工業(yè)機器人離線編程試題

工業(yè)機器人離線編程試題一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）A、工作速度B、機器重量C、作業(yè)行程D、承載能力正確答案：B2.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四正確答案：C3.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（）A、手腕B、手掌C、末端操作器D、手臂正確答案：B4.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C5.機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、5C、2D、4正確答案：C6.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s正確答案：B7.當代機器人主要源于以下兩個分支：()A、A計算機與數(shù)控機床B、B遙操作機與計算機C、C遙操作機與數(shù)控機床D、D計算機與人工智能正確答案：C8.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）A、A．小于2個B、B．小于3個C、C．小于6個D、D．大于6個正確答案：C9.機器人的運動學方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、加速度C、速度D、受力正確答案：A10.工業(yè)機器人的()直接與工件相接觸。A、A手指B、B手腕C、C關節(jié)D、D手臂正確答案：A11.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、A運動與控制B、B傳感器與控制C、C結構與運動D、D傳感系統(tǒng)與運動正確答案：A12.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6正確答案：C13.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的_____聯(lián)系起來。A、A運動與控制B、B傳感器與控制C、C結構與運動D、D傳感系統(tǒng)與運動正確答案：A14.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、光電碼盤D、電阻器正確答案：D15.當代機器人大軍中最主要的機器人為：A、A工業(yè)機器人B、B軍用機器人C、C服務機器人D、D特種機器人正確答案：A16.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、A精度B、B重復性C、C分辨率D、D靈敏度正確答案：C17.工業(yè)機器人手臂的復合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A、固定不變B、無法確定C、定期改變D、靈活變動正確答案：A18.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、A．不變B、B．ONC、C．OFFD、急停報錯正確答案：C19.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、A．從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到任務空間的變換正確答案：C20.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、A．物性型B、B．結構型C、C．一次儀表D、D．二次儀表正確答案：A21.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C22.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、A．3個B、B．4個C、C．5個D、D．6個正確答案：D23.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、A．3個B、B．5個C、C．1個D、D．無限制正確答案：C24.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、A1B、B2C、C3D、D4正確答案：B25.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、A從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D從操作空間到任務空間的變換正確答案：C26.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定正確答案：A27.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（）A、A輸入B、B輸出C、C程序D、D反應正確答案：D28.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、A高慣性B、B低慣性C、C高速比D、D大轉矩正確答案：B29.（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。A、A．美國B、B．英國C、C．日本D、D．中國正確答案：C30.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、A機器人的全部關節(jié)B、B機器人手部的關節(jié)C、C決定機器人手部位置的各關節(jié)D、D決定機器人手部位姿的各個關節(jié)正確答案：D31.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、軍用機器人B、特種機器人C、服務機器人D、工業(yè)機器人正確答案：D32.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4正確答案：B33.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、A．從關節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到關節(jié)空間的變換正確答案：A34.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、A機械手B、B手臂末端C、C手臂D、D行走部分。正確答案：B35.軌跡規(guī)劃即將所有的關節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、速度B、時間C、加速度D、位移正確答案：B36.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、A．程序給定的速度運行B、B．示教最高速度來限制運行C、C．示教最低速度來運行D、程序報錯正確答案：B37.將幅值上．時間上離散的階梯電平統(tǒng)一歸并到最鄰近的指定電平的過程稱為A、采樣B、編碼C、保持D、量化正確答案：D38.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A、A關節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉角正確答案：A39.機器人能力的評價標準不包括：（）A、A智能B、B機能C、C動能D、D物理能正確答案：C40.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？A、A中國B、B英國C、C日本D、D美國正確答案：C41.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A、A．CNT值越小,運行軌跡越精準B、B．CNT值大小,與運行軌跡關系不大C、C．CNT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關正確答案：A42.世界上第一個機器人公司成立于（）。A、英國B、法國C、日本D、美國正確答案：D43.在q--r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏項和重力項B、B重力項和向心項C、C慣性項和哥氏項D、D慣性項和重力項正確答案：D44.機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。A、極限作業(yè)機器人B、娛樂機器人C、工業(yè)機器人D、智能機器人正確答案：D45.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A、擰螺釘機器人B、弧焊機器人C、拋光機器人D、裝配機器人正確答案：B46.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力或力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D47.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強正確答案：C48.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、A．極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B．極板面積C、C．極板距離D、D．電壓正確答案：C49.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長指B、薄指C、尖指D、拇指正確答案：A50.常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、絲杠螺母機構B、齒輪傳動機構C、鏈輪傳動機構D、連桿機構正確答案：A51.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C52.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、A二進制B、B十進制C、C八進制D、D十六進制正確答案：A53.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是：A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C54.下列那種機器人不是軍用機器人。（）A、A“紅隼”無人機B、B美國的“大狗”機器人C、C索尼公司的AIBO機器狗D、D“土撥鼠”正確答案：C55.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、A．計算機與數(shù)控機床B、B．遙操作機與計算機C、C．遙操作機與數(shù)控機床D、D．計算機與人工智能正確答案：C56.運動學主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關系B、動力源是什么C、運動的應用D、動力的傳遞與轉換正確答案：A57.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器正確答案：C二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.布爾型變量，即boolean。它的值只有兩個：false（假）和true（真）。boolean會占用1個字節(jié)的內(nèi)存空間。A、正確B、錯誤正確答案：A2.字符型數(shù)據(jù)不可以和整數(shù)數(shù)據(jù)一起進行算術運算。A、正確B、錯誤正確答案：B3.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B4.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（）A、正確B、錯誤正確答案：B5.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B6.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A7.光電編碼器及測速發(fā)電機，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B8.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A9.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A10.計算機程序的算法就是解決“做什么”和“怎么做”的問題。A、正確B、錯誤正確答案：A11.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯誤正確答案：B12.最大工作速度通常指機器人單關節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B13.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：B14.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B15.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B16.目前程序設計的理念已經(jīng)從“面向過程的程序設計”向“面向?qū)ο蟮某绦蛟O計”方面轉變。A、正確B、錯誤正確答案：A17.工業(yè)機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤正確答案：B18.編程指令MovJ走的是直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B19.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤正確答案：A20.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性問題。A、正確B、錯誤正確答案：B21.編程指令MovC走的是直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B22.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產(chǎn)體系。（）A、正確B、錯誤正確答案：B23.機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A24.靈活性低的工業(yè)機器人，其外圍設備較為復雜。A、正確B、錯誤正確答案：A25.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤正確答案：B26.變量的三要素是：變量名、變量類型、變量的值。A、正確B、錯誤正確答案：A27.借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B28.交流電的初相位是當t=0時的相位，用ψ表示。A、正確B、錯誤正確答案：A29.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇轉動慣量小且轉矩系數(shù)大的電動機比較好。A、正確B、錯誤正確答案：A30.變量可以通過變量名訪問，變量的值通常只能被改變一次。A、正確B、錯誤正確答案：A31.分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強的濾灰能力。A、正確B、錯誤正確答案：A32.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B33.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤正確答案：A34.美國的達芬奇外科手術機器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機器人系統(tǒng)之一。A、正確B、錯誤正確答案：A35.編程指令MovJ走的是關節(jié)運動。A、正確B、錯誤正確答案：A36.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。(Y)A、正確B、