《現(xiàn)代智能物流裝備與應(yīng)用》課件 任務(wù)6.4“貨到人”揀選系統(tǒng)應(yīng)用

主講教師：趙燕

物流工程技術(shù)與裝備

項(xiàng)目六

智能分揀與揀選裝備應(yīng)用熟悉智能分揀與揀選裝備的概念與類別了解智能分揀與揀選裝備在物流中的地位與作用掌握智能分揀與揀選裝備選用與配置的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)知目標(biāo)掌握智能分揀與揀裝設(shè)備的管理方法應(yīng)會(huì)目標(biāo)深刻體會(huì)我國(guó)智能分揀與揀選設(shè)備制造業(yè)的快速發(fā)展，增強(qiáng)民族自豪感。素養(yǎng)目標(biāo)任務(wù)6-4

“貨到人”揀選系統(tǒng)應(yīng)用目錄01“貨到人”揀選系統(tǒng)概念03“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成02“貨到人”揀選系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)04典型“貨到人”揀選系統(tǒng)“貨到人”揀選系統(tǒng)，即在物流中心的揀選作業(yè)過程中，自動(dòng)化物流系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，貨物被自動(dòng)輸送到揀選人面前，將貨物搬運(yùn)至固定站點(diǎn)以供揀選，即貨動(dòng)，而人不動(dòng)。一、“貨到人”揀選系統(tǒng)概念該系統(tǒng)采用設(shè)備搬運(yùn)，減少了人員行走時(shí)間，提高揀選效率。揀選高效準(zhǔn)確性高配合電子標(biāo)簽、RF終端、稱重系統(tǒng)等輔助揀選系統(tǒng)，“貨到人”揀選系統(tǒng)具有非常高的準(zhǔn)確性。由于采用立體存儲(chǔ)和密集存儲(chǔ)方式，提高了存儲(chǔ)密度，空間利用率大幅度提升，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

存儲(chǔ)高效該模式降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高員工作業(yè)滿意度，是物流系統(tǒng)“以人為本”理念的具體體現(xiàn)。降低勞動(dòng)強(qiáng)度二、“貨到人”揀選系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)“貨到人”揀選系統(tǒng)主要由三部分組成，即儲(chǔ)存系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和揀選工作站。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成貨到人-儲(chǔ)存系統(tǒng)AS/RSMiniload旋轉(zhuǎn)式貨柜AGVSMultiShuttle多層穿梭車2D和3D密集存儲(chǔ)系統(tǒng)包括平面存儲(chǔ)、立體存儲(chǔ)、密集存儲(chǔ)等。存儲(chǔ)形式：托盤存儲(chǔ)，料箱（或紙箱）存儲(chǔ)。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成旋轉(zhuǎn)式貨柜多層穿梭車AS/RS三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成貨到人-輸送系統(tǒng)降低輸送成本、簡(jiǎn)化輸送系統(tǒng)是研究的重點(diǎn)。采用多層輸送系統(tǒng)和并行子輸送系統(tǒng)的方式，可完成多達(dá)每小時(shí)3000次以上的輸送任務(wù)。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成貨到人-揀選工作站目前設(shè)計(jì)的揀選工作站采用電子標(biāo)簽、照相、RFID、稱重、快速輸送等一系列技術(shù)。三、“貨到人”揀選系統(tǒng)基本構(gòu)成1．Miniload揀選系統(tǒng)輕型堆垛機(jī)系統(tǒng)，也被稱為料箱式立體Miniload系統(tǒng)具有廣泛的適應(yīng)性，是最重要的“貨到人”拆零揀選解決方案之一。工作原理

在接收時(shí)，貨物被放置在標(biāo)準(zhǔn)化容器或托盤中，這些容器或托盤被傳送到自動(dòng)存取系統(tǒng)的導(dǎo)入點(diǎn)，自動(dòng)存取系統(tǒng)將容器存儲(chǔ)并檢索放置到存儲(chǔ)緩沖區(qū)中，自動(dòng)分揀系統(tǒng)將容器提取和存放到動(dòng)態(tài)分揀位置，或通過傳送帶傳送到分揀工作站，分揀人員挑選所需的庫(kù)存單位、數(shù)量，并將剩余庫(kù)存的容器運(yùn)回自動(dòng)存取系統(tǒng)存儲(chǔ)位。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)

2、Multi-Shuttle

多層穿梭車揀選系統(tǒng)箱式穿梭車系統(tǒng)，也稱Multi-Shuttle多層穿梭車系統(tǒng)，是高速存儲(chǔ)揀選解決方案的典型代表，以能耗低、

效率高、作業(yè)靈活等突出優(yōu)勢(shì)成為“貨到人”拆零揀選的最佳方式，工作原理

在接收時(shí)，分箱產(chǎn)品被放入標(biāo)準(zhǔn)實(shí)體(容器或托盤)中，完整的箱子可以原樣存放，將貨物運(yùn)送到緩沖區(qū)的導(dǎo)入點(diǎn)。垂直升降機(jī)將容器運(yùn)輸至存儲(chǔ)層。穿梭機(jī)器人可存儲(chǔ)和取回雙深的貨物，揀貨人員通常在工作站可一次挑選多個(gè)訂單，容器中的剩余庫(kù)存由穿梭機(jī)器人移回存儲(chǔ)緩沖區(qū)。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)

3、類Kiva機(jī)器人揀選系統(tǒng)利用機(jī)器人頂部升降圓盤將貨物舉起，根據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)其獨(dú)特的“貨到人”揀選優(yōu)勢(shì)。目前，類Kiva機(jī)器人系統(tǒng)在電商、商超零售、醫(yī)藥、快遞等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了成功應(yīng)用工作原理

在接收時(shí)，產(chǎn)品被補(bǔ)充到貨架上，由類Kiva機(jī)器人回收和搬運(yùn)，在揀選時(shí)，類Kiva機(jī)器人將貨架運(yùn)到揀選站，操作員在那里進(jìn)行連續(xù)揀選，操作員通常在激光指示器的幫助下同時(shí)采集多個(gè)訂單，并將其點(diǎn)亮以確保準(zhǔn)確性，揀選完成后機(jī)器人再將貨架送回存儲(chǔ)區(qū)。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)

4、AutoStore

系統(tǒng)AutoStore系統(tǒng)是由Swislog針對(duì)中小件商品存儲(chǔ)揀選而推出的“貨到人”

解決方案，將貨物放到標(biāo)準(zhǔn)的料箱里面，通過料箱堆疊的方式進(jìn)行存儲(chǔ)，可以有效利用倉(cāng)庫(kù)上部空間，在很小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)。工作原理AutoStore揀選，在接收時(shí)貨品被放置在標(biāo)準(zhǔn)化的容器中，然后被傳送到AutoStore

系統(tǒng)的導(dǎo)入點(diǎn)，存儲(chǔ)空間由垂直堆垛的托架組成，機(jī)器人沿x軸移動(dòng)至需要放置的貨位項(xiàng)端，然后貨品由開降機(jī)沿y軸向下移動(dòng)至存儲(chǔ)通道下部。AutoStore系統(tǒng)還可以將高流動(dòng)量的商品分配在離揀選站臺(tái)更近的區(qū)域存儲(chǔ)，低流動(dòng)量的商品分配在遠(yuǎn)離揀選站臺(tái)區(qū)域進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)揀選效率的最優(yōu)。四、典型“貨到人”揀選系統(tǒng)5、旋轉(zhuǎn)貨架“貨到人”揀選系統(tǒng)適合存儲(chǔ)小件商品。旋轉(zhuǎn)貨架系統(tǒng)具備高密度存儲(chǔ)功能，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)盤點(diǎn)、自動(dòng)補(bǔ)貨、自動(dòng)排序緩存等一系列揀選動(dòng)作。工作原理貨品儲(chǔ)存在旋轉(zhuǎn)貨架的貨位上，通常設(shè)置為每個(gè)揀貨員/揀貨站2-3

個(gè)揀選貨位，驅(qū)動(dòng)貨品向揀選面流轉(zhuǎn)，當(dāng)訂單商品到達(dá)揀選口時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別停止運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備