帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型_第1頁
帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型_第2頁
帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型_第3頁
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②轉(zhuǎn)子磁鏈模型。在建立轉(zhuǎn)子磁鏈模型時，需要用坐標變換，但在MATLAB模塊庫中，沒有兩相靜止坐標與兩項旋轉(zhuǎn)坐標的變換模塊，只有三相坐標到兩相坐標變換模塊，通過角度是否變化確定了變換方式。在三相靜止坐標到兩相旋轉(zhuǎn)坐標變換的數(shù)學模型為：C3s/2r=*(8)但MATLAB模塊中三相坐標變換模塊abc-dp0Transformation的數(shù)學模型為:C3s/2r=*(9)從（8）（9）式中可以看出兩者是差別的，因此不能直接應用MATLAB中坐標變換模塊。但如果把模塊abc-dp0Transformation的旋轉(zhuǎn)角度加上900，同時矩陣幅值乘以時，兩者就完全相同。同樣，兩相坐標變換到三相坐標，在應用dp0-abcTransformation模塊時角度和幅值上也應當進行適當?shù)恼{(diào)整。轉(zhuǎn)子磁鏈模型及封裝后子系統(tǒng)如下圖所示：（a）電流變換與磁鏈觀測模型（b）電流變換與磁鏈預測模型封裝后子系統(tǒng)圖電流變換與磁鏈觀測模型及子系統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)的仿真在MATLAB下作系統(tǒng)仿真模型，如圖所示系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置：仿真中所選的算法為ode23tb,Start設(shè)為0，Stop設(shè)為3.0s。ASR的設(shè)置：ATR的參數(shù)設(shè)置：ApsiR的參數(shù)設(shè)置： 在給定轉(zhuǎn)子為1400r/min，空載啟動，在0.6s時家在60N.m，系統(tǒng)的仿真結(jié)果如圖所示。期中圖a--c分別為電動機轉(zhuǎn)速、電路、轉(zhuǎn)矩的曲線，圖d--f分別為三個調(diào)節(jié)器的輸出信號波形。在波形可以看到，在矢量控制下，轉(zhuǎn)速上升平穩(wěn)，加載后略有下家但很快就恢復。在0.35s達到給定轉(zhuǎn)速時和0.6s加載時，系統(tǒng)調(diào)節(jié)器和電流、轉(zhuǎn)矩都有相應的響應。仿真結(jié)果（a）(d)(b)(c)(f)(g)(e)(h)(i)結(jié)束語本文在按轉(zhuǎn)子磁鏈定向電動機數(shù)學模型基礎(chǔ)上，利用MATLAB進行仿真。仿真結(jié)果表明，波形基本符合理論分析，系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。采用這種調(diào)速系

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