自動(dòng)化生產(chǎn)線控制與維護(hù)（基于數(shù)字孿生）課件 任務(wù)3.2.3 G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例1

項(xiàng)目3.2G120變頻器調(diào)試與應(yīng)用主講人：曾潔瓊3.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例任務(wù)技術(shù)要求描述實(shí)現(xiàn)傳送帶的點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。實(shí)現(xiàn)傳送帶的啟動(dòng)、停止和復(fù)位功能。能夠在氣爪位、廢料位和傳送帶末端位停下來(lái)。能夠通過(guò)HMI設(shè)置變頻器的頻率。能夠正確顯示傳送帶實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、線速度、實(shí)時(shí)位置、高數(shù)計(jì)數(shù)器的脈沖數(shù)及傳送帶運(yùn)行時(shí)間。具體的人機(jī)控制界面如圖3-2-7所示。圖3-2-73.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例2.主要軟硬件配置011套TIAPortalV16軟件；021臺(tái)PLC控制器型號(hào)CPU1512C-1PN，訂貨號(hào)6ES7512-1CK01-0AB0；031臺(tái)變頻器型號(hào)SinamicsG120CPN，配SINAMICSIOP-2控制面板；041臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)25W220/380V0.24、0.12A50Hz1350rpm；051臺(tái)觸摸屏KTP900Basic訂貨號(hào)6AV2123-2JB03-0AX0。3.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例3.程序設(shè)計(jì)與調(diào)試（1）變頻器組態(tài)與參數(shù)設(shè)置添加G120變頻器；用向?qū)гO(shè)置變頻器參數(shù)下載G120變頻器在線調(diào)試G120變頻器

我現(xiàn)在通過(guò)實(shí)操給大家展示相關(guān)內(nèi)容。G120變頻器組態(tài)與參數(shù)調(diào)節(jié)_2.mp43.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例3.程序設(shè)計(jì)與調(diào)試（2）變頻器手動(dòng)控制功能PLC控制G120變頻器的報(bào)文3.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例PLC與G120通過(guò)報(bào)文來(lái)識(shí)別控制命令與反饋信息。PLC與G120的通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，對(duì)應(yīng)的PLC地址為I256…259、Q256…259，如圖3-2-28所示。圖3-2-28標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1表3-2-2PLCI/O地址與變頻器報(bào)文的對(duì)應(yīng)地址說(shuō)明數(shù)據(jù)方向PLCI/O地址變頻器報(bào)文數(shù)據(jù)類型PLC變頻器QW256PZD1-控制字1（STW1）16進(jìn)制（16bit）QW258PZD2-主設(shè)定值（NSOLL_A）有符號(hào)整數(shù)（16bit）變頻器PLCIW256PZD1-狀態(tài)字1（ZSW1）16進(jìn)制（16bit）IW258PZD2-實(shí)際轉(zhuǎn)速（NIST_A_GLATT）有符號(hào)整數(shù)（16bit）3.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例PLCI/O地址與變頻器報(bào)文的對(duì)應(yīng)地址說(shuō)明如表3-2-2所示。S7-1500通過(guò)PROFINETPZD通信方式將控制字1（STW1）和主設(shè)定值（NSOLL_A）周期性地發(fā)送至變頻器，變頻器將狀態(tài)字1（ZSW1）和實(shí)際轉(zhuǎn)速（NIST_A）發(fā)送到S7-1500。3.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例常用控制字如下，有關(guān)控制字1（STW1）的詳細(xì)定義可參考變頻器控制位，如表3-2-3所示。047E（16進(jìn)制）—OFF1停車/運(yùn)行，裝備就緒（上電首次發(fā)送）。047F（16進(jìn)制）—正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。0C7F（16進(jìn)制）—反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。04FE（16進(jìn)制）—故障復(fù)位。變頻器的控制位可以參見書本表3-2-3變頻器控制位下面我通過(guò)實(shí)操演示給大家講解G120變頻器的程序編寫變頻器的手動(dòng)控制_3.mp43.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例主設(shè)定值：速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，變頻器接收十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)16384（十六進(jìn)制為400H），對(duì)應(yīng)100%的速度，接收的最大速度為32767（200%）。在參數(shù)P2000中設(shè)置100%對(duì)應(yīng)的參考速度。反饋狀態(tài)字1（ZSW1）的詳細(xì)定義請(qǐng)參考課本上表3-2-4。反饋實(shí)際轉(zhuǎn)速同樣需要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，其方法同主設(shè)定值。變頻器的數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)顯示在屏幕上，下面我通過(guò)實(shí)操演示給大家講解。變頻器參數(shù)的顯示_3.mp43.2.4G120變頻器控制傳送帶運(yùn)行案例（3）G120變頻器相關(guān)數(shù)據(jù)的設(shè)置與顯示變頻器的自動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)停止和復(fù)位功能，能夠在三個(gè)不同的位置停下來(lái)。下面我通過(guò)實(shí)操演示給大家講解。變頻器自