辦公樓電梯控制

辦公樓電梯控制——電氣工程系制作東芝電梯株式會(huì)社〔簡(jiǎn)稱(chēng)TELC〕株式會(huì)社東芝中國(guó)總代表

東芝〔中國(guó)〕董事長(zhǎng)兼總裁

田中孝明辦公樓電梯控制

一、SYSMAC—C系列P型機(jī)的性能二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成三、SYSMAC—C系列P型機(jī)的內(nèi)部器件四、SYSMAC—C系列P型機(jī)的指令系統(tǒng)五、自動(dòng)送料小車(chē)控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)方法六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)七、液體混合控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)方法八、PLC施工標(biāo)準(zhǔn)及要求九、辦公樓電梯控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)方法一、SYSMAC—C系列P型機(jī)的性能1.OMRON公司C系列可編程控制器可以配制10～2000個(gè)I/O點(diǎn)。2.C系列的PLC可共享多種外部設(shè)備〔包括編程器〕和一些專(zhuān)用I/O模塊。3.C系列的超小型和中型控制器如C20P、C20H和C500等也可作網(wǎng)絡(luò)控制器，與上位機(jī)通信，也可與其它C系列機(jī)交換I/O信息。4.C系列還提供了超快速的掃描時(shí)間和100多條命令用于數(shù)據(jù)處理、控制程序流程和用戶(hù)指定的診斷等高性能的控制器，如C200H、C1000H和C2000H等。二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成P型機(jī)屬〔微〕小型PLC機(jī)，它由CPU單元〔主機(jī)〕、擴(kuò)展單元〔選用〕、特殊單元〔選用〕和外部設(shè)備組成。二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成1.CPU單元〔1〕面板〔2〕內(nèi)部組成

由CPU板、內(nèi)存、I/O電路和電源組成。CPU采用8位微處理器。CPU單元也稱(chēng)為主機(jī)。二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成〔3〕規(guī)格

CPU單元以I/O點(diǎn)數(shù)為其規(guī)格總稱(chēng)，P為機(jī)型二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成2.擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元在外觀上相似于CPU單元，也有接線(xiàn)端子、顯示和連接電纜和插座。擴(kuò)展單元名稱(chēng)上要加一E字。二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成3.特殊單元特殊單元包括模擬定時(shí)單元、模擬輸入單元、模擬輸出單元等。二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成4.外圍設(shè)備

PLC的外圍設(shè)備很多，作用主要是編程或?qū)LC監(jiān)控。二、SYSMAC—C系列P型機(jī)的硬件組成三、SYSMAC—C系列P型機(jī)的內(nèi)部器件1.輸入輸出繼電器2.內(nèi)部輔助繼電器3.特殊繼電器4.保持繼電器5.定時(shí)器有兩種定時(shí)器：普通式TIM和高速式TIMH。6.計(jì)數(shù)器有兩種計(jì)數(shù)器，單向計(jì)數(shù)器和可逆〔雙向〕計(jì)數(shù)器。7.其它器件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、暫存器四、SYSMAC—C系列P型機(jī)的指令系統(tǒng)1.LD指令：將動(dòng)合觸點(diǎn)接到邏輯母線(xiàn)上2.LDNOT指令：是將動(dòng)斷觸點(diǎn)接到邏輯母線(xiàn)上。3.AND指令：是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)。4.ANDNOT指令：是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。5.OR指令：是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)態(tài)觸點(diǎn)6.ORNOT指令：是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。7.OUT指令：是接一個(gè)繼電器的線(xiàn)圈。8.ANDLD指令：是把結(jié)果存放器中內(nèi)容與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果存放器。9.ORLD指令：是把結(jié)果存放器中內(nèi)容與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送結(jié)果存放器。10.TIM定時(shí)器指令：就是接一個(gè)時(shí)間繼電器的線(xiàn)圈。11.CNT計(jì)數(shù)器指令：就是接入一個(gè)計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈。12.TR5暫存繼電器：用于處理梯形圖中的分支程序。地址指令數(shù)據(jù)地址指令數(shù)據(jù)0000LD00020012LD00070001OUTTR00013OUTTR00002AND00030014AND00080003OUTTR10015OUTTR10004AND00040016AND00090005OUT10000017OUT10010006LDTR10018LDTR10007AND00050019AND00100008OUT05000020OUT10020009LDTR00021LDTR00010AND00060022AND00110011OUT05010023OUT0503四、SYSMAC—C系列P型機(jī)的指令系統(tǒng)五、自動(dòng)送料小車(chē)控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)方法初始狀態(tài):紅燈L1滅，綠燈亮，表示允許汽車(chē)開(kāi)進(jìn)裝料，料斗K2電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車(chē)到來(lái)時(shí)，(用S2接通表示)L1亮，L2滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3通2秒后運(yùn)行，M1在M2通2秒后運(yùn)行，K2在M1通2秒后翻開(kāi)出料。當(dāng)料滿(mǎn)后(用S2斷表示)，料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后關(guān)斷，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止，L2亮，L1滅，表示汽車(chē)可以開(kāi)走。六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)1.NOP〔FUN00〕空操作指令2.END〔FUN01〕程序結(jié)束指令3.IL〔FUN02〕分支開(kāi)始指令I(lǐng)LC〔FUN03〕分支結(jié)束指令0001IL(02)

0002LDNOT00030003AND00040004OUT05000005LD00050006OUT05010007ILC(03)

4.JMP〔FUN04〕跳轉(zhuǎn)開(kāi)始指令JME〔FUN05〕跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)5.SFT〔FUN10〕移位存放器指令：相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位存放器，其功能是將從首通道到末通道的n個(gè)通道的n×16位數(shù)據(jù)位移位。六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)6.KEEP〔FUN11〕鎖存器指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)7.CNTR〔FUN12〕可逆計(jì)數(shù)器指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)8.DIFU〔FUN13〕前沿微分指令：在滿(mǎn)足條件的輸入信號(hào)前沿使指定的繼電器ON一個(gè)掃描周期。六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)9.DIFD〔FUN14〕后沿微分指令：在滿(mǎn)足條件的輸入信號(hào)后沿，使指定的繼電器ON一個(gè)掃描周期?！瞐〕梯形圖〔b〕時(shí)序圖六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)

10.TIMH〔FUN15〕高速定時(shí)器指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)11.WSFT〔FUN16〕通道移位指令WSFT指令執(zhí)行前，0002為OFF時(shí)：當(dāng)0002變?yōu)镺N后，執(zhí)行一次WSFT指：如果不使用DIFU〔或DIFD〕指令，那么在三個(gè)掃描周期后，DM10、DM11、DM12三個(gè)通道的內(nèi)容均變?yōu)?。DM101010101010101010DM111100110011001100DM121111000011110000DM100000000000000000DM111010101010101010DM121100110011001100六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)12.CMP〔FUN20〕比較指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)13.MOV〔FUN21〕傳送指令MVN〔FUN22〕取反傳送指令MOV指令將源通道S中的內(nèi)容或一個(gè)4位十六進(jìn)制常數(shù)傳送到目的通道D中去；而MVN指令那么是先將源通道S中的內(nèi)容取后再傳送到目的的通道中去。六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)14.BIN〔FUN23〕十進(jìn)制→二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令：是將源通道S中的4位十進(jìn)制數(shù)〔BCD碼〕轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)，再存放到目的通道D中。六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)15.BCD〔FUN24〕二進(jìn)制→十進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令：是將源通道S中的16位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成4位十進(jìn)制數(shù)〔BCD碼〕，存放到目的通道D中去。六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)16.ADD〔FUN30〕加法指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)17.SUB〔FUN31〕減法指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)18.STC〔FUN40〕置進(jìn)位標(biāo)志指令CLC〔FUN41〕清進(jìn)位標(biāo)志指令六、SYSMAC—C系列P型機(jī)的功能指令系統(tǒng)七、液體混合控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)方法設(shè)有兩種液體A和B，在容器內(nèi)按照一定比例進(jìn)行混合攪拌，裝置結(jié)構(gòu)如圖5-39所示。其中，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，?dāng)液面淹沒(méi)時(shí)為ON；YV1、YV2、YV3為電磁閥；M為攪拌電動(dòng)機(jī)。

兩種液體混合裝置〔1〕控制要求①初始狀態(tài)此時(shí)各閥門(mén)關(guān)閉，容器是空的。YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFM=OFF②起動(dòng)操作按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始以下操作：1)YV1=ON，液體A流入容器；當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)YV1=OFF，YV2=ON；2)液體B流入，液面到達(dá)SL1時(shí)，YV2=OFF，M=ON，開(kāi)始攪拌；3)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為10s)M=OFF，YV3=ON，放出混合液體；4)當(dāng)液體下降到SL2時(shí)，SL2從ON變?yōu)镺FF，再過(guò)20s扣容器放空，關(guān)閉YV3，YV3=OFF，完成一個(gè)操作周期；5)只要沒(méi)按停止按鈕，那么自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。③停止操作按一下停止按鈕，那么在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，才停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)七、液體混合控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)方法八、PLC施工標(biāo)準(zhǔn)及要求1.程序的調(diào)試(1)概述PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試調(diào)試之前首先對(duì)PLC外部接線(xiàn)作仔細(xì)檢查無(wú)誤。也可以用事先編寫(xiě)好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€(xiàn)做掃描通電檢查來(lái)查找接線(xiàn)故障。為了平安考慮，最好將主電路斷開(kāi)。當(dāng)確認(rèn)接線(xiàn)無(wú)誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶(hù)存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各局部的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。(2)模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶(hù)程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，各種可能的進(jìn)展路線(xiàn)，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的應(yīng)該選擇適宜設(shè)定值。八、PLC施工標(biāo)準(zhǔn)及要求(3)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試將PLC安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線(xiàn)等方面的問(wèn)題，以及PLC的外部接線(xiàn)加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，那么對(duì)相應(yīng)硬件和軟件局部作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能到達(dá)調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過(guò)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可以投入實(shí)際的運(yùn)行了。八、PLC施工標(biāo)準(zhǔn)及要求九、辦公樓電梯控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)方法(1)當(dāng)轎廂停于1層或2層，或者3層時(shí)，按PB4按鈕呼梯，那么轎廂上升至LS4停。(2)當(dāng)轎廂停干4層或3層，或者2層時(shí)，按PB1按鈕呼梯，那么轎廂下降至LS1停。(3)當(dāng)轎廂停于1層，假設(shè)按PB2按鈕呼梯，那么轎廂上升至LS2停，假設(shè)按PB3按鈕呼梯那么轎廂上升至LS3停。(4)當(dāng)轎廂停于4層，假設(shè)按PB3按鈕呼梯，那么轎廂下降至LS3停，假設(shè)按PB2按鈕呼梯那么轎廂下降至LS2停。(5)當(dāng)轎廂停于一層，而PB2、PB3、PB4按鈕均有人呼梯時(shí)，轎廂上升至LS2暫停4秒