工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試 A1

工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維考試A1

班級(jí)：［填空題］*

學(xué)號(hào)：［填空題］*

姓名：［填空題］*

1.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。［單選題］*

A、7個(gè)

B、6個(gè)（正確答案）

C、4個(gè)

D、5個(gè)

2.下面選項(xiàng)中不屬于構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要要素的是（）。［單選題］*

A、安個(gè)系統(tǒng)（正確答案：

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件

D、輸入/輸出設(shè)備

3.下列選項(xiàng)中不屬于空氣2點(diǎn)套件的檢修項(xiàng)目的是（）。［單選題］*

A、配管直徑（正確答案：

B、配管有無(wú)泄漏

C、氣壓

D、泄水

4.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度最高只能達(dá)到（）

mm/So［單選題］*

A、300

B、150

C、250（正確答案）

D、500

5.一般地，阻尼器的檢查周期是（）。［單選題］*

A、取決于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)活動(dòng)（正確答案）

B、12個(gè)月

C、經(jīng)常檢查

D、6個(gè)月

6.以下選項(xiàng)中關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是（）。［單選題］*

A、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說(shuō)明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來(lái)具體指導(dǎo)工人操

作的工藝文件。

B、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工

具、安裝方案及工時(shí)定額等。

C、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。（正確答案）

D、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。

7.下面的選項(xiàng)中，不屬于或不具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的是（）。［單

選題］*

A、變壓器

B、注意運(yùn)行中或運(yùn)行過(guò)后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能（正確答案）

C、驅(qū)動(dòng)單元（400/700VDC）

D、用戶電源（230VAC）

8.（）工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過(guò)示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)

到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)

器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。［單選題］*

A、復(fù)雜編程

B、在線示教編程（正確答案）

C、自主編程

D、離線編程

9.出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，不需要更換機(jī)械限位裝置（）。［單選題］*

A、輕微碰撞（正確答案；

B、彎曲

C、松動(dòng)

D、損壞

10.油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出（微量附著），該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根

據(jù)（）恐會(huì)滴下。［單選題］*

A、周圍環(huán)境

B、運(yùn)行模式

C、動(dòng)作情況（正確答案）

D、動(dòng)作模式

11.在工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機(jī)

器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。［單選題］

*

A、執(zhí)行

B、編輯

C、監(jiān)控（正確答案）

C、裝線管

D、電線柜

16.通過(guò)（）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。［單選題］*

A、不使用工業(yè)機(jī)器人

B、斷電重啟

C、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)

D、檢修和維修（正確答案）

17.如需將IRC5Compact控制器安裝在臺(tái)面上（非機(jī)架安裝型），控制器的背面

需要（）的自由空間。［單選題］*

A、30mm

B、200mm

CN50mm

D、100mm（正確答案）

18.下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。［單選題］*

A、柔輪

B、曲柄軸（正確答案）

C、波發(fā)生器

D、剛輪

19.下列不屬于定期維抵項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。［單選題］*

A、控制裝置通氣口的清潔

B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固

C、外傷、油漆脫落的確認(rèn)

I）、滲油的確認(rèn)（正確答案）

20.當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易

挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題時(shí)，可通過(guò)按（）手動(dòng)釋放工

業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)閘來(lái)排除緊急情況。［單選題］*

A、程序停止按鈕

B、制動(dòng)閘釋放按鈕（正確答案）

C、急停按鈕

D、電機(jī)上電按鈕

21.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語(yǔ)言必將取代其他語(yǔ)

言而成為工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。［單

選題］*

A、任務(wù)級(jí)（正確答案）

B、對(duì)象級(jí)

C、以上都是

D、動(dòng)作級(jí)

22.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制性能的描述，錯(cuò)誤的選項(xiàng)是

（）o［單選題］*

A、阻尼效果好（正確答案）

B、精度低

C、低速不易控制

D、氣體壓縮性大

23.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)

的恢復(fù).［單選題］*

A、備份當(dāng)前系統(tǒng)

B、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)

c、恢復(fù)系統(tǒng)（正確答案:

D、備份系統(tǒng)

24.工業(yè)機(jī)器人的種類眼多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同，不

屬于現(xiàn)行分類方法的是（）。［單選題］*

A、載荷大?。ㄕ_答案：

B、控制方式

C、結(jié)構(gòu)特征

D、驅(qū)動(dòng)方式

25.以下選項(xiàng)關(guān)于對(duì)扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。［單選題］*

A、如長(zhǎng)期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。

B、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%。（正確答案）

C、預(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度線和微

分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定。

D、在扳手方樣上裝上相應(yīng)規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時(shí)

必須按標(biāo)明的箭頭方向。當(dāng)擰緊到發(fā)出信號(hào)“click”的一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩

值），停止加力。

26.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序

語(yǔ)言。［單選題］木

A^設(shè)備

B、電腦

C、人（正確答案）

D、傳感器

27.下列不屬于日常維中項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。［單選題］*

A、滲油的確認(rèn)

B、氣壓組件的確認(rèn)

C、振動(dòng)異響的確認(rèn)

D、機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)（正確答案）

28.在工業(yè)機(jī)器人的焊諼實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過(guò)

大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。［單選題］*

A、部件替換法

B、直觀檢查法

C、參數(shù)檢查法（正確答案）

D、隔離法

29.工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞，甚至還

可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下選項(xiàng)中不屬于非安全情況的是

（）o［單選題］*

A、嘈朵的環(huán)境（正確答案）

B、水中或其他液體中

C、有爆炸可能的環(huán)境

D、燃燒的環(huán)境

30.以下選項(xiàng)中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）.［單選題］*

A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10

B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10

C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10

I）、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10（正確答案）

31.西門子PLCSM1226模塊是（）模塊。［單選題］*

A、通信擴(kuò)展模塊

B、故障安全數(shù)字量模塊（正確答案）

C、以上都不是

D、模擬量擴(kuò)展模塊

32.關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是

（）o［單選題］*

A、操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會(huì)發(fā)生

人身傷害。

B、禁止需靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕，否則會(huì)

發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。

C、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損

壞。

D、通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會(huì)

導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備強(qiáng)壞。（正確答案）

33.以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）。［單選題］*

A、法蘭（正確答案）

B、動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

C、大臂

D、小臂

34.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）。［單選題］*

A、極坐標(biāo)系

B、加工坐標(biāo)系

C、基坐標(biāo)系

D、大地坐標(biāo)系（正確答案）

35.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)

的恢復(fù)。［單選題］*

A、恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)

B、備份系統(tǒng)

c、恢復(fù)系統(tǒng)（正確答案；

D、備份當(dāng)前系統(tǒng)

36.下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不

作要求（）。［單選題］*

A、會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化（正確答案）

B、會(huì)使用

C、會(huì)排除故障

D、會(huì)維護(hù)保養(yǎng)

37.利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1-3動(dòng)作模式下，向左推動(dòng)搖桿，則ABB工業(yè)

機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。［單選題］*

A、2軸正向旋轉(zhuǎn)

B、2軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)

C、1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)（正確答案）

D、1軸正向旋轉(zhuǎn)

38.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。［單選題］*

A.拄在工業(yè)機(jī)器人上

B.系統(tǒng)夾具上

C.示教器支架上（正確答案）

D.地面上

39.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得

當(dāng)（）。［單選題］*

A.強(qiáng)制扳動(dòng)

B.整理防護(hù)服

C.按下急停按鈕（正確答案）

D.騎坐在機(jī)器人上，超過(guò)其載荷

40.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。［單選

題］*

A.有爆炸可能的環(huán)境

B.燃燒的環(huán)境

C.潮濕的環(huán)境中

D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境〔正確答案）

41.工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相

同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。［單選題］

*

A.連續(xù)軌跡控制機(jī)器人

B.點(diǎn)位控制機(jī)器人

C.“有限順序”機(jī)器人

D.AGV移動(dòng)機(jī)器人（正確答案）

42.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo).下列各類工業(yè)機(jī)器人

中，自由度數(shù)量最少的是（）。［單選題］*

A.SCARA機(jī)器人（正確答案）

B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人

C.球坐標(biāo)機(jī)器人

D.六軸串聯(lián)機(jī)器人

43.諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到

了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）,［單選題］*

A.相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。

B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較

差。（正確答案）

C.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。

D.傳動(dòng)比范圍大。

44.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對(duì)象接觸并

保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為（）。［單選

題］*

A.力/力矩控制（正確答案）

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

45.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)

用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問(wèn)題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列

關(guān)于說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。［單選題］*

A.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別。

B.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決

于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。

D.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。（正

確答案）

46.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)

類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（）。［單選

題］*

A.電力驅(qū)動(dòng)

B.人工肌肉

C.液壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）

D.氣壓驅(qū)動(dòng)

47.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的

運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類

坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。［單選題］*

A.基坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系（正確答案）

C.工具坐標(biāo)系

D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

48.不屬于工業(yè)機(jī)器人對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言的是（）。*

A、C語(yǔ)言（正確答案）

B、VB語(yǔ)言（正確答案）

C、JAVA（正確答案）

D、AUTOPASS

49.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)

展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變

化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ＃蹎芜x題］*

A.編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。

B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

C.各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高

了。（正確答案）

【）.基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。

50.安裝工業(yè)機(jī)器人之前需要檢查的內(nèi)容包括（）*

A、移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人前，請(qǐng)先查看工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性（正確答案）

B、目測(cè)檢查工業(yè)機(jī)器人確保其未受損（正確答案）

C、確保工業(yè)機(jī)器人的預(yù)期操作環(huán)境符合規(guī)范要求（正確答案）

D、已拆除固定工業(yè)機(jī)器人姿態(tài)的支架

51.經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意以下哪些事項(xiàng)（）。*

A、避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成

人身傷害。（正確答案）

B、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需帶好工具箱。

C、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“危險(xiǎn)”等標(biāo)

示。當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。

［）、工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員不能靠近。（正確答案）

52.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（）。*

A、復(fù)雜編程

B、自主編程

C、末端執(zhí)行器級(jí)編程（正確答案）

D、關(guān)節(jié)級(jí)編程（正確答案）

53.閱讀工作站圖紙應(yīng)達(dá)到以下哪些基本要求（）。*

A、了解個(gè)零部件的材料、結(jié)構(gòu)形狀、尺寸以及零部件間的裝配關(guān)系，裝拆順序。

（正確答案）

B、根據(jù)設(shè)備中各零部件的主要形狀、結(jié)構(gòu)和作用，進(jìn)而了解整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特征

和工作原理。（正確答案）

C、了解設(shè)備上氣動(dòng)元件的原理和數(shù)量。（正確答案）

D、了解設(shè)備在設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和安裝等方面的技術(shù)要求。（正確答案）

54.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置可劃分為（）。*

A、磁力驅(qū)動(dòng)

B、氣壓驅(qū)動(dòng)（正確答案：

C、液壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）

D、電氣驅(qū)動(dòng)（正確答案：

55.下列選項(xiàng)中關(guān)于機(jī)械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是（）。*

A、嚴(yán)禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時(shí)，應(yīng)使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。

（正確答案）

B、機(jī)械裝置的拆卸要按順序進(jìn)行，不要盲目亂拆。等到裝配時(shí)第一時(shí)間把最先拆

的部分裝好。

C、拆卸裝置過(guò)程中對(duì)不清楚的結(jié)構(gòu)，無(wú)需依賴有關(guān)圖樣資料，直接拆就好。

D、對(duì)于進(jìn)行過(guò)特殊校準(zhǔn)或拆卸后會(huì)影響精度的部件，一般不拆卸。（正確答案）

56.以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）。*

A、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。

B、集成電路芯片發(fā)生故障。

C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。（正確答案）

D、加工程序出錯(cuò)。（正確答案）

57.下面哪些選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（）。*

A、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)（正確答案：

B、球面關(guān)節(jié)（正確答案；

C、虎克鉉關(guān)節(jié)（正確答案）

D、移動(dòng)關(guān)節(jié)（正確答案；

58.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列

操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。*

A.在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示

牌。（正確答案）

B.在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)

行。

C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。（正確答案）

［）.示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)瑞人本體上，以便下次操作。

59.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言操作系統(tǒng)包括哪三個(gè)基本的操作狀態(tài)（）。*

As編輯狀態(tài)

B、監(jiān)控狀態(tài)（正確答案）

C、執(zhí)行狀態(tài)（正確答案）

D、停止?fàn)顟B(tài)（正確答案：

60.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、

姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能

（）*

A.示教再現(xiàn)功能（正確答案）

B.外圍設(shè)備通信功能（正確答案）

C.離線仿真功能

I）.位置伺服功能（正確答案）

61.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列哪些要素需要著重注意（）*

A.保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損（正確答案）

B.工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度

C.工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩（正確答案）

D.螺栓尺寸與緊固力矩;正確答案）

62.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用

（）。*

A.伺服直流電機(jī)（正確答案）

B.步進(jìn)電機(jī)

C.三相異步交流電機(jī)

D.伺服交流電機(jī)（正確答案）

63.工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些（）。*

A.語(yǔ)言開(kāi)發(fā)狀態(tài)

B.監(jiān)控狀態(tài)（正確答案）

C.執(zhí)行功能（正確答案）

D.編輯功能（正確答案）

64.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）。*

A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所（正確答案）

B.附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源（正確答案）

C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體

D.濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)

65.針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編

程方式主要有哪幾種（）。*

A.示教編程（正確答案）

B.自主編程（正確答案）

C.人工智能編程

D.離線編程（正確答案）

66.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖?/p>

（）。*

A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。

B.根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。

C.針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少外接

干擾。（正確答案）

D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。

（正確答案）

67.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列哪些措施可以有效解決該故障問(wèn)題

（）。*

A.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。

B.加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。（正確答案）

C.確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。

D.檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。（正確答案）

68.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下

應(yīng)用場(chǎng)景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障（）。*

A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。（正確答案）

B.拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警。（正確答案）

C.潤(rùn)滑油（脂）需要更爽而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。（正確答案）

D.焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。

69.定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)精度指標(biāo)。［判斷題］木

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

70.機(jī)械裝置拆卸的目的是為了對(duì)裝置進(jìn)行維修、檢查、保養(yǎng)、清洗和回收。［判

斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

71.工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員可以靠近輔助安裝。［判斷

題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

72.工業(yè)機(jī)器人上所有的電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格檢查，看其屏蔽、隔離是否良

好：按工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)對(duì)接地進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

73.用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電壓時(shí)，若使用mA檔進(jìn)行測(cè)量，須把萬(wàn)用表黑表筆插在

COM孔上，把紅表筆插在mA檔上。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

74.通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

75.六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置由機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，末端執(zhí)行

器的姿態(tài)由機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

76.工具快換裝置可以使得工業(yè)機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器，增加工業(yè)機(jī)器人的柔

性，并且大大提高生產(chǎn)效率。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

77.按照作業(yè)描述水平的高低，工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言類型可分為動(dòng)作級(jí)、對(duì)象級(jí)和

任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言，其中任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言實(shí)施和應(yīng)用較為簡(jiǎn)單，目前已得到廣泛應(yīng)

用。［判斷題］*

對(duì)

錯(cuò)（正確答案）

78.當(dāng)操作人員認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否丟失,

排除人為使用方式或操作方法的不當(dāng)，最后才是拆機(jī)排除故障。［判斷題］*

對(duì)（正確答案）

錯(cuò)

79.剖切面與機(jī)件接觸部分即斷面上應(yīng)畫(huà)上剖面符號(hào)，那么金屬材料的剖面符號(hào)為

下圖中哪一項(xiàng)（）。［單選題］*

A

B（正確答案）

C

D

80.以下哪項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)圖表示工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，禁止進(jìn)入工業(yè)機(jī)器

人工作范圍（）。［單選題］*

A

B（正確答案）

A鱉告/WARNING

禁止打開(kāi)

PROHiBfTOPCN

c

△危險(xiǎn)/DANGER!