2024年12月青少年機(jī)器人技術(shù)四級綜合試題（真題及答案）

2024年12月青少年機(jī)器人技術(shù)四級綜合一、單選題1.ArduinoC程序如下，該段程序運行后，下列選項中，在串口監(jiān)視器輸出“B”所對應(yīng)的條件是？（）[單選題]*A、score>75&&score＜90B.score＞75||score＜90C、score>=75&&score＜90√D、score>=75||score＜902.ArduinoUNO/Nano主控板，函數(shù)analogWrite(3,val)中，變量val值的范圍是？（）[單選題]*A、0/1B、0~5C、0~255√D、0~10233.NPN三極管標(biāo)識如下圖，圖中A/B/C對應(yīng)的引腳是？（）[單選題]*A、基極/集電極/發(fā)射極B、基極/發(fā)射極/集電極C、集電極/基極/發(fā)射極√D、集電極/發(fā)射極/基極4.ArduinoUNO/Nano主控板，使用函數(shù)analogRead(A1)讀取返回值，當(dāng)引腳A1輸入的電壓是5V時，函數(shù)的返回值是？（）[單選題]*A、1B、511C、1023√D、不確定5.ArduinoC語言，Serial類庫的成員函數(shù)中，用于將內(nèi)容發(fā)送到串口監(jiān)視器并實現(xiàn)換行的成員函數(shù)是？（）[單選題]*A、Serial.print()B、Serial.println()√C、serial.print()D.serial.println()6.讀取當(dāng)前環(huán)境光數(shù)據(jù)，電路如下圖所示，當(dāng)光照強(qiáng)度減小時，analogRead(A0)的返回值是？（B）[單選題]*A、增大B、減小√C.不變D、不確定7.變量val的值為0，函數(shù)constrain(val,255,1023);的返回值是？（）[單選題]*A.0B.255√C.1023D.不確定8.關(guān)于教材所使用的按鍵開關(guān)，下列選項中描述錯誤的是？（）[單選題]*A、按鍵開關(guān)按下后，按鍵開關(guān)處于閉合狀態(tài)B.按鍵開關(guān)背部的四個引腳中，位于凹槽同側(cè)的兩個引腳一直保持導(dǎo)通C、按鍵開關(guān)按下后，四個引腳相互導(dǎo)通D、電路中僅使用按鍵開關(guān)讀取按鍵開關(guān)返回值，可以將對應(yīng)的引腳設(shè)置為輸入模式√9.ArduinoC程序如下，該段程序運行后，變量sum的值是？（）[單選題]*A、2√B、8C、16D、1810.ArduinoC語言，關(guān)系表達(dá)式0xF>15的結(jié)果是？（）[單選題]*A、0√B、1C、0xFD、1511.ArduinoC程序如下，當(dāng)變量num的值為3時，該段程序運行后，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、無輸出B、3C.4√D、3412.ArduinoUNO/Nano主控板，讀取電位器模塊的返回值，通常情況下，應(yīng)使用的函數(shù)是？（）[單選題]*A、digitalWrite()B、digitalRead()C.analogWite()D、analogRead()√13.ArduinoC語言，下列選項中，數(shù)值最小的是？（）[單選題]*A、0b1000√B、0x100C、0100D、10014.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)及部分程序如下，當(dāng)實現(xiàn)按鍵開關(guān)按下后，LED熄滅時，程序塊中A和B的值分別是？（）[單選題]*A、HIGH/HIGHB、HIGH/LOWC、LOW/HIGH√D、LOW/LOW15.ArduinoC語言中，用于表示當(dāng)兩個條件有一個成立，整個條件就成立的邏輯運算符是？（）[單選題]*A、&B、|C.＆＆D、||√16.ArduinoUNO/Nano主控板，下圖所示電路，實現(xiàn)了通過按鍵開關(guān)切換高低電平，當(dāng)按鍵斷開時，函數(shù)digitalRead(6)的返回值是？（）[單選題]*A、0B、1√C.5D、不確定的值17.有關(guān)ArduinoC程序，函數(shù)中的代碼會循環(huán)運行的是？（）[單選題]*A、setup()函數(shù)B、loop()函數(shù)√C.Serial.print()函數(shù)D、Serial.begin()函數(shù)18.ArduinoUNO/Nano主控板MCU中EEPROM的容量大小是？（）[單選題]*A、1KB√B、2KBC、8KBD、16KB19.ArduinoC語言中，描述符int表示的是？（）[單選題]*A、整型√B.布爾型C、單精度浮點型D、字節(jié)型20.ArduinoC程序如下，該段程序運行后，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、#B、#####√C.######D.##########二、多選題21.關(guān)于歐姆定律，下列選項中，說法正確的有？（）*A、流經(jīng)導(dǎo)體的電流越大，導(dǎo)體兩端的電壓越大√B.導(dǎo)體兩端的電壓越大，流經(jīng)導(dǎo)體的電流越大√C、當(dāng)可調(diào)電阻兩端電壓不變，可調(diào)電阻的阻值增大時，流經(jīng)的電流減小√D、導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體的固有特性，其阻值不隨著電壓和電流的變化而變化√22.ArduinoUNO/Nano主控板，引腳A0具有的功能有？（）*A、數(shù)字信號輸入√B、數(shù)字信號輸出√C、模擬信號輸入√D、模擬信號輸出23.下列選項中，屬于閉環(huán)控制的有？（）*A、無人機(jī)姿態(tài)控制√B、自行車騎行姿態(tài)控制√C、汽車自適應(yīng)巡航√D、舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度控制√24.ArduinoUNO/Nano主控板，引腳0具有如下哪些功能？（）*A、數(shù)字信號讀取√B.數(shù)字信號輸出√C、串口數(shù)據(jù)接收√D、串口數(shù)據(jù)發(fā)送25.ArduinoC語言，下列選項中，屬于Serial類庫的成員函數(shù)有？（）*A、begin()√B、print()√C.println()√D、pinMode()三、判斷題26.通過光敏電阻讀取環(huán)境光亮度值，通常需要將光敏電阻和電阻串聯(lián)。[判斷題]*正確√錯誤27.ArduinoUNO/Nano主控板斷電后，保存在EEPROM中的數(shù)據(jù)不會丟失。[判斷題]*正確√錯誤28.ArduinoUNO/Nano主