(zhuǎn)法

4．變頻器運行操作

（1）正向運行

按下SB1時，數(shù)字端口“5”為ON，電動機按P1120=5S斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040=20Hz對應。放開按鈕SB1，數(shù)字端口“5”為OFF，電動機按P1121=5S斜坡下降時間停止運行。132

三、變頻器端子控制電動機的正反轉(zhuǎn)法

（2）反向運行

按下SB2時，數(shù)字端口“6”為ON，電動機按P1120=5S斜坡上升時間反向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在560r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1040=20Hz對應。放開按鈕SB2，數(shù)字端口“6”為OFF，電動機按P1121=5S斜坡下降時間停止運行。133

三、變頻器端子控制電動機的正反轉(zhuǎn)法

（3）電動機的點動運行

①正向點動運行：按下SB3時，數(shù)字端口“7”為ON，電動機按P1060=5S點動斜坡上升時間正向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058=10Hz對應。放開SB3，數(shù)字端口“7”為OFF，電動機按P1061=5S點動斜坡下降時間停止運行。

②反向點動運行：按下SB4時，數(shù)字端口“8”為ON，電動機P1060=5S點動斜坡上升時間反向啟動運行，經(jīng)5S后穩(wěn)定運行在280r/min的轉(zhuǎn)速上，此轉(zhuǎn)速與P1058=10Hz對應。放開SB4，數(shù)字端口“8”為OFF，電動機按P1061=5S點動斜坡下降時間停止運行。134

三、變頻器端子控制電動機的正反轉(zhuǎn)法

（4）電動機的速度調(diào)節(jié)

①分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動機正常運行速度和正、反向點動運行速度。

②在電動機轉(zhuǎn)動時，按下BOP操作板的向上箭頭鍵，使電動機升速到50HZ。

③在電動機達到50HZ時，按下BOP操作板的向下箭頭鍵，使變頻器輸出頻率下降，達到所需要的頻率值。

（5）錯誤做法

同時按下正轉(zhuǎn)按鈕和反轉(zhuǎn)按鈕時，變頻器對外不輸出頻率，電動機不運行。下節(jié)課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@MM440變頻器模擬量輸入設置

主講教師：王瑜瑜MM440變頻器具有兩路模擬量輸入通道【通道1】【通道2】3、410、11接收電壓或電流信號頻率給定信號調(diào)節(jié)變頻器運行頻率作用變頻器模擬量輸入要做哪些設置呢？一、硬件設置二、

參數(shù)設置變頻器模擬量輸入設置撥動開關(guān)的設置一、硬件設置二、

參數(shù)設置變頻器模擬量輸入設置撥動開關(guān)的設置通道1通道2電壓通道1通道2電流P0756in000in001通道1通道2設定值參數(shù)功能P0756=0單極性電壓輸入（0至+10V）P0756=1帶監(jiān)控的單極性電壓輸入（0至+10V）P0756=2單極性電流輸入（0至20mA）P0756=3帶監(jiān)控的單極性電流輸入（0至20mA）P0756=4雙極性電壓輸入（-10V至+10V）監(jiān)控功能當斷線或信號超限，變頻器報故障F0080信號屬性模擬量輸入設置通道10-10V電壓信號撥動開關(guān)參數(shù)設置P0756P0756【0】=0或=1硬件設置通道2P0756【1】=0MM440變頻器頻率給定線的設置

主講教師：王瑜瑜接收電壓或電流信號變頻器運行頻率關(guān)系x50f/HZ25電壓（u）或電流（i）P1000=1P1040給定P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定P1000=3

開關(guān)量端子外接開關(guān)選擇固定頻率頻率給定方式頻率給定線參數(shù)設定值參數(shù)功能P075700V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應100%的標度，即50HzP0760100P07610死區(qū)寬度為0Vu線性關(guān)系010設定為100，為什么輸出為50HZ呢？百分比?1V

?5HZ5起點終點（P0757，P0758）（P0759，P0760）50f/HZ頻率給定線參數(shù)設定值參數(shù)功能P0757P0758P0759P0760P07610死區(qū)寬度為0Vu0頻率給定線設置102515要求：模擬量通道接收2-10V電壓信號，對應的頻率輸出為0-40HZ。400（2，0）（P0757，P0758）202V對應0%的標度，即0Hz。108010V對應80%的標度，即40Hz。（10，40）（P0759，P0760）?8V

?40HZ主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》變頻器的模擬量控制運行操作147

知識與能力目標一、掌握變頻器的模擬量輸入端口及參數(shù)設置二、掌握變頻器外接電位器控制輸出頻率的方法模擬量輸入端口148

一、模擬量輸入端口及參數(shù)設置

MM440變頻器提供了兩對模擬輸入端口，即AIN1模擬量輸入端口“3”、“4”和AIN2模擬量輸入端口“10”、“11”。

當使用AIN1模擬量輸入端口時，將參數(shù)“P1000”設置為“2”，這也是變頻器的缺省值；

當使用AIN2模擬量輸入端口時，將參數(shù)“P1000”設置為“7”。

MM440變頻器的“1”、“2”輸出端輸出一個+10V直流穩(wěn)壓電源。

可使電位器串聯(lián)在電路中，調(diào)節(jié)電位器，改變輸入端口AIN1+給定的模擬輸入電壓，變頻器的輸出頻率將緊緊跟蹤給定量的變化，從而能平滑無極地調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速的大小。149

一、模擬量輸入端口及參數(shù)設置模擬量DIP開關(guān)和參數(shù)設置模擬量的類型有電壓量和電流量。通過設置參數(shù)“P0756”的數(shù)值和變頻器上DIP開關(guān)的位置來設定模擬量的類型。1、DIP開關(guān)位置變頻器上控制模擬量輸入類型的DIP開關(guān)有2個，左邊的DIP開關(guān)控制AIN1模擬量輸入端口，右邊的DIP開關(guān)控制AIN2模擬量輸入端口。

當DIP開關(guān)處于“OFF”位置時，則模擬量必須為0～10V電壓量。當DIP開關(guān)處于“ON”位置時，則模擬量必須為0～20mA電流量。150

一、模擬量輸入端口及參數(shù)設置模擬量DIP開關(guān)和參數(shù)設置參數(shù)“P0756”的缺省值是“0”，其其他取值如下表所示。參數(shù)值功能說明0單極性電壓輸入（0至+10V）1帶監(jiān)控的單極性電壓輸入（0至+10V）2單極性電流輸入（0至20mA）3帶監(jiān)控的單極性電流輸入（0至20mA）4雙極性電壓輸入（-10至+10V）設置“P0756[0]”里的參數(shù)，控制AIN1端口的模擬量輸入；設置“P0756[1]”里的參數(shù)，控制AIN2端口的模擬量輸入。151

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率任務實施步驟

1．控制要求

用按鈕SB1、SB2控制實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)功能，由電位器模擬輸入端控制電動機轉(zhuǎn)速的大小。2．任務實施所需設備、工具

MM440變頻器一臺、三相異步電動機一臺、斷路器一個、自鎖按鈕二個、導線若干、通用電工工具一套、萬用表、電位器等。152

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率

3.控制電路變頻器外部運行操作接線圖如下圖所示?？刂谱冾l器運行方式控制變頻器輸出頻率153

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率

4．變頻器參數(shù)設置變頻器通電，設定P0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,復位出廠設置。

設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。參數(shù)號出廠值設置值說明P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機額定電壓（V）P03053.250.95電動機額定電流（A）P03070.750.37電動機額定功率（KW）P030800.8電動機額定功率（COS￠）P03105050電動機額定頻率(Hz)P031102800電動機額定轉(zhuǎn)速(r/min)154

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率設置模擬信號操作控制參數(shù)

參數(shù)號出廠值設置值說明P070022命令源選擇由端子排輸入P100022頻率設定值選擇為模擬輸入P108000電動機運行的最低頻率（Hz）P10825050電動機運行的最高頻率（Hz）P1120105斜坡上升時間（s）P1121105斜坡下降時間（s）P390021結(jié)束快速調(diào)試P070111ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止P070212ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止P111001允許負的頻率設定155

二、使用模擬量控制變頻器的輸出頻率

5．變頻器運行操作

（1）電動機正轉(zhuǎn)與調(diào)速：按下SB1，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為ON，電機正轉(zhuǎn)運行，轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)外接電位器RP1的大小來控制，模擬電壓信號為0—10V，對應變頻器的頻率為0—50Hz，對應電動機的轉(zhuǎn)速為0—1420r/min。當放開按鈕SB1，電動機停止運行。（2）電動機反轉(zhuǎn)與調(diào)速：按下SB2，變頻器數(shù)字輸入端口

DIN2為ON，電機反轉(zhuǎn)運行與正轉(zhuǎn)運行相同，轉(zhuǎn)速仍由可調(diào)節(jié)外接電位器RP1的大小來控制。當放開按鈕SB2，電動機停止運行。下節(jié)課再見主講人：王瑜瑜郵箱：**@MM440變頻器有效“0”的設置主講教師：王瑜瑜頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數(shù)設定值參數(shù)功能P075722V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應80%的標度，即40Hz。P076080P07610死區(qū)寬度為0Vuf/HZ102400-10單方向運行的生產(chǎn)設備信號為“0”十分有害！給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”單極性頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數(shù)設定值參數(shù)功能P075722V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應80%的標度，即40Hz。P076080P07610死區(qū)寬度為0Vuf/HZ102400-10單方向運行的生產(chǎn)設備信號為“0”給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”反轉(zhuǎn)避免有效“0”xmaxxf/HZfmax有效“0”d0x0有效0P0761頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數(shù)設定值參數(shù)功能P075722V對應0%的標度，即0Hz。P07580P07591010V對應80%的標度，即40Hz。P076080P0761死區(qū)寬度為0Vuf/HZ102400-10單方向運行的生產(chǎn)設備信號為“0”電機反轉(zhuǎn)給定信號因電路接觸不良或其他原因而“丟失”有效“0”P0761=11d=1MM440變頻器死區(qū)的設置

主講教師：王瑜瑜

用模擬量給定信號進行正反轉(zhuǎn)控制時，“0”速控制很難穩(wěn)定。在給定信號為“0”時，常常出現(xiàn)正轉(zhuǎn)相序和反轉(zhuǎn)相序的“反復切換”現(xiàn)象。

死區(qū)

為了防止這種“反復切換”現(xiàn)象，需要在“0”速附近設定一個死區(qū)，如圖所示。MM440變頻器通過參數(shù)P0761設置頻率給定線死區(qū)的寬度△x。若死區(qū)寬度要求為0.2，參數(shù)P0761應設置為死區(qū)寬度的一半，即0.1?！鱴dP0761頻率給定方式P1000=2模擬量通道接收的模擬信號給定頻率給定線參數(shù)設定值參數(shù)功能P2000基準頻率為50HzP07572V對應-100%的標度，即-50Hz。P0758P075910V對應100%的標度，即50Hz。P0760P0761死區(qū)寬度為0.2V0.1例：某用戶要求當模擬輸入信號為2-10V時，變頻器輸出頻率為-50Hz-50Hz。帶有中心為“0”且寬度為0.2V的死區(qū)，試確定頻率給定線。可確定：P2000=50Hz、P0757=2V、P0758=-100%、P0759=10V、P0760=100%、P0761=0.1V（中心兩側(cè)各0.1V）。502-10010100MM440變頻器多段速的實現(xiàn)方法主講教師：王瑜瑜多段速功能也稱作固定頻率選擇功能，是變頻器的一種頻率選擇方式，頻率選擇參數(shù)P1000=3，頻率選擇信號源是：開關(guān)量輸入端子。5DIN16DIN27DIN38DIN416DIN517DIN69+24V280V132直接選擇直接選擇+ON命令二進制編碼選擇+ON命令P0701-P0706=15P0701-P0706=16P0701-P0704=17頻率選擇信號源設定開關(guān)量端子功能參數(shù)設定固定頻率設置端子參數(shù)編號典型功能說明P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=15直接選擇=16直接選擇+ON命令=17編碼選擇+ON命令P1001P1002P1015多段速功能參數(shù)設置步驟P1000=3開關(guān)量端子選擇固定頻率端子編號參數(shù)編號多段速功能實現(xiàn)方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式區(qū)別端子編號參數(shù)編號多段速功能實現(xiàn)方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式直接選擇固定頻率二進制編碼選擇固定頻率區(qū)別端子對應參數(shù)對應頻率設置其他操作說明P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617直接選擇固定頻率（P0701-P0706=15或16）P1001一個開關(guān)量輸入選擇一個固定頻率P1002P1003P1004P1005P1006當多個開關(guān)量

同時輸入時，選定的頻率是它們總和。例如：5、6同時輸入→P1001+P1002頻率設定端子8端子7端子6端子5000100100011010001010110011110001001101010111100110111101111二進制編碼選擇固定頻率（P0701-P0704=17）P1001P1002P1003P1004P1005P1006P1007P1008P1009P1010P1011P1012P1013P1014P1015斷開、閉合“0”、“1”0000無效狀態(tài)123456789101112131415端子編號參數(shù)編號多段速功能實現(xiàn)方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式直接選擇固定頻率二進制編碼選擇固定頻率需要外加一個開關(guān)量端子用于啟動本身具有+ON啟動命令，無需外加端子用于啟動段速1段速27DIN1啟/停+ON啟動端子編號參數(shù)編號多段速功能實現(xiàn)方法P0701P0702P0703P0704P0705P070656781617=17編碼選擇+ON命令=15直接選擇=16直接選擇+ON命令固定頻率選擇方式固定頻率運行啟動方式直接選擇固定頻率二進制編碼選擇固定頻率需要外加一個開關(guān)量端子用于啟動本身具有+ON啟動命令，無需外加端子用于啟動段速1段速27DIN1+ON啟動主講人：王瑜瑜《交流變頻調(diào)速技術(shù)》變頻器的多段速運行操作176

知識與能力目標一、掌握變頻器多段速頻率控制的三種方式二、掌握由繼電器控制的變頻器多段速運行177

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設置

多段速功能：也稱作固定頻率，就是設置參數(shù)P1000=3的條件下，用開關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實現(xiàn)電機多段速度運行。

有三種方法實現(xiàn)多段速控制：178

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設置

1、直接選擇（P0701～P0706=15）

在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率，端子與參數(shù)設置對應見下表所示。端子編號對應參數(shù)對應頻率設置值參數(shù)說明5P0701P10011.頻率給定源P1000必須設置為3。2.當多個選擇同時激活時，選定的頻率是它們的總和。3.需要選擇其中一個開關(guān)端口作為起動和停止。6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P10062、直接選擇+ON命令（P0701~P0706=16）在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率（見上表），又具備起動功能。179

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設置3、二進制編碼選擇+ON命令（P0701~P0704=17）

MM440變頻器的四個數(shù)字輸入端口（DIN1~DIN4），對應P0701~P0704四個參數(shù)設置端子功能，每一端子對應的頻率分別則由P1001~P1015參數(shù)設置，最多可實現(xiàn)15頻段控制。

六個數(shù)字輸入端口，哪一個作為電動機運行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的，一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi)部的參數(shù)設置值必須與端口的控制功能相對應。

當選擇DIN5、DIN6端子作為變頻器正頻率和負頻率控制功能后，其余4個端子則按二進制排列，控制變頻器輸出頻率，各個固定頻率的數(shù)值選擇見下表。180

一、MM440變頻器的多段速控制功能及參數(shù)設置頻率設定DIN4DIN3DIN2DIN1P10010001P10020010P10030011P10040100P10050101P10060110P10070111P10081000P10091001P10101010P10111011P10121100P10131101P10141110P10151111181

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

1．控制要求

實現(xiàn)7段固定頻率控制，連接線路，設置功能參數(shù)，操作七段固定速度運行。182

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

2．控制電路變頻器外部運行操作接線圖如下圖所示。輸入電源異步電機數(shù)字控制端子183

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行

3．變頻器參數(shù)設置變頻器通電，設定P0010=30，P0970=1。按下“P”鍵,復位出廠設置。設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。參數(shù)號出廠值設置值說明P0010301快速調(diào)試P010000功率單位為KW，f的缺省值為50HzP0304230v根據(jù)銘牌設置電動機的額定電壓P03053.25A根據(jù)銘牌設置電動機的額定電流P03070.75根據(jù)銘牌設置電動機的額定功率（單位kw）P031050根據(jù)銘牌設置電動機的額定頻率P03110根據(jù)銘牌設置電動機的額定轉(zhuǎn)速P070022命令源選擇“由端子排輸入”184

二、由繼電器控制變頻器的多段速運行參數(shù)號出廠值設置值說明P100023選擇固定頻率設定值P108000電動機運行的最低頻率(Hz)