《自動控制原理》期末復(fù)習(xí)題_第1頁
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《自動控制原理》期末復(fù)習(xí)題_第3頁
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《自動控制原理》期末復(fù)習(xí)題答案僅供參考一、判斷題1.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)無超調(diào)。（√）2.穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)閉環(huán)極點在s平面上的位置，是系統(tǒng)自身的一種屬性。（X）3.根軌跡的分支數(shù)就是閉環(huán)特征方程根的數(shù)目。（X）4.增加一個開環(huán)極點可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（X）5.增加一個開環(huán)零點有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（√）6.控制系統(tǒng)按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的不同，可分為:連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。(√)7.傳遞函數(shù)就是系統(tǒng)輸出量和輸入量的拉普拉斯變換之比。（X）8.傳遞函數(shù)的概念適用于所有的系統(tǒng)。(X)二、設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)極點、零點如下圖所示，試粗略畫出其根軌跡。三、若某系統(tǒng)在階躍輸入作用r(t)=1(t)時，系統(tǒng)在零初始條件下的輸出響應(yīng)為，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)。四、已知某系統(tǒng)特征方程為s^2+6s^2+5s+K=0.試問:(1)為保證系統(tǒng)穩(wěn)定，K取何值?(2)當(dāng)K=36時系統(tǒng)是否穩(wěn)定?系統(tǒng)特征根分布如何?五、試簡化下圖的結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。六、已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為W(s)=25/s(s+8)。試求:(1)該系統(tǒng)的自然振蕩頻率和阻尼比;(2)該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。七、某控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，欲保證阻尼比ζ=0.7和單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為ess=0.25，試確定系統(tǒng)參數(shù)K、τ。八，已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=

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