無(wú)人駕駛汽車研發(fā)合同

無(wú)人駕駛汽車研發(fā)合同合同編號(hào)：__________甲方（研發(fā)方）：乙方（委托方）：第一章總則1.1本合同依據(jù)《中華人民共和國(guó)合同法》及相關(guān)法律法規(guī)，甲乙雙方本著平等、自愿、公平、誠(chéng)信的原則，就無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)項(xiàng)目達(dá)成如下協(xié)議。1.2甲方為專業(yè)的無(wú)人駕駛汽車研發(fā)機(jī)構(gòu)，具備相應(yīng)的研發(fā)能力及資質(zhì)。乙方委托甲方進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)，并支付相應(yīng)的研發(fā)費(fèi)用。1.3本合同約定的研發(fā)項(xiàng)目為無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)，包括但不限于車輛控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。第二章研發(fā)內(nèi)容與目標(biāo)2.1甲方應(yīng)按照乙方的要求，進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)，包括以下內(nèi)容：2.1.1車輛控制系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于自動(dòng)駕駛算法、車輛動(dòng)力學(xué)控制等；2.1.2感知系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等；2.1.3決策系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)、交通信號(hào)識(shí)別等；2.1.4整車集成與測(cè)試。2.2甲方應(yīng)保證研發(fā)成果達(dá)到以下目標(biāo)：2.2.1滿足國(guó)家及行業(yè)相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的要求；2.2.2實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車在特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛功能；2.2.3保證無(wú)人駕駛汽車的安全性和可靠性。第三章研發(fā)期限與進(jìn)度3.1本合同項(xiàng)下的研發(fā)項(xiàng)目自合同生效之日起，至____年____月____日止，共計(jì)____個(gè)月。3.2甲方應(yīng)按照以下進(jìn)度安排研發(fā)工作：3.2.1第一階段：____年____月____日至____年____月____日，完成車輛控制系統(tǒng)的研發(fā)；3.2.2第二階段：____年____月____日至____年____月____日，完成感知系統(tǒng)的研發(fā)；3.2.3第三階段：____年____月____日至____年____月____日，完成決策系統(tǒng)的研發(fā)；3.2.4第四階段：____年____月____日至____年____月____日，完成整車集成與測(cè)試。第四章費(fèi)用與支付4.1乙方應(yīng)支付甲方研發(fā)費(fèi)用共計(jì)人民幣_(tái)___元（大寫：____________________元整），用于無(wú)人駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目的實(shí)施。4.2乙方支付研發(fā)費(fèi)用按照以下進(jìn)度進(jìn)行：4.2.1合同簽署后5個(gè)工作日內(nèi)支付總研發(fā)費(fèi)用的30%作為預(yù)付款；4.2.2甲方完成第一階段研發(fā)工作后，乙方支付總研發(fā)費(fèi)用的30%；4.2.3甲方完成第二階段研發(fā)工作后，乙方支付總研發(fā)費(fèi)用的20%；4.2.4甲方完成第三階段研發(fā)工作后，乙方支付總研發(fā)費(fèi)用的10%；4.2.5甲方完成第四階段研發(fā)工作并交付成果后，乙方支付剩余的10%研發(fā)費(fèi)用。第五章保密與知識(shí)產(chǎn)權(quán)5.1甲方應(yīng)對(duì)在研發(fā)過(guò)程中獲取的乙方技術(shù)資料、商業(yè)秘密等保密信息予以嚴(yán)格保密，未經(jīng)乙方同意不得向第三方披露。5.2研發(fā)成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有，但乙方有權(quán)在合同約定的范圍內(nèi)使用研發(fā)成果。5.3未經(jīng)甲方同意，乙方不得將研發(fā)成果轉(zhuǎn)讓、許可給第三方使用或進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。5.4本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)自合同生效之日起，至合同終止或履行完畢之日起____年。在此期間，雙方應(yīng)遵守國(guó)家有關(guān)保密法律法規(guī)，履行保密義務(wù)。第六章技術(shù)成果交付與驗(yàn)收6.1甲方應(yīng)在研發(fā)期限屆滿前，向乙方提交完整的研發(fā)成果，包括但不限于技術(shù)文檔、測(cè)試報(bào)告等。6.2乙方應(yīng)在收到研發(fā)成果后____個(gè)工作日內(nèi)，組織專家對(duì)研發(fā)成果進(jìn)行驗(yàn)收。驗(yàn)收合格后，雙方簽署驗(yàn)收合格證書。6.3驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)參照本合同第二章約定的研發(fā)目標(biāo)及國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。6.4若乙方對(duì)研發(fā)成果不滿意，可在驗(yàn)收合格證書簽署前提出書面異議。甲方應(yīng)根據(jù)乙方的合理要求進(jìn)行修改完善，直至滿足乙方的要求。6.5乙方未在約定時(shí)間內(nèi)完成驗(yàn)收的，視為研發(fā)成果已通過(guò)驗(yàn)收。第七章技術(shù)支持與服務(wù)7.1甲方在研發(fā)成果交付后，應(yīng)提供為期____年的技術(shù)支持與服務(wù)，包括軟件升級(jí)、技術(shù)指導(dǎo)、故障排除等。7.2技術(shù)支持與服務(wù)的費(fèi)用包含在本合同約定的研發(fā)費(fèi)用內(nèi)，無(wú)需乙方另行支付。7.3甲方應(yīng)在接到乙方技術(shù)支持與服務(wù)請(qǐng)求后____小時(shí)內(nèi)響應(yīng)，并根據(jù)問題的緊急程度提供及時(shí)的服務(wù)。7.4甲方應(yīng)根據(jù)乙方的實(shí)際需求，及時(shí)更新研發(fā)成果，保證其與市場(chǎng)需求同步。第八章違約責(zé)任8.1若甲方未按照約定完成研發(fā)工作，乙方有權(quán)要求甲方支付違約金，違約金為本合同研發(fā)費(fèi)用的____%。8.2若乙方未按照約定支付研發(fā)費(fèi)用，甲方有權(quán)暫停研發(fā)工作，并要求乙方支付滯納金，滯納金為本合同研發(fā)費(fèi)用的____%。8.3若因甲方原因?qū)е卵邪l(fā)成果不符合約定標(biāo)準(zhǔn)，甲方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的補(bǔ)救措施和違約責(zé)任。8.4若因乙方原因?qū)е潞贤瑹o(wú)法履行，乙方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的違約責(zé)任。第九章爭(zhēng)議解決9.1雙方在履行本合同過(guò)程中發(fā)生的爭(zhēng)議，應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。9.2若協(xié)商不成，任何一方均可向合同簽訂地的人民法院提起訴訟。9.3本合同的爭(zhēng)議解決適用中華人民共和國(guó)法律。第十章其他條款10.1本合同一式兩份，甲乙雙方各執(zhí)一份，具有同等法律效力。10.2本合同自甲乙雙方簽字（或蓋章）之日起生效，有效期為____年。10.3本合同未盡事宜，可由甲乙雙方另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。10.4本合同簽訂后，甲乙雙方應(yīng)遵守國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)，保證合同的合法、合規(guī)履行。第十一章知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬與許可11.1研發(fā)成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包括但不限于專利權(quán)、著作權(quán)、商標(biāo)權(quán)等，歸甲方所有。11.2乙方有權(quán)在合同約定的范圍內(nèi)使用研發(fā)成果，并享有非獨(dú)占性、不可轉(zhuǎn)讓的使用權(quán)。11.3未經(jīng)甲方書面同意，乙方不得對(duì)研發(fā)成果進(jìn)行修改、分解、反編譯或以任何其他方式破壞其完整性。11.4乙方不得將研發(fā)成果的全部或部分用于與甲方相競(jìng)爭(zhēng)的業(yè)務(wù)，或提供給與甲方相競(jìng)爭(zhēng)的第三方使用。第十二章轉(zhuǎn)讓與分包12.1未經(jīng)乙方書面同意，甲方不得將本合同項(xiàng)下的權(quán)利義務(wù)全部或部分轉(zhuǎn)讓給第三方。12.2甲方不得將研發(fā)工作分包給其他方，除非乙方書面同意并明確同意分包方的資質(zhì)和能力。12.3若乙方同意甲方分包，甲方應(yīng)保證分包方遵守本合同的所有條款，并對(duì)分包方的行為承擔(dān)連帶責(zé)任。第十三章違約賠償13.1若甲方未能按照本合同約定完成研發(fā)工作或提供的技術(shù)支持與服務(wù)不符合約定標(biāo)準(zhǔn)，乙方有權(quán)要求甲方支付違約金，違約金為本合同研發(fā)費(fèi)用的____%。13.2若乙方未能按時(shí)支付研發(fā)費(fèi)用，甲方有權(quán)要求乙方支付滯納金，滯納金為本合同研發(fā)費(fèi)用的____%，并對(duì)因此產(chǎn)生的損失進(jìn)行賠償。13.3任何一方因違約給對(duì)方造成損失的，應(yīng)賠償對(duì)方因此遭受的直接經(jīng)濟(jì)損失。第十四章合同的終止與解除14.1在合同有效期內(nèi)，除非本合同另有約定，否則任何一方不得單方面終止或解除合同。14.2若一方違反本合同的實(shí)質(zhì)性條款，另一方有權(quán)書面通知違約方要求其在____個(gè)工作日內(nèi)改正；若違約方未能在此期限內(nèi)改正，另一方有權(quán)解除合同。14.3合同解除后，解除方應(yīng)向?qū)Ψ酵诉€已支付的研發(fā)費(fèi)用（如有），并支付已發(fā)生的合理費(fèi)用。14.4合同終止或解除后，本合同第第五章、第第九章及第十章的約定仍然有效。第十五章一般條款15.1本合同的任何修改或補(bǔ)充均應(yīng)以書面形式作出，并經(jīng)甲乙雙方簽署后生效。15.2本合同的履行、解釋及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。15.3本合同項(xiàng)下的通知應(yīng)以書面形式送達(dá)對(duì)方，通過(guò)郵件、快遞或掛號(hào)郵件方式進(jìn)