《數(shù)控輪廓插補(bǔ)原理》課件

《數(shù)控輪廓插補(bǔ)原理》本課件將深入探討數(shù)控輪廓插補(bǔ)原理，涵蓋插補(bǔ)算法、指令解析、坐標(biāo)系統(tǒng)、誤差分析等關(guān)鍵內(nèi)容。課程目標(biāo)了解數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和插補(bǔ)原理掌握常見(jiàn)插補(bǔ)算法和指令解析分析輪廓誤差和補(bǔ)償方法數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)硬件系統(tǒng)包括機(jī)床本體、伺服系統(tǒng)、控制器等軟件系統(tǒng)包括數(shù)控程序解析、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)控制等輪廓插補(bǔ)的基本概念插補(bǔ)是指根據(jù)數(shù)控程序中定義的輪廓，計(jì)算出機(jī)床執(zhí)行路徑上的一系列離散點(diǎn)，并控制機(jī)床按照這些點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。線性插補(bǔ)1定義機(jī)床沿直線運(yùn)動(dòng)2算法計(jì)算直線上的等距點(diǎn)3指令G01圓弧插補(bǔ)定義機(jī)床沿圓弧運(yùn)動(dòng)算法計(jì)算圓弧上的等距點(diǎn)指令G02/G03螺旋線插補(bǔ)1定義機(jī)床沿螺旋線運(yùn)動(dòng)2算法計(jì)算螺旋線上的等距點(diǎn)3指令G76拋物線/三次樣條插補(bǔ)拋物線插補(bǔ)用于復(fù)雜曲線的插補(bǔ)三次樣條插補(bǔ)更精確的曲線插補(bǔ)避障插補(bǔ)碰撞檢測(cè)識(shí)別機(jī)床運(yùn)動(dòng)路徑上的障礙物路徑修正調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)路徑，避開(kāi)障礙物輪廓光順1插補(bǔ)精度提高插補(bǔ)精度，減少輪廓誤差2加工質(zhì)量改善加工表面光潔度數(shù)控指令數(shù)控指令是控制機(jī)床執(zhí)行各種操作的指令，包括插補(bǔ)指令、輔助指令、刀具補(bǔ)償指令等。G代碼概述G代碼是數(shù)控編程中常用的指令代碼，用于指示機(jī)床進(jìn)行各種操作，如插補(bǔ)、進(jìn)給、速度控制等。G00快速定位1功能快速移動(dòng)刀具至指定位置2特點(diǎn)不進(jìn)行插補(bǔ)，速度快3應(yīng)用刀具初始定位G01線性插補(bǔ)定義機(jī)床沿直線運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)控制刀具沿直線路徑運(yùn)動(dòng)G02/G03圓弧插補(bǔ)G06樣條插補(bǔ)功能用于加工復(fù)雜曲線輪廓特點(diǎn)精度高，能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的形狀其他常用G代碼1G40取消刀具補(bǔ)償2G41左刀具補(bǔ)償3G42右刀具補(bǔ)償數(shù)控系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)使用多個(gè)坐標(biāo)系來(lái)描述機(jī)床、工件和刀具之間的相對(duì)位置。工件坐標(biāo)系以工件的某個(gè)點(diǎn)為原點(diǎn)，用于描述工件上各點(diǎn)的位置。機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床的某個(gè)點(diǎn)為原點(diǎn)，用于描述機(jī)床各部件的位置。工具坐標(biāo)系以刀具尖端為原點(diǎn)，用于描述刀具的位置和姿態(tài)。程序坐標(biāo)系用于描述數(shù)控程序中定義的輪廓形狀和尺寸。輪廓誤差分析輪廓誤差是指實(shí)際加工的輪廓與理論輪廓之間的偏差。直線段誤差主要包括線性插補(bǔ)誤差、進(jìn)給速度誤差、機(jī)械誤差等。圓弧段誤差主要包括圓弧插補(bǔ)誤差、進(jìn)給速度誤差、半徑誤差等。復(fù)合輪廓誤差當(dāng)輪廓包含直線和圓弧等多種形狀時(shí)，會(huì)產(chǎn)生復(fù)合誤差。誤差補(bǔ)償通過(guò)軟件或硬件手段，對(duì)輪廓誤差進(jìn)行補(bǔ)償，以提高加工精度。總結(jié)與展望數(shù)控