FANUC機器人在輕工業(yè)制造智能化中的應(yīng)用

2013-9-9FANUC機器人在輕工業(yè)制造智能化中的應(yīng)用機器人定義及特點工業(yè)機器人的機器人定義“工業(yè)機器人是一種具有自動控制操作和移動功能的、能完成各種作業(yè)的可編程操作機?！薄?/p>

1987年《國際標(biāo)準(zhǔn)化組織》工業(yè)機器人特點精度高可靠性高安全性高操作性好易維護高柔性阿西莫夫機器人三定律機器人不得傷害人類.機器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。機器人必須保護自己，除非這種保護與以上兩條相矛盾。M-410iB系列M-420iAM-16iB/20TM-710iC/70TF-200iBR-2000iB/200TR-2000iB系列M-900iA系列M-710iC/20LM-710iC/50SR-2000iBEW系列M-710iC系列P-50iAF-100iA系列P-250iAARCMate100iCM-10iALRMate200iD系列M-430iA系列M-710iC/70WARCMate120iCM-20iAM-2000iA系列可搬質(zhì)量

(kg)1004007020510401700200501659001200300FANUCi系列機器人(超過200種型號)M-1iA系列新產(chǎn)品M-3iA系列世界工業(yè)機器人總裝機量與密度分布IFR（國際機器人聯(lián)合會）2011數(shù)據(jù)：世界工業(yè)機器人總量已經(jīng)超過1075萬臺單位(臺)國際機器人聯(lián)合會（IFR）2012年數(shù)據(jù)年份單位(千臺)最近二十年全球銷售量2003-2011年我國工業(yè)機器人市場銷售額（億元）目前我國工業(yè)機器人年銷售額接近100億元人民幣2001-2011年我國工業(yè)機器人年度銷售量（臺）目前我國工業(yè)機器人總裝機量接近10萬臺中國工業(yè)機器人市場工業(yè)機器人市場需求汽車產(chǎn)業(yè)重工產(chǎn)業(yè)電子消費品食品醫(yī)藥焊接拾取\分揀裝配噴涂搬運包裝\碼垛金屬加工鑄造其他應(yīng)用工業(yè)機器人應(yīng)用綜述概要：機器人從傳送帶上取出部品，安放成碼垛形態(tài)。隔板和底板的供給也可由機器人操作完成。特長：機器人工作節(jié)拍快可24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)裝貨的質(zhì)量穩(wěn)定可靠將操作工從單純的重復(fù)的重體力勞動中解放出來主要應(yīng)用-機器人物流自動化產(chǎn)品生產(chǎn)線產(chǎn)品裝箱產(chǎn)品碼垛M-410iBSeriesM-420iA/M-421iA裝入一排或一盒碼垛、缷垛產(chǎn)品拾取

抓取、分類產(chǎn)品分類食品飲料飲料糕點醫(yī)藥品化裝品家庭用品辦公用品等一系列消費品M-430iASeries&LRMate200iDFANUC提供的各系列機器人以及包含包裝工程在內(nèi)的系統(tǒng)為物流自動化提供了整套解決方案主要應(yīng)用-機器人物流自動化M-430iA速度演示Axes

5axesor6axes5軸或6軸可選Payload

2kg負荷2kgFeatures

Highspeed

高速Application

foodandpharmaceutical

食品、醫(yī)藥特殊的機械設(shè)計、材料和表面處理，符合食品機械認證2臺M430iA及視覺跟蹤功能可實現(xiàn)柔性生產(chǎn)線完成如上的運動機器人最快節(jié)拍如下：

機器人負荷1kg:120次/分鐘機器人負荷2kg:100次/分鐘食品醫(yī)藥行業(yè)機器人應(yīng)用實例J1和J4軸的高速旋轉(zhuǎn)可實現(xiàn)柔性化的系統(tǒng)布置M-420iA/M-421iA完成如上的運動，最快節(jié)拍：（機器人負荷30kg為例)3000次/小時機器人最大線速度4200毫米/秒Axes

4axes

or2axes4軸或2軸可選Payload

40kgor50kg

負荷40kg或50kg可選Features

Highspeed,Highpayload

高速、高負荷ApplicationPackingProcess

裝箱搬運500mm125mm600mm物流高速裝箱機器人速度演示應(yīng)用實例M-410iBSeries完成如上的運動各型號機器人最快節(jié)拍如下：

（機器人均最大負荷）M-410iB/160(負荷160kg):1500次/小時M410iB/300(負荷300kg):：1000次/小時M410iB/450(負荷450kg)::700次/小時中空手腕連接到手爪的電纜可以方便的布線360度旋轉(zhuǎn)充分利用外圍空間整合的控制器無需單獨的放置底座節(jié)省了布線Axes

4axes4軸Payload

160kgor300kgor450kg 負荷160kg或300kg或450kg可選Features

Highspeed,Highpayload

高速、高負荷ApplicationPalletizing堆垛400mm400mm2000mm物流高速碼垛機器人速度演示應(yīng)用實例主要應(yīng)用-機器人物流自動化以機器人為核心的物流控制單元機器人控制器可以控制整個工作站在小系統(tǒng)中充當(dāng)系統(tǒng)控制器降低周邊PLC的成本通過標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖邏輯程序控制系統(tǒng)能夠控制周邊設(shè)備諸如伺服驅(qū)動裝置，如伺服手爪、旋轉(zhuǎn)工作臺等設(shè)備彩色圖形化示教器/人機界面采用11臺R-2000iB/210F機器人完成22條成品奶生產(chǎn)線的末端產(chǎn)品碼垛作業(yè)；系統(tǒng)由機器人碼垛手爪,規(guī)整滾道,托盤輸送鏈等組成；工作節(jié)拍為5分鐘/垛；箱體輸送線用于將單件箱體輸送至機器人抓取位置。同時，通過線體末端處，氣動機械結(jié)構(gòu)將多箱體進行1層的排列整型；托盤輸送線用于將碼跺完成的托盤輸送至立體庫。整箱奶制品碼垛搬運系統(tǒng)主要應(yīng)用-飲料行業(yè)物流自動化主要應(yīng)用-飲料行業(yè)物流自動化瓶裝飲料碼垛搬運系統(tǒng)采用搬運機器人將飲料瓶包從輸送線上進行整層的規(guī)整。采用碼垛機器人將整層的瓶裝飲料碼垛在托盤上。

M-410iB/450機器人能夠搬運整層的灌裝好的瓶裝飲料M-710iC用來規(guī)整瓶裝

飲料成一層，共碼垛機器人進行抓取，同時負責(zé)插入兩層之間的隔板

優(yōu)點整層碼垛提升質(zhì)量安全且精確的堆垛實現(xiàn)密集型的飲料瓶排布提升生產(chǎn)效率和運行時間突出的負載和節(jié)拍滿足最大生產(chǎn)率的要求，占用的空間面積最小

99.5%的系統(tǒng)可靠性代替人力做重體力作業(yè)將操作工從繁重的人工提升作業(yè)中解放出來。作用：生產(chǎn)線尾的裝箱碼垛作業(yè)、機床加工上下料、沖壓以及其他物料搬運、注塑機取件特點：混連機構(gòu)、負載大、具有良好的力學(xué)性能指標(biāo)主要應(yīng)用-碼垛、搬運作用:主要應(yīng)用于各類金屬板材的焊接生產(chǎn),實現(xiàn)例如家電元件金屬外殼的焊接。關(guān)鍵技術(shù):1.系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)2.協(xié)調(diào)控制技術(shù)3.焊縫軌跡精確跟蹤技術(shù)主要應(yīng)用-弧焊作用：1、避免有害氣體損害人體健康2、提高噴漆質(zhì)量3、提高生產(chǎn)效率特點：1、防爆性能好2、運動靈活，可作復(fù)雜軌跡3、動作速度快主要應(yīng)用-油漆涂裝作用：精密部件的裝配，替代眾多的勞動人手。特點：精度高、靈活、位置與力混合控制手機元件裝配數(shù)碼相機裝配齒輪裝配主要應(yīng)用-裝配衛(wèi)浴龍頭打磨手機外殼打磨主要應(yīng)用-拋光、打磨、去毛刺“機器人的發(fā)展方向是能夠智能化地作人的日常行為”——IEEE專家IntelligentRobotROBOGUIDEBrainVisionSensorForceSensorVisualsenseTactilesense智能機器人技術(shù)發(fā)那科目前掌握的視覺應(yīng)用技術(shù)：1、跟蹤(如:弧焊焊縫跟蹤)2、檢測(如:工件殘缺檢測)3、讀取(如:條形碼或二維碼信息讀取)4、彩色視覺(如:分揀)5、補償偏移(主要用于抓取定位和裝配定位)iRVisionIntelligentRobotVision機器人視覺作用使機器人有了力的感知，觸覺功能能夠更可靠地進行工業(yè)作業(yè)技術(shù)參數(shù)軸數(shù)：3或6軸力檢測范圍：147N（15kgf）-2500N（255kgf）力矩檢測范圍：11.8Nm（120kgfcm）-500Nm（5100kgfcm）力分辨率：0.39N（40gf）-4.9N（500gf）力矩分辨率：0.0016N（160gfcm）-0.25Nm（2500gfcm）誤差：小于2%六軸力傳感器三軸力傳感器機器人力覺R-30iBROBOGUIDEiPendantCellControlPLCSerialI/O(Slave)WeldTimerI/OdeviceSerialI/O(Master)EthernetHostPC智能化iRVision(2D視覺傳感器)iRVision(3D視覺傳感器)力傳感器伺服感應(yīng)高性能碰撞檢測軟浮動ROBOGUIDEiPendant網(wǎng)絡(luò)化RobotLinkiPendantWebserver(HTTP)CIMPLICITYFTP(TCP/IP)EthernetI/OSerialI/O面向應(yīng)用管線內(nèi)置集成手臂集成管線包伺服點焊槍伺服弧焊槍伺服涂膠控制器集成焊機智能機器人系統(tǒng)DCS＋－＋＋iRVisionForcesensor2D3D世界唯一智能化,網(wǎng)絡(luò)化,面向未來的機器人緊密合作上海FANUC與產(chǎn)業(yè)客戶攜手共進應(yīng)用案例-合作模式加強技術(shù)中心的力量，尤其是生產(chǎn)部門有責(zé)任人員介入深入學(xué)習(xí)機器人相關(guān)技術(shù)，研究各自動化方案的可行性負責(zé)目前即存設(shè)備的匹配性改造以適應(yīng)機器人的導(dǎo)入負責(zé)機器人在日常生產(chǎn)過程中的保養(yǎng)的維護負責(zé)對生產(chǎn)線上一般操作人員的培訓(xùn)和教導(dǎo)配置專人為各種機器人應(yīng)用項目提供商討方案執(zhí)行配置有經(jīng)驗的工程師，按時保質(zhì)完成項目提供免費先期實驗，驗證項目的可行性指導(dǎo)客戶的技術(shù)人員掌握機器人的使用維護保養(yǎng)技能協(xié)助客戶開展機器人專業(yè)課程，為持續(xù)發(fā)展提供資源上海FANUC機器人客戶綜合效益提升持續(xù)提升客戶滿意度提高企業(yè)員工幸福感提升企業(yè)社會責(zé)任降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品質(zhì)量縮短產(chǎn)品制造周期引入機器人智能化制造的效益謝謝！結(jié)束9、春去春又回，新桃換舊符。在那桃花盛開的地方，在這醉人芬芳的季節(jié)，愿你生活像春天一樣陽光，心情像桃花一樣美麗，日子像桃子一樣甜蜜。2月-252月-25Thursday,February6,202510、人的志向通常和他們的能力成正比例。17:24:1917:24:1917:242/6/20255:24:19PM11、夫?qū)W須志也，才須學(xué)也，非學(xué)無以廣才，非志無以成學(xué)。2月-2517:24:1917:24Feb-2506-Feb-2512、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。17:24:1917:24:1917:24Thursday,February6,