同濟大學《機器人離線編程實訓》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁同濟大學

《機器人離線編程實訓》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個齒輪齒條傳動中，齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，齒輪的轉(zhuǎn)速為60r/min，那么齒條的移動速度是多少？（）A.480mm/minB.560mm/minC.640mm/minD.720mm/min2、在機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵3、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質(zhì)為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC4、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min5、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償?shù)姆椒āＲ韵履姆N誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是6、在機械設(shè)計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松7、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm8、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是9、在機械制造工藝中，對于一個細長軸的加工，為了減少彎曲變形，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾10、在一個數(shù)控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償11、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm12、在一個液壓系統(tǒng)中，要控制執(zhí)行元件的運動方向，應選用哪種控制閥？（）A.溢流閥B.減壓閥C.換向閥D.順序閥13、在機械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進制造技術(shù)。以下哪種屬于先進制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是14、在機械設(shè)計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵15、某機械零件需要進行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復雜，尺寸較大，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造16、對于一個機械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵17、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等18、在機械制造的車削加工中，為了減小表面粗糙度值，以下哪種方法是有效的？（）A.增大主偏角B.減小進給量C.降低切削速度D.選用負前角刀具19、在機械設(shè)計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料20、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造21、對于一個機械系統(tǒng)中的帶傳動，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距22、對于一個需要進行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應力退火D.擴散退火23、在機械制造中，對于一個薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔24、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導生產(chǎn)的重要文件。以下關(guān)于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內(nèi)容、加工設(shè)備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產(chǎn)D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本25、某機械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的可靠性預計中的相似產(chǎn)品法和專家評估法的應用條件和局限性，以及如何提高預計的準確性？2、（本題5分）論述在機械制造中的鍛造工藝中，如何根據(jù)零件形狀和性能要求選擇合適的鍛造方法，如自由鍛、模鍛等？并說明鍛造過程中的質(zhì)量控制要點。3、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝裝備的概念，包括刀具、夾具、量具等，并說明其作用。4、（本題5分）對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，解釋齒輪失效的主要形式有哪些，并分別說明其產(chǎn)生的原因和預防措施。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一個機械加工過程中，出現(xiàn)了加工零件的尺寸超差問題。分析可能的原因，如刀具磨損、機床熱變形、測量誤差、工藝系統(tǒng)剛性不足等，并提出控制零件尺寸精度的方法。2、（本題5分）機械設(shè)計中的可靠性試驗是驗證機械可靠性的重要手段。請分析可靠性試驗的方法和步驟。3、（本題5分）機械制造中的模具設(shè)計對于生產(chǎn)高質(zhì)量零件至關(guān)重要。請分析模具的種類、設(shè)計要點以及在機械制造中的應用。4、（本題5分）一個機械產(chǎn)品的裝配工藝需要優(yōu)化，以提高裝配效率和質(zhì)量。分析現(xiàn)有的裝配流程，找出可能存在的瓶頸和問題，如裝配順序不合理、工裝夾具不完善等，并提出改進方案。5、（本題5分）一臺激光切割機在切割過程中，切割邊緣出現(xiàn)鋸齒狀。請從激光功率、切割速度、輔助氣體壓力等因素分析原因，并提出改善切割