水下機(jī)器人在水利水電工程中的應(yīng)用技術(shù)介紹

水下機(jī)器人在水利水電工程中的應(yīng)用技術(shù)介紹匯報(bào)人：張宇2019年11月5日水電站案例水電站案例水下機(jī)器人無(wú)人水下航行器UnmannedUnderwaterVehicleUUV遙控潛器RemoteOperatedVehicleROV自主式潛器AutonomousUnderwaterVehicleAUVROV介紹ROV介紹ROV介紹ROV系列化20kg 40kg 150kg0102030320KGROV應(yīng)用20KGROV應(yīng)用20KGROV應(yīng)用40KGROV應(yīng)用40KGROV應(yīng)用40KGROV應(yīng)用國(guó)防安全及應(yīng)急管理領(lǐng)域編隊(duì)?水下應(yīng)急救援150KGROV應(yīng)用機(jī)械臂抓取示意圖 機(jī)械臂抓取演示視頻企業(yè)現(xiàn)狀北京總部（智能海洋裝備實(shí)驗(yàn)室）：碩士以上學(xué)歷40余人，總體項(xiàng)目管理、前沿技術(shù)設(shè)計(jì)研發(fā)、對(duì)外商務(wù)，具有軍工保密資質(zhì)。青島機(jī)械廠：高精度車(chē)、銑、刨床、3D打印機(jī)，負(fù)責(zé)推進(jìn)器及水下機(jī)器人配件設(shè)計(jì)、加工。南京研發(fā)中心：水下機(jī)器人配件研發(fā)、工程施工、成熟產(chǎn)品升級(jí)維護(hù)。滁州裝配廠：二十五畝生產(chǎn)組裝用地，兩條標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線，配套模具、注塑供應(yīng)商，消費(fèi)電子進(jìn)出口資質(zhì)、IOS9001認(rèn)證。海口測(cè)試基地：2000平米標(biāo)準(zhǔn)化廠房，重型吊裝設(shè)備，配套海試場(chǎng)地。專利情況：共計(jì)獲得100余項(xiàng)專利，國(guó)際商標(biāo)28項(xiàng)，包括PCT一項(xiàng)、美國(guó)發(fā)明專利一項(xiàng)。項(xiàng)目承接：1）獨(dú)立承擔(dān)軍委***重大項(xiàng)目1項(xiàng)；與中電科合作承擔(dān)軍委***項(xiàng)目2項(xiàng)；與西北工業(yè)大學(xué)合作承擔(dān)軍委***項(xiàng)目1項(xiàng)。2）獨(dú)立承擔(dān)交通部基礎(chǔ)研究課題1項(xiàng)，經(jīng)中國(guó)航海學(xué)會(huì)鑒定科技成果，擬推薦中國(guó)航海科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。3）與北京大學(xué)共同承擔(dān)國(guó)家海洋實(shí)驗(yàn)室“透明海洋”計(jì)劃專項(xiàng)1項(xiàng)。4）北京市中小企業(yè)科技促進(jìn)項(xiàng)目1項(xiàng)；民用水質(zhì)檢測(cè)市場(chǎng)1.大范圍水域水質(zhì)、水文數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)2.水下采樣、水底掃描3.水環(huán)境綜合分析平臺(tái)Since20017.06機(jī)器人教育市場(chǎng)1.高教版水下機(jī)器人編程平臺(tái)、可二次開(kāi)發(fā)仿生機(jī)器魚(yú)2.水下機(jī)器人（ROV)創(chuàng)客套件Since2017.08消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)1.水下攝影需求：機(jī)器魚(yú)BIKI2.水下運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)增強(qiáng)需求：水下飛行器Since2015.09水下觀測(cè)市場(chǎng)以Robo-ROV系列產(chǎn)品為主，主推：1.港口積淤、溢油觀察2.船舶外部劃痕、附著物觀察3.水下打撈、搜救，工程驗(yàn)收Since2016.05管道檢測(cè)1.不穩(wěn)定水流狀態(tài)下的管道檢測(cè)2.市政管網(wǎng)、涵洞等檢測(cè)Since2016.11軍用市場(chǎng)1.***需求：仿生鯊魚(yú)2.***需求：大型背飛設(shè)備Since2017.06沙盤(pán)、科技館單項(xiàng)1.沙盤(pán)需求：簡(jiǎn)化版蝠鲼魚(yú)2.科技館需求：095核潛艇模型3.科技館需求：蛟龍?zhí)柲Ｐ蚐ince2018.05產(chǎn)品分布海上風(fēng)電運(yùn)維檢測(cè)核能源冷源管