鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當(dāng)量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.752、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過程中會有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運(yùn)動副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)3、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無損檢測和力學(xué)性能試驗(yàn)等4、在機(jī)械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是5、在機(jī)械設(shè)計中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是6、對于一個需要進(jìn)行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓7、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是8、某一機(jī)械產(chǎn)品需要進(jìn)行強(qiáng)度計算，若材料在屈服階段前失效，應(yīng)采用哪種強(qiáng)度理論？（）A.第一強(qiáng)度理論B.第二強(qiáng)度理論C.第三強(qiáng)度理論D.第四強(qiáng)度理論9、機(jī)械制造工藝中，加工精度是重要的指標(biāo)之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機(jī)床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實(shí)現(xiàn)C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機(jī)床誤差、刀具磨損、工件材料等10、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式11、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm12、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器13、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可14、在機(jī)械傳動中，同步帶傳動具有傳動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是15、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）闡述在機(jī)械原理中，機(jī)械的等效動力學(xué)模型。如何建立等效動力學(xué)模型并進(jìn)行分析？2、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造中，材料的表面處理技術(shù)如電鍍、化學(xué)鍍、涂裝等的原理和應(yīng)用，以及它們對零件性能和外觀的影響。3、（本題5分）對于一個機(jī)械制造中的生產(chǎn)計劃與調(diào)度問題，詳細(xì)說明生產(chǎn)計劃的制定、調(diào)度的原則和方法。4、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，蝸桿件的材料選擇和熱處理要求，以及對傳動性能的影響。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標(biāo)，繪制一個氣動馬達(dá)的裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)組成、工作原理和安裝方式。2、（本題5分）依照給定的機(jī)械系統(tǒng)和傳動關(guān)系，繪制一個滾珠花鍵副的裝配圖，標(biāo)明各零件的尺寸、精度和裝配要求。3、（本題5分）按給定的結(jié)構(gòu)和要求，繪制一個齒輪箱的外觀圖，包括箱體的形狀、尺寸和觀察窗、放油孔等附屬結(jié)構(gòu)。4、（本題5分）依照給定的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動規(guī)律，繪制一個擺盤式壓縮機(jī)的運(yùn)動簡圖，準(zhǔn)確表示其工作原理和運(yùn)動特性。5、（本題5分）繪制一個木工平刨床的工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)裝配圖，包括絲杠、螺母、導(dǎo)軌等零件。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）一個自動化倉儲系統(tǒng)中的輸送裝置頻繁出現(xiàn)故障，影響了物料的正常輸送。分析可能的故障原因，如驅(qū)動電機(jī)故障、輸送帶跑偏、輸送軌道磨損等，并提出相應(yīng)的維護(hù)和改進(jìn)措施。2、（本題10分）機(jī)械設(shè)計中的疲勞強(qiáng)度分析是保證機(jī)械零件長期使用的重要環(huán)節(jié)。請分析疲勞強(qiáng)度分析的方法和步驟。3、（本題10分）分析在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中，葉片的形狀、材料