汽車檢測與診斷（第四版）課件：電動汽車及主要總成系統(tǒng)檢測

電動汽車及主要總成系統(tǒng)檢測

第一節(jié)電動汽車整車性能檢測

第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測

第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測

第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測第一節(jié)電動汽車整車性能檢測安全性、能耗和續(xù)駛里程以及環(huán)境適應(yīng)性是電動汽車整車檢測的重要內(nèi)容，本節(jié)主要介紹這些性能的技術(shù)指標和檢測方法一、整車安全性技術(shù)檢測1.電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)檢測由于乘用車、商用車存在較大的差異，因此相應(yīng)的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)檢測方法具有明顯差異。具體來說，乘用車ESC系統(tǒng)的檢測，依據(jù)GB/T30677-2014《輕型汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)性能要求及試驗方法》，檢測的主要性能包括：車輛的方向穩(wěn)定性和響應(yīng)特性。商用車ESC系統(tǒng)的檢測，依據(jù)JT/T1094-2016《營運客車安全技術(shù)條件》，總質(zhì)量不大于3500kg的營運客車裝備的ESC應(yīng)符合GB/T30677的要求，主要檢測車輛的方向穩(wěn)定性和響應(yīng)特性；其他營運客車裝備的ESC應(yīng)符合其附錄A的要求，主要檢測其車道保持能力和防側(cè)翻控制能力等；營運貨車適用于JT/T1094附錄A第一節(jié)電動汽車整車性能檢測兩者檢測方法的主要區(qū)別如下：測試場景方面，乘用車通過慢增量轉(zhuǎn)向試驗計算出基準轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，記作“A”，然后在80km/h±2km/h的恒定車速下進行正弦停滯轉(zhuǎn)向試驗，每組試驗從轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角幅值為1.5A開始，以0.5A的幅度逐次增加轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角幅值，直至達到規(guī)定的最后一次試驗的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角幅值；商用車以J-轉(zhuǎn)向試驗為基本測試場景，需要在該場景下確定初始參考車速和參考車速，之后以參考車速作為試驗依據(jù)，進行防側(cè)翻控制能力和車道保持能力等的檢測。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測檢測指標方面，乘用車在正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入完成后1s測得的橫擺角速度不應(yīng)超過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角方向改變后記錄的第一個橫擺角速度峰值的35%，正弦停滯轉(zhuǎn)向輸入完成后1.75s測得的橫擺角速度不應(yīng)超過本次試驗中轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角方向改變后記錄的第一個橫擺角速度峰值的20%；商用車在連續(xù)8次試驗過程中，車輛以相同速度進入彎道，應(yīng)至少6次試驗滿足“車輛進入彎道后3s時刻，車速不應(yīng)超過47km/h；車輛進入彎道后4s時刻，車速不應(yīng)超過45km/h；任何車輪不應(yīng)偏離車道；ESC激活行車制動”。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測2.電安全測試在整車被動安全方面，電動汽車區(qū)別于傳統(tǒng)汽車之處主要在于電動汽車有超過人體安全電壓的B級電壓（DC>60V，AC>30V），因此電動汽車除了電池燃燒、爆炸等隱患外，還有來源于B級電壓對人體的觸電傷害。因此，GB/T18384-2020《電動汽車安全要求》對高壓安全要求進行了較為詳細的說明，包括接觸防護等級、絕緣電阻和絕緣監(jiān)測等多個檢測項目，由于絕緣電阻的檢測涉及部件級、系統(tǒng)級和整車多個層面，故對其檢測方法進行詳細分析。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測（1）檢測回路方案指定整車高壓系統(tǒng)比較復(fù)雜，包含動力電池系統(tǒng)、直流系統(tǒng)、交流系統(tǒng)及外接電網(wǎng)的交流系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)。在對系統(tǒng)檢測時，需要對整車絕緣電阻檢測回路進行選擇與確定，根據(jù)整車高壓系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)，指定檢測回路方案。確定整車各系統(tǒng)回路后，根據(jù)回路特征，還需要遵循以下原則：1）對于無源系統(tǒng)，使用兆歐表等有源設(shè)備檢測；2）對于有源系統(tǒng)，采用含有B級電壓電源的電路的絕緣電阻檢測方法。（2）測試準備方面1）為提高測試安全性，車輛應(yīng)處于靜置狀態(tài)；2）因為含有動力電池的系統(tǒng)級檢測相當于采用動力電池的電壓作為測試電壓，為提高檢測準確性，車載可充電儲能系統(tǒng)應(yīng)處于滿電狀態(tài)，即被測系統(tǒng)為最高工作電壓；第一節(jié)電動汽車整車性能檢測（3）系統(tǒng)回路檢測方面在采用含有B級電壓電源的電路的絕緣電阻檢測方法進行系統(tǒng)絕緣電阻測試時，必須使高壓繼電器吸合方可進行，一般可以采用以下三種吸合方式：1）拆卸高壓電池包，使用連接線或?qū)щ妼?dǎo)體直接將繼電器觸點連接；2）根據(jù)整車控制策略，通過軟件控制需要測試回路的高壓繼電器吸合；3）根據(jù)整車高壓系統(tǒng)原理，通過低壓控制電源給控制高壓繼電器觸點的線圈供電以強制高壓繼電器吸合。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測（4）不含電源的B級電壓負載絕緣電阻測量方面不含電源的B級電壓負載的絕緣電阻檢測除整車外，還需要在部件層面進行。對于不同類型的部件測試方法也不相同。比如高壓電線束的測試，因為其不具有金屬外殼，因此無法找到高壓測試點外的另一個有效的測試點。為解決此問題，可將高壓電線束的絕緣層部分浸入在導(dǎo)電溶液中，將導(dǎo)電溶液作為另一個測量點，如圖所示。測試時將被測樣件的所有外露端子彼此連接。使用絕緣檢測設(shè)備測試彼此連接的端子與線束外表面間的絕緣電阻值。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測另外，對電動汽車整車絕緣電阻檢測，首先需要分析被測車輛高壓系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)，根據(jù)結(jié)構(gòu)特點及控制原理，將整車絕緣電阻分為動力電池、直流回路、動力電機交流回路及充電機交流回路四個部分，如圖7-2所示。其中，動力電池部分和直流回路部分可合并測試；動力電機交流部分因逆變器IGBT特性原因不能保證有效連接，需要單獨進行測量；充電機的交流部分因為充電機的隔離設(shè)計也需要單獨測試。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測3.電池管理系統(tǒng)(BMS)功能安全檢測GB/T34590《道路車輛功能安全》為電動汽車整車和車輛上關(guān)鍵電控系統(tǒng)功能安全的要求和相關(guān)方法提供了支撐，以電池管理系統(tǒng)中系統(tǒng)功能安全要求BMS_FSR_001為例，具體功能安全要求為“BMS應(yīng)該監(jiān)測每個電芯電壓，當電芯電壓值超過安全閾值時，斷開高壓繼電器，使動力蓄電池系統(tǒng)進入安全狀態(tài)”，對應(yīng)的檢測方法如下：1）在試驗臺架上設(shè)置正常電壓試驗條件，使繼電器閉合；2）設(shè)置電芯電壓值，觀察繼電器狀態(tài)；3）依次以例如0.5的速度調(diào)整輸入給BMS的電芯電壓值；4）當電芯電壓設(shè)置為某一數(shù)值時，觀察繼電器狀態(tài)以及繼電器狀態(tài)變化的時間。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測二、整車能耗和續(xù)駛里程檢測電動汽車行駛規(guī)定的試驗循環(huán)后，對電動汽車的動力電池充電至試驗前的容量，通過充電測量裝置得到車輛從電網(wǎng)上得到的電能再除以對應(yīng)的行駛里程，所得到的計算結(jié)果即為能量消耗率（Wh/km）。電動汽車在動力電池電量飽和的狀態(tài)下，以特定的行駛工況，能夠連續(xù)行駛的最大距離為續(xù)駛里程（km）。1.測試設(shè)備試驗用測試設(shè)備應(yīng)滿足GB18352.6-2016中CD.1、CD.2及CD.5的相關(guān)要求。其他相關(guān)參數(shù)的要求見表所示。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測測量參數(shù)單位準確度分辨率時間s±0.10.1距離m±0.1%1溫度℃±11速度km/h±1%0.2質(zhì)量kg±0.5%1電能Wh±1%1電壓V±0.3%FSDa或讀數(shù)的±1%b0.1電流A±0.3%FSDa或讀數(shù)的±1%b,c0.1aFSD：最大顯示或標尺的長度b取較大者c電流積分頻率20Hz或更高測量參數(shù)、單位和準確度的要求第一節(jié)電動汽車整車性能檢測2.試驗循環(huán)依據(jù)GB/T18386-2021《電動汽車能量消耗率和續(xù)駛里程試驗方法第一部分：輕型汽車》對電動汽車進行能量消耗率和續(xù)駛里程檢測，其規(guī)定的輕型車試驗循環(huán)應(yīng)按照GB/T38146.1—2019附錄A所述的中國輕型汽車行駛工況（CLTC，包括CLTC-P和CLTC-C，其中CLTC-P適用于M1類車輛，CLTC-C適用于N1類和最大設(shè)計總質(zhì)量不超過3500kg的M2類車輛），包括低速（1部）、中速（2部）和高速（3部）3個速度區(qū)間。若車輛的最高車速小于CLTC的最高車速，在目標車速大于車輛最高車速時，按照GB18352.6—2016中CA.5的規(guī)定對試驗循環(huán)進行修正。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測3.一般要求道路載荷測量與測功機設(shè)定參照GB18352.6—2016附件CC的規(guī)定進行。車輛應(yīng)按照上述試驗循環(huán)進行測試。應(yīng)對車輛進行適當控制，準確跟蹤試驗循環(huán)曲線。每個試驗循環(huán)的速度公差應(yīng)滿足GB18352.6—2016中C.1.2.6.6的要求，即公差上限+2.0km/h，時間在±1.0s之內(nèi)，公差下限-2.0km/h，時間在±1.0s之內(nèi)。對于加速踏板踩到底超出公差上限的情況，不做為超差處理。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測4.終止試驗的條件當出現(xiàn)以下情況時應(yīng)停止試驗：（1）若車輛申報的最高車速不小于CLTC的最高車速，不能滿足規(guī)定的公差要求時，應(yīng)停止試驗。（2）若車輛申報的最高車速小于CLTC的最高車速，對于超過車輛申報最高車速的部分，按照GB18352.6-2016中CA.5的規(guī)定對試驗循環(huán)進行修正，此時要求駕駛員將加速踏板踩到底，允許車輛實際車速超過規(guī)定的公差上限，但不能滿足規(guī)定的公差下限要求時，應(yīng)停止試驗；在目標車速不超過車輛申報最高車速時，不能滿足規(guī)定的公差要求時，應(yīng)停止試驗。（3）若車輛在恒速段CSSE連續(xù)4s不能滿足規(guī)定的公差下限要求，應(yīng)停止試驗。達到試驗結(jié)束條件時，擋位保持不變，使車輛滑行至最低穩(wěn)定車速或5km/h，再踩下制動踏板進行停車。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測三、整車環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)檢測1.電磁兼容(EMC)性能檢測（1）車外電磁發(fā)射特性為檢測電動汽車在運行過程中，輻射的電磁信號是否超過相應(yīng)限值，依據(jù)GB/T18387-2017《電動車輛的電磁場發(fā)射強度的限值和測量方法》，測試布置及實際測試如圖所示。車外電磁發(fā)射特性的測試時電動汽車在一定的工作狀態(tài)，使用天線設(shè)備接收電動汽車輻射的電磁能量，通過接收機讀取測量值進行測量。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測30~1000MHz車外電磁發(fā)射特性測試布置圖及實際測試圖30MHz以下車外電磁發(fā)射特性測試布置圖及實際測試圖第一節(jié)電動汽車整車性能檢測具體測試步驟如下：1）道路負荷按照車輛滿載情況設(shè)置，車速為40km/h的穩(wěn)定條件運行車輛；2）按照標準要求布置單極天線，記錄電場測量數(shù)據(jù)；3）按照標準要求布置環(huán)天線，記錄磁場的兩個方向的測量數(shù)據(jù)；4）依據(jù)步驟2）和步驟3）相對于限值的最大測量結(jié)果，確定最大發(fā)射方向。如果車輛的兩個不同的側(cè)面的最高電平大致相等，那么可以選擇其中一個側(cè)面作為最大輻射方向；5）車輛運行模式如下：低速模式，車速為16km/h，道路負荷按照車輛滿載情況設(shè)置；高速模式，踩下加速器或設(shè)置巡航控制系統(tǒng)產(chǎn)生額定車速70km/h，道路負荷按照車輛滿載情況設(shè)置，如果車輛在電驅(qū)動系統(tǒng)工作情況下無法達到70km/h的速度要求，車速應(yīng)工作于最大車速。注：如果車輛無法在測功機上完成試驗，可使用輪軸支架支起車輛進行試驗。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測6）在車輛最大發(fā)射側(cè)面進行電場峰值掃描和磁場峰值掃描，判斷其是否超過下表所示的發(fā)射限值。電場強度的發(fā)射限值磁場強度的發(fā)射限值頻率f/MHz峰值限值dB(μV/m)頻率f/MHz峰值限值dB(μV/m)0.15~4.7788.89-20lg(f)0.15~4.7737.36-20lg(f)4.77~15.92116.05-60lg(f)4.77~15.9264.52-60lg(f)15.92~2067.98-20lg(f)15.92~2016.45-20lg(f)20~3041.9620~30-9.57第一節(jié)電動汽車整車性能檢測（2）車外電磁抗擾性為檢測車外環(huán)境中的無線信號是否對電動汽車的正常運行造成影響，依據(jù)GB/T33012.2-2016《道路車輛車輛對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗方法第2部分：車外輻射源發(fā)》，測試布置及實際測試如下圖所示。車外抗擾性測試利用信號源、功率放大器與不同頻段的天線，將一定場強的電磁波在電波暗室中輻射到汽車，通過觀察汽車的工作狀態(tài)來檢測汽車的抗擾性。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測車外抗擾性測試利用信號源、功率放大器與不同頻段的天線，將一定場強的電磁波在電波暗室中輻射到汽車，通過觀察汽車的工作狀態(tài)來評價汽車的抗擾性，相關(guān)評價標準如下表所示。汽車試驗條件失效判定準則車速為50%±20%（巡航控制系統(tǒng)開啟）速度變化大于運行速度的±10%近光燈打開（手動模式）燈熄滅、AFS（如裝有）產(chǎn)生誤動作前刮水器開到最大速度（手動模式）前刮水器完全停止駕駛員側(cè)的轉(zhuǎn)向燈打開頻率改變（低于0.75Hz或高于2.25Hz）可調(diào)節(jié)懸架處于正常位置變化范圍超出汽車制造商的規(guī)定駕駛員座位和方向盤處于中間位置位置變化大于總范圍的10%報警器關(guān)閉報警器非預(yù)期激活喇叭關(guān)閉喇叭非預(yù)期激活駕駛員側(cè)安全氣囊和安全約束系統(tǒng)運行非預(yù)期激活自動門關(guān)閉非預(yù)期打開可調(diào)節(jié)緩速制動桿處于常規(guī)位置非預(yù)期激活制動工況：應(yīng)包括制動踏板的操作制動燈不亮、制動故障報警燈亮充電狀態(tài)汽車異常動作第一節(jié)電動汽車整車性能檢測2.電動汽車NVH性能開發(fā)與測試評價（1）電動汽車噪聲的特點電動汽車噪聲區(qū)別于傳統(tǒng)燃油車主要有以下三個部分：①電驅(qū)動系統(tǒng)噪聲；②電氣附件噪聲；③低速路噪、高速風噪和異響。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測（2）電動汽車NVH主觀檢測方法①試驗場地為保證檢測結(jié)果的一致性，評價場地應(yīng)在國家級試驗場進行，評價路面包括平坦路面、粗糙路面和坡道路面，路面保持干燥且清潔。平坦路面應(yīng)選擇試車場的長直線試車道，粗糙路面選擇試車場的小卵石路，坡道路面選擇20%坡度的路面。路面要求為清潔、干燥、無積水和積雪。②試驗環(huán)境符合國家標準GB/T12534-1990《汽車道路試驗方法通則》相關(guān)試驗要求。其中，風速不大于3m/s；大氣溫度允許在-20~40℃范圍內(nèi)；環(huán)境噪聲應(yīng)低于被測噪聲10dB。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測③試驗載荷試驗載荷按輕載、滿載兩種狀態(tài)進行評價，需做半載視具體情況而定。輕載狀態(tài)為整備質(zhì)量加一名駕駛員，也可視具體情況再加一名乘員；滿載狀態(tài)為滿載設(shè)計載荷，載荷可以是乘員，也可以是人體模型，人體模型需模擬人體狀態(tài)固定可靠。④試驗人員主觀評價人員以NVH專家和NVH性能測試工程師為主，輔以少數(shù)有經(jīng)驗客戶參與體驗，相應(yīng)評分標準如下表所示。分值描述分值描述1不能忍受的6可接受的2令人難受的7好的3根本不能接受的8非常好4不能接受的9優(yōu)秀5有待提高的10非常優(yōu)秀不可接受的可接受的第一節(jié)電動汽車整車性能檢測（3）電動汽車NVH測試方法1）勻速行駛在熱機的情況下，在瀝青路面車輛速度分別為40km/h、60km/h、80km/h、100km/h、120km/h時進行測試。汽車以所選擇的車速勻速行駛，記錄原始數(shù)據(jù)并進行后處理。對于每一車速行駛時，應(yīng)保證車速變化不超過±3%，每一次測量時間建議10s。2）全油門加速行駛在熱機情況下，在指定的路面上以靜止狀態(tài)行駛，然后迅速將加速踏板踩至底部，同時開始采集數(shù)據(jù)，加速至指定電機轉(zhuǎn)速（一般最高轉(zhuǎn)速的90%）時，停止采集。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測3）緩加速行駛同全油門加速行駛測量過程基本一樣，不同的是對于緩加速行駛，應(yīng)使加速踏板緩慢均勻地打開，加速過程中車輛加速度最后控制在（1±0.1）m/s2以內(nèi)。由于加速踏板位移變化率不容易保持一致，因此，該工況測試時數(shù)據(jù)一致性很難保證，如無特別要求，該工況試驗可根據(jù)情況選做。4）滑行行駛車輛在指定電機轉(zhuǎn)速或車速下，滑行至車速20km/h或相應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速以下，記錄在滑行過程中原始數(shù)據(jù)。第一節(jié)電動汽車整車性能檢測5）車輛定置①車輛定置（Ready狀態(tài)），車載制冷空調(diào)開啟在熱機情況下，車輛定置（手剎處于拉緊狀態(tài)，擋位為P檔位置），車內(nèi)空調(diào)制冷開啟，并記錄空調(diào)風機擋位（空調(diào)模式為最低溫度、內(nèi)循環(huán)吹面模式，鼓風機擋位為一擋），測量車內(nèi)測點處數(shù)據(jù)。每一次測量時間建議10s。②車輛定置（Ready狀態(tài)），車載制熱空調(diào)開啟在熱機情況下，車輛定置（手剎處于拉緊狀態(tài)，擋位為P擋位置），車內(nèi)空調(diào)制熱開啟，并記錄空調(diào)風機擋位（空調(diào)模式為最高溫度、內(nèi)循環(huán)吹面吹腳模式，鼓風機擋位為一擋），測量車內(nèi)測點處數(shù)據(jù)。每一次測量時間建議10s。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測動力電池是電動汽車的動力源泉，直接關(guān)系到電動汽車能否正常行駛以及續(xù)航里程的長短；而充電系統(tǒng)是從供電電源獲得能量，經(jīng)過轉(zhuǎn)換和整理后，以合適方式傳遞給動力電池的必備子系統(tǒng)之一。因此，動力電池與充電系統(tǒng)的性能檢測是保證車輛正常行駛的基本條件。一、動力電池的主要類型和性能指標1.電池的主要類型化學電池是生活中使用最多的電池，化學電池一般按電解液種類、正負極材料和其功能有如下三種分類方式。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（1）按電池的電解液種類可以分為堿性電池、酸性電池、中性電池及有機電解液電池四類。堿性電池的電解質(zhì)主要是以氫氧化鉀水溶液為主，如堿性鋅錳電池、鎳鉻電池、鎳氫電池等；酸性電池主要以硫酸溶液為介質(zhì)，如鉛酸電池；中性電池是以鹽溶液為介質(zhì)，如鋅錳干電池；有機電解液電池是以有機溶液為介質(zhì)的電池，如鋰電池、鋰離子電池等。（2）按電池的正負極材料可分為鋅系列電池、鎳系列電池、鉛系列電池、鋰系列電池、二氧化錳系列電池及空氣系列電池等。鋅系列電池包括鋅錳電池、鋅銀電池等；鎳系列電池包括鎳鉻電池、鎳氫電池等；鉛系列電池包括鉛酸電池等；鋰系列電池包括鋰離子電池、鋰錳電池、聚合物鋰電池、磷酸鐵鋰電池等；二氧化錳系列電池包括鋅錳電池、堿錳電池等；空氣電池系列包括鋅空氣電池、鋁空氣電池等。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（3）按電池功能分類是指根據(jù)工作性質(zhì)或儲存方式不同進行的分類法，主要分為一次電池、二次電池、燃料電池及儲備電池四類。一次電池稱為原電池，即不能再充電的電池。若原電池中的電解質(zhì)不流動則稱為干電池，如鋅錳干電池、鋅汞干電池、鋅銀干電池等。二次電池即可充電的電池，習慣上稱為蓄電池，它是目前電動汽車上用得最多的動力電池，主要包括鉛酸電池、鋰離子電池、鎳氫電池及磷酸鐵鋰電池等。燃料電池又叫作“連續(xù)電池”，即將活性物質(zhì)連續(xù)注入電池，使其連續(xù)放電的電池。儲備電池又叫作“激活電池”，這類電池的正負極活性物質(zhì)在儲存器不直接接觸，使用前臨時注入電解液或用其他方法使電池激活，如鋅銀電池、鎂銀電池。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測2.電池的性能指標（1）電池的容量電池的容量是指完全充電的蓄電池在規(guī)定條件下所釋放的總電量，通常用字母C來表示，其單位為安時（A?h）。與其相關(guān)的還有蓄電池儲存性能，即表示蓄電池長期擱置后容量變化的特性。電池容量一般有理論容量、額定容量、可用容量、剩余容量。（2）電池的能量電池的能量是指在一定標準所規(guī)定的放電條件下，電池對外做功所能輸出的電能，其單位是瓦時（W?h）或千瓦時（kW?h）。電池的能量一般有總能量、充電能量、放電能量。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（3）能量密度與功率密度能量密度與功率密度分別指從蓄電池的單位質(zhì)量（或體積）所獲取的電能與輸出功率，也分別被稱為比能量與比功率。有以下四種具體表示法。①質(zhì)量能量密度也稱質(zhì)量比能量，單位為W?h/kg。②體積能量密度也稱體積比能量，單位為W?h/L。③質(zhì)量功率密度也稱質(zhì)量比功率，單位為W/kg。④體積功率密度也稱體積比功率，單位為W/L。（4）電池的開路電壓蓄電池處于開路狀態(tài)下電極兩端的電位差稱為開路電壓，通常用高內(nèi)阻的電壓表或萬用表測量。電池的開路電壓主要取決于構(gòu)成電池的材料特性，如正、負極材料和電解液的性質(zhì)。對于同一系列的電池，若材料來源不同，晶型結(jié)構(gòu)不同，制成電池的開路電壓也會有差異，這一點在電池組合時需格外注意，即要選擇性能盡量一致的單體電池為同一組。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（5）電池的內(nèi)阻電池放電時的內(nèi)阻包括歐姆內(nèi)阻與極化電阻。歐姆內(nèi)阻是電池中各組成部分的電子導(dǎo)電阻力、離子導(dǎo)電阻力及接觸阻力之和，與電極結(jié)構(gòu)和裝配工藝有關(guān)。極化電阻是由電極反應(yīng)形成的，和電極反應(yīng)的本質(zhì)及材料有關(guān)。電池內(nèi)阻越小，電池工作輸出電流時其內(nèi)部的壓降就越小，電池就可以輸出較高的工作電壓和較大的電流，輸出能量及容量就越大。（6）電池的工作電壓、放電終止電壓和放電曲線電池工作電壓是指電池放電時，電池兩極之間的電位差，也稱為放電電壓或端電壓。工作電壓應(yīng)等于其開路電壓減去電池內(nèi)阻的壓降，和放電制度有關(guān)。放電制度是指電池放電時所規(guī)定的各種條件，主要有放電方式（指連續(xù)或間斷）、放電電阻、放電電流、放電時間、放電終止電壓和放電環(huán)境溫度等。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測放電曲線表示在一定放電條件下，連續(xù)放電時電池的工作電壓隨著時間變化的關(guān)系曲線。下圖所示為某電池在不同放電率下的放電曲線，可以看出放電時其工作電壓隨時間的變化過程，通過放電曲線也可以計算出放電時間和放電量。放電時率小，其電壓下降速度快，終止電壓低，放電時間也短；反之放電時率大，其工作電壓下降慢，通常也能輸出較多的能量。工作電壓的變化的速度也被稱作放電曲線的平穩(wěn)度。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（7）電池的壽命電池的壽命是指電池使用時間或充電循環(huán)次數(shù)所表示的電池耐用性。循環(huán)充電電池經(jīng)歷一次充電與放電的過程，稱為一個循環(huán)或一個周期。在一定的充放電制度下，電池容量降低到某一規(guī)定值時，電池所能經(jīng)受的循環(huán)次數(shù)，稱為蓄電池的循環(huán)壽命。（8）電池的溫度特性環(huán)境溫度是影響電池性能的重要因素。電池對環(huán)境溫度及溫度升高的情況均比較敏感。大部分電池都要求在較狹窄的溫度范圍內(nèi)工作，方可保持較高的性能，否則就會損壞。所以，電池在電動汽車上安裝使用時，必須注意其環(huán)境及溫度變化的調(diào)節(jié)控制。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測3.各類車用動力電池的性能比較電池類別單體電池電壓/V比能量/(W·h/kg)比功率/(W/kg)壽命/次優(yōu)點缺點鉛酸蓄電池2.035~4050400~1000技術(shù)成熟、原料豐富、價格低、溫度特性好比能量和比功率較低、壽命短、鉛有污染鋰離子電池3.6110300>1000比能量大、壽命長成本高聚合物鋰電池3.8150315>300比能量大、電壓高、自放電小、超薄成本高磷酸鐵鋰電池3.2100—2000壽命長、安全性好體積大鎳氫蓄電池1.255~70160~500600放電倍率高、免維護自放電高、單體電壓低鈉硫蓄電池約2.41091501000比能量高、轉(zhuǎn)換效率高、壽命長工作溫度高、性能不穩(wěn)定、使用不安全鈉氯化鎳電池約2.581001501000優(yōu)點同鈉硫蓄電池，但比鈉硫蓄電池安全工作溫度較高鋅空氣電池—180~230小短比能量大比功率低鋁空氣電池—350小短比能量大、成本低比功率低超級電容—小1000>10000比功率大、壽命超長比能量小飛輪電池—小大長比功率大、壽命長比能量小燃料電池————壽命長、效率高、污染小、噪聲低、可快速補充能源和連續(xù)工作存在制氫、儲氫的成本和安全等問題第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測二、動力電池主要性能指標的檢測方法1.動力電池充放電性能檢測充電過程中的主要參數(shù)包括充電接受能力及充電的最高電壓。電池充電測試的基本電路由電源、電流電壓檢測設(shè)備、控制設(shè)備及記錄設(shè)備等組成。也可以利用電池的性能測試儀進行自動檢測，其原理如圖所示。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測

(1)恒流放電恒流放電系統(tǒng)由恒流源、電流和電壓檢測記錄裝置組成。恒流源可以由電子穩(wěn)流電路組成或用恒壓源和電阻構(gòu)成。放電過程可以采用人工記錄、自動記錄或通過數(shù)據(jù)采集用計算機來自動記錄，也可以使用專門設(shè)備，如BS-9300、DK-2010等電池性能測試儀。。良好的電壓特性可以確保電池輸出功率高，并可以使用電設(shè)備長時間處于工作電壓范圍內(nèi)（電壓穩(wěn)定），有利于實際應(yīng)用中電池容量的發(fā)揮。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測

(2)恒阻放電恒阻放電是指放電過程中保持負荷電阻為一定值，放電到終止電壓的放電方法，用放電過程中電壓隨時間的變化表示放電特性，檢測電路如圖所示。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測2.動力電池容量檢測動力電池容量是指活性物質(zhì)參加電池成流反應(yīng)時所有的電量，其容量可以分為理論容量、實際容量和額定容量等。電池理論容量是指電池活性物質(zhì)全都參加成流反應(yīng)時的電量，用法拉第定律計算，是理想值。額定容量是指設(shè)計和制造電池時，規(guī)定或確保電池在一定放電條件下應(yīng)該放出的最低限度的電量，又稱標稱容量。實際容量是指在一定放電條件下，電池放出的實際電量。因放電條件不同，實際容量也會不同。所以，實際容量取決于容量較小的那個電極，通常在實際生產(chǎn)活動中使負極容量過剩（即負極面積大），限定整個電池容量的是正極電容量。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測3.動力電池循環(huán)次數(shù)檢測在一定的充放電制度下，電池容量降到某一定值之前，電池所能承受的循環(huán)次數(shù)，稱為循環(huán)壽命，這是蓄電池的主要性能指標之一。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測4.動力電池內(nèi)阻的檢測電流通過電池時所受到的阻力稱為電池內(nèi)阻。同類電池，通常來說，內(nèi)阻小則電池的電壓特性好，電池內(nèi)阻是電極發(fā)生電化學反應(yīng)時所表現(xiàn)的極化電阻與歐姆電阻的總和。歐姆電阻是電極材料、電解液、隔離膜等幾個部分零件的接觸電阻之和。電池內(nèi)阻大小隨著電池類型不同而不同，如Ni-MH電池的內(nèi)阻通常為15~50mΩ，鉛酸蓄電池的內(nèi)阻為10mΩ，Ni-Cd電池的內(nèi)阻為30~100mΩ。電池內(nèi)阻和普通電阻元件不同，它是有源元件，必須用方波電流法、交流電橋法、交流阻抗法、直流伏安法、短路電流法或脈沖電流法等特殊方法測量。實際上，在工程檢測中多用專門內(nèi)阻儀檢測，常見的內(nèi)阻檢測儀原理通常采用交流法。它把電池等效于一個有源電阻，給被測電池通以恒定交流電流（通常為1000Hz，50mA），然后對其進行電壓采樣、整流濾波等一系列處理，從而測得比較精確的內(nèi)阻。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測5.自放電及儲存性能檢測在靜止開路狀態(tài)時，電能容量下降的現(xiàn)象稱為自放電。電池的儲存性能是指電池開路時，在一定溫度、濕度條件下，儲存時能量下降率的大小。不同類型的蓄電池其自放電程度也不同，如空氣電池的自放電很小，Ni-MH電池的自放電較大，Ni-Cd電池、鋰離子電池的自放電相對較小。在儲存過程中，容量下降主要是因為化學電源兩個電極之間的自放電引起的，自放電產(chǎn)生的原因包括電極的腐蝕、活性物質(zhì)的溶解、電極上發(fā)生的歧化反應(yīng)（同一物質(zhì)的分子中，同一價態(tài)的同一元素間發(fā)生的氧化還原反應(yīng)）、活性物質(zhì)的鈍化、電池組成材料的分解變質(zhì)等。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測6.安全性檢測

(1)短路測試

(2)耐高溫測試

(3)鉆孔試驗

(4)力學性能檢測

(5)抗腐蝕性能測試第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測三、充電系統(tǒng)特性與檢測方法1.充電裝備電動汽車的充電裝備主要有動力電池整體更換站和充電樁兩種。在電動汽車銷售點、維修站、公共電動汽車停車場等可以建設(shè)專門的動力電池整體更換站，將電動汽車“待充電”的電池組整體拆卸并更換。再將“已充電”的電池組裝到電動汽車上，可有效地解決充電慢、檢修時間長等問題。但需要配備某種電動汽車專用電池組、電池組的拆卸和更換的專用機械手或機械設(shè)備等，目前電動汽車的電池組還沒有實現(xiàn)標準化與通用化，在短期內(nèi)推廣有一定的困難。因此，這里重點介紹充電樁。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（1）接觸式充電樁接觸式充電樁相當于一個獨立的小型充電器，充電時直接用插頭插接在插座上即可得到電能，接觸式充電樁將交流電經(jīng)過整流器轉(zhuǎn)換為直流電，向電動汽車的動力電池組直接充電，如圖所示。接觸式充電樁技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，價格便宜，但充電時應(yīng)用小電流充電，充電時間長，安全性較差。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（2）感應(yīng)式充電樁感應(yīng)式充電樁用于布置有車載感應(yīng)式充電器的電動汽車充電。車載感應(yīng)式充電器相當于一個小型變壓器，充電時，利用高頻變壓器原理，將高頻變壓器的原邊繞組隱藏在地下的發(fā)射導(dǎo)線中，高頻變壓器的副邊繞組布置在電動汽車上，如圖所示。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測2.充電模式（1）“多階段”恒電流充電模式恒電流充電，也稱為“遞減式”恒電流充電，是在充電過程中，用現(xiàn)代充電控制技術(shù)，控制充電電流分階段遞減，如圖所示。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測按恒電壓限電流充電技術(shù)控制充電時，高精度控制充電電壓和充電電流連續(xù)變化，若參數(shù)選擇正確，恒電壓限電流充電過程可以更接近“可接受”的充電曲線，如圖所示。（2）恒電壓限電流充電模式第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測智能脈沖快速充電，采用去極化脈沖電流充電。通常在5min內(nèi)能夠恢復(fù)電池放電容量的50%，15min達到電池放電容量的80%?？焖俪潆姷碾娏骱艽?，在短時間內(nèi)電壓升高很快，因此電池內(nèi)阻會使得電池溫度迅速上升。（3）智能脈沖快速充電模式3.充電系統(tǒng)檢測方法下面以比亞迪E5純電動汽車為例，介紹充電系統(tǒng)技術(shù)狀況的檢測方法（1）直流充電系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測若直流充電口、高壓電控總成、電池管理器或線束等處技術(shù)狀況不良，將導(dǎo)致直流無法充電的故障，具體檢測步驟如下。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測1）檢查直流充電口總成高、低壓線束①分別拔出直流充電口總成的高壓接插件和低壓接插件，分別測試正負極電纜和低壓線束是否導(dǎo)通。②用萬用表檢查低壓接插件與充電口端子間電阻值是否正常，檢測標準見表。低壓插接件端子直流充電口端子正常值1A-<1Ω2A+<1Ω3CC2<1Ω4CC1<1Ω5S-<1Ω6S+（1000±30）Ω第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測③拔出電池管理器低壓接插件BMC02。用萬用表檢查電池管理器接插件BMC02與充電口端子間電阻值。電池管理器接插件BMC02的檢測端子如下圖所示，BMC02與充電口端子間電阻標準值見下表。BMC02端子直流充電口端子正常值04CC2<1Ω14S+<1Ω20S-<1Ω1A-<1Ω2A+<1Ω第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測2）檢查高壓電控總成電源置于OFF擋，連接充電槍，準備充電。用萬用表檢查電池管理器接插件BMC02與車身搭鐵電壓或電阻值，直流充電正負極接觸器電源腳與車身搭鐵間的電壓值應(yīng)在11~14V之間，直流充電接觸器控制腳與車身搭鐵間的電阻值應(yīng)小于1Ω。拔下電池管理器接插件，將直流充電正負極接觸器控制腳與車身搭鐵短接，將吸合充電正負極接觸器。用萬用表測量充電口DC+與DC-之間的電壓，正常值約為650V。如果不正常，則檢修高壓電控總成；如果正常，則更換電池管理器。第二節(jié)動力電池及充電系統(tǒng)檢測（2）交流充電系統(tǒng)技術(shù)狀況檢測若交流充電口、高壓電控總成、電池管理器或線束等處技術(shù)狀況不良，將導(dǎo)致交流無法充電的故障，其中交流充電接口端子如下圖所示。具體檢測步驟如下。1）檢查交流充電口總成2）檢查高壓電控總成3）檢查低壓線束（交流充電口-電池管理器）第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測純電動汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)由驅(qū)動電機和電機控制器構(gòu)成。其中，驅(qū)動電機是電動汽車的核心部件，電機控制器是控制動力電源與電機之間能量傳輸?shù)难b置。驅(qū)動電機系統(tǒng)的技術(shù)狀況直接影響電動汽車的性能。一、驅(qū)動電機類型及特點在電動汽車上最常用的電動機是永磁電動機、正弦波電動機、方波電動機以及特種電動機，電動汽車可選用的驅(qū)動電動機類型如下圖所示。第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測電動汽車所采用的驅(qū)動電動機通常由幾十千瓦到100~200kW，幾種常用電動機的特性見下表。項目直流電動機交流感應(yīng)電動機永磁電動機開關(guān)磁阻電動機轉(zhuǎn)速范圍（r/min）4000~60009000~150004000~10000可以達15000功率密度低中高較高功率因數(shù)（%）—82~8590~9360~65峰值效率（%）85~8994~9595~9785~90負荷效率（%）88~9179~8590~9278~8610%負荷時的效率（%）88~9179~8590~9278~86最高效率（%）85~8994~9590~9790過載能力（%）200300~500300300~500恒功率區(qū)比例—1:51:2.251:3電動機重量重中輕輕電動機外形尺寸大中小小可靠性一般好較好好安全性中高低高控制操作性能最好好好好結(jié)構(gòu)的堅固性差好一般優(yōu)良電動機成本高低高較高控制器成本高高高一般單位輸出功率相對成本（元/kW）1.00.8~1.21~1.50.6~1.0第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測電機的主要性能指標如下。（1）額定電壓（V）（2）額定電流（A）

（3）頻率（Hz）（4）額定轉(zhuǎn)速（r/min）（5）額定功率（kW）（6）峰值功率（kW）（7）機械效率（8）溫升（℃）第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測二、驅(qū)動電機系統(tǒng)的檢測方法

1.驅(qū)動電機控制器的檢測驅(qū)動電機控制器是驅(qū)動系統(tǒng)的核心執(zhí)行模塊，其接收電池管理器和整車控制單元的信息，控制三相驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速、方向和轉(zhuǎn)矩的改變。電機控制器通過接收電機角度傳感器（電機解角器傳感器）信號作為控制命令的輸出反饋，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。下面以比亞迪E6為例，介紹驅(qū)動電機控制器的檢測方法。第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測（1）控制器電源與搭鐵的檢測（2）電機控制器與電機低壓端子線束電阻檢測端子線色正常值B33-7→B23-1橙（O）小于1ΩB33-15→B23-4淺綠（Lg）小于1ΩB33-4→B22-1黃/藍（Y/L）小于1ΩB33-5→B22-2黃/橙（Y/O）小于1ΩB33-6→B22-3黃/綠（Y/G）小于1ΩB33-12→B22-4藍/白（L/W）小于1ΩB33-13→B22-5藍/橙（L/O）小于1ΩB33-14→B22-6綠（Gr）小于1Ω第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測（3）電機角度傳感器檢測端子號線色端子描述條件正常值3綠MG2旋變屏蔽地始終小于1V4黃MG2勵磁+線束端（斷線插件）與勵磁（-8±2）Ω5藍MG2正弦+線束端（斷線插件）與正弦（-14±4）Ω6橙MG2余弦+線束端（斷線插件）與余弦（-14±4）Ω7粉MG2電機過溫線束端（斷線插件）與15腳有電阻值（小于100Ω）8灰運行模式切換信號輸入ON擋小于1V或11~14V11紫CAN（控制器局域網(wǎng)絡(luò)）屏蔽地始終小于1V12綠黑MG2勵磁-線束端（斷線插件）與勵磁（8±2）Ω13黃黑MG2正弦-線束端（斷線插件）與正弦（14±4）Ω14藍黑MG2余弦-線束端（斷線插件）與余弦（-14±4）Ω15綠黃MG2電機過溫地線束端（斷線插件）與7腳有電阻值（小于100Ω）16黃紅運行模式切換信號輸出ON擋小于1V或11~14V19棕CAN信號高始終2.5~3.5V20白CAN信號低始終1.5~2.5V21白黑駐車制動信號駐車小于1V22白紅行車制動信號踩制動踏板11~14V第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測（4）系統(tǒng)電壓檢測首先檢查動力電池電量是否大于10%，如果電量正常，則檢測高壓母線，步驟如下：1）斷開維修開關(guān)，等待5min；2）拔掉電機控制器高壓接插件端子；3）插上維修開關(guān)，整車上電；4）測量母線電壓值，如果母線電壓值不在正常范圍（正常值為標準動力電池電壓），那么檢查高壓配電盒及高壓線路。否則，需要更換驅(qū)動電機控制器。第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測

2.驅(qū)動電機系統(tǒng)絕緣檢測

(1)電機控制器電纜與高壓控制盒絕緣檢測第三節(jié)驅(qū)動電機系統(tǒng)檢測

(2)驅(qū)動電機高壓電纜絕緣檢測第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測整車控制系統(tǒng)是電動汽車正常行駛的控制中樞，是電動汽車正常行駛、故障診斷處理和車輛狀態(tài)監(jiān)控等功能的主要控制部件。整車控制系統(tǒng)技術(shù)狀況的檢測對于保證電動汽車的正常行駛具有重要作用。一、整車控制系統(tǒng)功能原理1．整車控制器對電動機控制器的控制功能（1）根據(jù)加速踏板位置及電動機轉(zhuǎn)速確定向電動機控制器傳送的扭矩數(shù)據(jù)。（2）對于固定傳動比的變速器，整車控制器按照變速器換擋手柄傳來的位置信號確定扭矩方向。（3）對于兩三個傳動比的變速器，整車控制器按照變速器換擋手柄傳來的位置信號確定扭矩方向和大小。（4）當駕駛員踩下制動踏板時，整車控制器控制電動機控制器關(guān)閉逆變橋驅(qū)動電路信號，由正信號變成全負信號，并啟動再生制動和ABS摩擦制動功能，主要是控制制動效果。第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測2．整車控制器的電源管理功能無整車控制器的電動汽車在停車時需手動斷開直流母線，如果恰好行車中人為斷開母線，將會有大的電流沖擊，同時在修理時會產(chǎn)生安全隱患。有整車控制器時，整車控制器中的軟件會對正負直流母線進行有區(qū)別的斷電。電池箱內(nèi)布置有熔絲的檢修塞或空氣開關(guān)，只有在維修時采用手動插檢修塞或斷開空氣開關(guān)的斷電方式。直流母線斷電繼電器位置需設(shè)計在蓄電池組的輸出近端，盡可能采用減緩電流沖擊的三繼電器控制方式，除正負母線兩個繼電器外，其中一個是系統(tǒng)主電阻器繼電器。第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測3．整車控制器的自診斷功能整車控制器可以對接入自身的傳感器、執(zhí)行器、整車控制器進行監(jiān)測。整車控制器對檢測儀的輸出數(shù)據(jù)包括整車控制器的版本、電動機控制器的版本、防盜電子鑰匙的版本、整車控制器存儲的故障代碼、數(shù)據(jù)流。整車控制器對檢測儀輸入包括單元編碼功能、執(zhí)行元件診斷、自適應(yīng)功能。檢測儀還要有登錄上網(wǎng)功能，以利于檢測儀的數(shù)據(jù)更新。傳感器監(jiān)測包括對電動機中冷卻液溫度、冷卻風扇電動機繼電器線圈電路、水泵電動機繼電器線圈電路以及電動機電源的有無進行監(jiān)控，有故障生成故障代碼，必要時點亮故障燈。執(zhí)行器監(jiān)測包括繼電器是否能工作，原因在線圈還是開關(guān)，電磁閥是否能工作，并設(shè)計有進行執(zhí)行元件診斷的程序。第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測4．整車控制器同其他控制節(jié)點的數(shù)據(jù)信息共享功能5．整車控制器的電器管理功能（1）對燈光及加熱器等的控制。（2）對電器用電的優(yōu)先權(quán)進行控制。第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測6．整車控制器的防盜器功能將編碼機械鑰匙（或感應(yīng)鑰匙）、整車控制器及電動機控制器三者聯(lián)系在一起，采用變碼送碼防盜技術(shù)。變碼送碼防盜技術(shù)主要有編碼機械鑰匙（或感應(yīng)鑰匙）和整車控制器無線通信、密碼算法A。此外就是整車控制器和電動機控制器實現(xiàn)有線通信、密碼算法B。一旦三者身份認證通過，那么控制電動機控制器正常工作，否則電動機控制器進入控制鎖死狀態(tài)，而不是僅僅不發(fā)扭矩信號，這樣可防止盜賊通過車輛自身動力將車盜走。由于三者出廠時已經(jīng)通過認證，盜賊盜走的最多是電動機控制器與整車控制器兩者，沒有鑰匙這兩個控制器不能工作，也可明顯減少盜賊盜走電動機控制器和整車控制器的想法。服務(wù)修理上一旦鑰匙丟失，軟件上有可以配置新的電子鑰匙的程序。防盜控制狀態(tài)能通過檢測儀的數(shù)據(jù)流功能看到。第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測二、整車控制系統(tǒng)檢測方法1．驅(qū)動系統(tǒng)輸入/輸出信號部件檢測驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)主要由駕駛員通過加速踏板、制動踏板和擋位進行控制。其中：加速踏板用于為驅(qū)動系統(tǒng)提供電機負荷的輸入信號，并控制制動能量回收功能；制動踏板用于取消電機輸入負荷，并實現(xiàn)車輛的制動功能；擋位控制器用于控制電機的運轉(zhuǎn)方向和電機的啟動與停止。當以上信號發(fā)生故障時，主控ECU（整車控制ECU）將停止車輛的動力輸入，車輛無法正常行駛。以下以比亞迪E6車型為例，介紹相關(guān)部件的檢測方法。第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測（1）擋位控制器的檢測

1）檢查電源線束端子線色條件正常值G56-28—車身搭鐵紅/綠（R/G）電源擋位達到ON擋11~14VG56-12—車身搭鐵紅/綠（R/G）電源擋位達到ON擋11~14VG56-19—車身搭鐵黑（B）始終<1ΩG56-20—車身搭鐵黑（B）始終<1Ω第四節(jié)整車控制系統(tǒng)檢測

2）檢查擋位傳感器端子線色條件正常值端子線色條件正常值G54-3—車身搭鐵綠（Gr）始終<1ΩG55-1—車身搭鐵黃或紅（Y/R）換擋手柄打到R擋<1ΩG54-4—車身搭鐵白或藍（W/L）換擋手柄打到N擋約5VG55-2—車身搭鐵橙（O）換擋手柄打到D擋約5VG54-2—車身搭鐵紅或藍（R/L）換擋手柄打到