《伺服電動機》課件2

《伺服電動機》本課件將帶您深入了解伺服電動機，從基本概念到工作原理，再到應用領域，讓您全面掌握伺服電機知識。什么是伺服電動機伺服電動機是一種能夠根據(jù)控制信號精確控制轉速、位置和轉矩的電機。它能夠快速響應控制信號，并能夠在各種負載條件下保持穩(wěn)定運行。伺服電機的特點高精度伺服電機能夠以極高的精度控制轉速和位置。快速響應伺服電機能夠快速響應控制信號，并能夠迅速改變轉速和位置。高扭矩伺服電機能夠輸出高扭矩，能夠驅動各種負載。穩(wěn)定性高伺服電機在各種負載條件下能夠保持穩(wěn)定運行。工作原理1控制信號輸入到伺服驅動器。2驅動器將控制信號轉換成相應的電壓或電流信號。3伺服電機根據(jù)接收到的電壓或電流信號進行旋轉。4電機位置或速度信息通過傳感器反饋到伺服驅動器。5驅動器根據(jù)反饋信號調整輸出，以確保電機達到預期位置或速度。反饋信號位置反饋信號：通常使用編碼器或旋轉變壓器。速度反饋信號：通常使用速度傳感器或編碼器。穩(wěn)定性分析1閉環(huán)控制2反饋信號3誤差4控制算法5輸出信號伺服電機的構造轉子電機旋轉的部分。定子固定部分，產(chǎn)生磁場。電源和控制部分提供電源和控制信號。轉子結構永磁轉子：使用永磁體作為磁源。感應轉子：使用電磁感應原理產(chǎn)生磁場。定子結構磁極產(chǎn)生磁場。繞組產(chǎn)生磁場。槽放置繞組。電源和控制部分電源為伺服電機提供電源?？刂齐娐房刂扑欧姍C的轉速、位置和轉矩。張力控制系統(tǒng)1張力傳感器2控制算法3電機控制位置控制系統(tǒng)1目標位置2反饋位置3誤差4控制信號伺服電機的分類交流伺服電機使用交流電流進行驅動。效率高、體積小、重量輕。直流伺服電機使用直流電流驅動。轉矩大，速度控制精度高。結構簡單易于維護和保養(yǎng)。步進電機步進控制通過脈沖信號進行控制。高精度定位能夠實現(xiàn)精確的定位。控制方式開環(huán)控制閉環(huán)控制開環(huán)控制1控制信號直接發(fā)送到電機。2沒有反饋信號。3精度較低，成本較低。閉環(huán)控制1反饋信號2誤差信號3控制算法4控制信號比例積分控制比例控制根據(jù)誤差信號的比例進行控制。積分控制根據(jù)誤差信號的累積進行控制。伺服電機的應用數(shù)控機床伺服電機控制刀具的移動，實現(xiàn)精確的加工。提高加工精度和效率，降低生產(chǎn)成本。機器人控制機器人的關節(jié)運動實現(xiàn)靈活的運動控制。提高工作效率替代人工進行危險或重復性的工作。自動化裝配線精準定位確保零件的準確安裝。提高效率快速高效地完成裝配任務。電梯和自動門1控制電梯的升降和自動門的開閉。2提供平穩(wěn)、安全和高效的運行體驗。3D打印機1精確控制打印頭運動2實現(xiàn)高質量的3D打印性能指標1額定功率2轉矩密度3回轉速度額定功率伺服電機能夠輸出的最大功率。決定伺服電機能夠驅動的負載大小。轉矩密度單位體積輸出的轉矩大小反映伺服電機的功率密度。高轉矩密度體積小、重量輕，能夠驅動較大的負載。回轉速度最高轉速伺服電機能夠達到的最大轉速。轉速范圍伺服電機能夠穩(wěn)定運行的轉速范圍。伺服系統(tǒng)的優(yōu)化參數(shù)調試維修保養(yǎng)參數(shù)調試1