工業(yè)機器人技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱職業(yè)技術(shù)大學(xué)

工業(yè)機器人技術(shù)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱職業(yè)技術(shù)大學(xué)項目一單元測試

以下對“機器人三原則”的說法正確的是（）。

A:第一條機器人必須來保護自己；第二條機器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀，機器人必須在不違反第一條規(guī)定的情況下保護人，但是其命令違反第一條規(guī)定時可不保護人；第三條機器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。B:第一條機器人必須來保護自己；第二條機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是其命令違反第一條規(guī)定時可不服從；第三條機器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。C:第一條機器人必須服從人的命令；第二條機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是其命令違反第一條規(guī)定時可不服從；第三條機器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護自己。D:第一條機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀；第二條機器人必須服從人的命令，但是其命令違反第一條規(guī)定時可不服從；第三條機器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護自己。

答案:第一條機器人必須服從人的命令；第二條機器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，但是其命令違反第一條規(guī)定時可不服從；第三條機器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護自己。機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。

A:具有人的形象B:感知能力很強C:模仿人的功能D:像人一樣思維

答案:像人一樣思維工業(yè)機器人的基本特征是（）。

A:可編程B:機電一體化C:通用性D:擬人化

答案:可編程；機電一體化；通用性；擬人化按坐標系統(tǒng)分，工業(yè)機器人的主要機械結(jié)構(gòu)有（）。

A:并聯(lián)型B:直角坐標型C:圓柱坐標型D:球坐標型E:關(guān)節(jié)坐標型

答案:并聯(lián)型；直角坐標型；圓柱坐標型；球坐標型；關(guān)節(jié)坐標型目前在工作中沒有可以不依賴人的機器人系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對機器人完全具有和人一樣的思維能力。（）

A:錯B:對

答案:錯機械手亦可稱之為機器人。（）

A:對B:錯

答案:對

項目二單元測試

某部件作為機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。該部件是指（）。

A:腰部B:腕部C:手部D:臂部E:機座

答案:機座R關(guān)節(jié)是指（）。

A:移動關(guān)節(jié)B:復(fù)合關(guān)節(jié)C:螺旋關(guān)節(jié)D:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

答案:旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由（）組成。

A:手臂B:機座C:末端執(zhí)行器D:手腕

答案:手臂；機座；末端執(zhí)行器；手腕工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括（）。

A:同步帶傳動型B:齒輪齒條型C:滾珠絲杠型D:V帶傳動型

答案:齒輪齒條型；滾珠絲杠型工業(yè)機器人的機座分為固定式和移動式兩種。（）

A:錯B:對

答案:對按形成壓力差的方法不同，氣吸式手部可分為真空吸附手部、氣流負壓吸附手部、擠壓排氣吸附手部三種。（）

A:對B:錯

答案:對腕部按自由度個數(shù)可分為單自由度腕部、兩自由度腕部、三自由度腕部和四自由度腕部。（）

A:對B:錯

答案:錯

項目三單元測試

步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為（）。

A:SM、DC、ACB:SM、AC、DCC:SC、AC、DCD:SM、DM、AC

答案:SM、DC、AC電動機的定子上有6個均勻分布的磁極，其夾角是（）。

A:45°B:60°C:30°D:15°

答案:60°工業(yè)機器人的驅(qū)動器有哪些？（）

A:氣動驅(qū)動器B:電動驅(qū)動器C:滾輪驅(qū)動器D:液壓驅(qū)動器

答案:氣動驅(qū)動器；電動驅(qū)動器；液壓驅(qū)動器用液壓缸來實現(xiàn)往復(fù)運動時的優(yōu)點有哪些？（）

A:結(jié)構(gòu)簡單B:沒有傳動間隙C:可免去減速裝置D:運動平穩(wěn)

答案:沒有傳動間隙；可免去減速裝置；運動平穩(wěn)無論是直線液壓缸或旋轉(zhuǎn)液壓電動機，它們的工作原理都是基于高壓油對活塞或葉片的作用。（）

A:對B:錯

答案:對滑閥式換向閥是靠閥芯在閥體內(nèi)做軸向運動，使相應(yīng)的油路接通或斷開的換向閥。（）

A:對B:錯

答案:對氣動驅(qū)動式的工作原理與液壓驅(qū)動式相同，靠壓縮空氣來推動氣缸運動進而帶動元件運動。（）

A:錯B:對

答案:對

項目四單元測試

分散控制系統(tǒng)按系統(tǒng)的主要思想是（）。

A:集中控制，分散管理B:分散控制，集中管理C:分散控制，分散管理D:集中控制，集中管理

答案:分散控制，集中管理.下列對以位移控制為基礎(chǔ)的力控制方式說法正確的是（）。

A:是在位置閉環(huán)之外再加上一個位置閉環(huán)B:是在位置閉環(huán)之外再加上一個力的閉環(huán)C:是在力閉環(huán)的基礎(chǔ)上再加上一個位置閉環(huán)D:是在力閉環(huán)的基礎(chǔ)上再加上一個力的閉環(huán)

答案:是在位置閉環(huán)之外再加上一個力的閉環(huán)機器人控制系統(tǒng)可以分成以下哪些部分?（）

A:環(huán)境B:控制器C:任務(wù)D:機器人及其感知器

答案:環(huán)境；控制器；任務(wù)；機器人及其感知器工業(yè)機器人的控制方式有哪些？（）

A:力和位置混合控制B:位置控制C:速度控制D:力矩控制

答案:力和位置混合控制；位置控制；速度控制；力矩控制兩級分散控制系統(tǒng)通常由上位機、下位機和網(wǎng)絡(luò)組成。（）

A:錯B:對

答案:對由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經(jīng)電流比較大，一般為幾十安培到幾百安培。（）

A:錯B:對

答案:錯工業(yè)機器人在進行位置控制的同時，有時候還需要進行速度控制，使機器人按照給定的指令，控制運動部件的速度，實現(xiàn)加速、減速等一系列轉(zhuǎn)換（）

A:對B:錯

答案:對

項目五單元測試

傳感器能檢測到最小輸入增量的性能指標是（）。

A:分辨率B:精確度C:靈敏度D:線性度

答案:分辨率電感式接近開關(guān)可以利用電渦流原理檢測出（）的靠近。

A:金屬物體B:人體C:水D:塑料物體

答案:金屬物體傳感器由下列哪些部分組成？（）

A:敏感元件B:轉(zhuǎn)換元件C:輔助電源D:基本轉(zhuǎn)換電路

答案:敏感元件；轉(zhuǎn)換元件；輔助電源視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。

A:圖像整合B:圖像輸入C:圖像處理D:圖像輸出

答案:圖像輸入；圖像處理；圖像輸出機器人視覺與文字識別或圖像識別的區(qū)別在于：機器人視覺系統(tǒng)一般需要處理三維圖像，不僅需要了解物體的大小、形狀，還要知道物體之間的關(guān)系。（）

A:錯B:對

答案:對機器人觸覺可分為：接觸覺、接近覺、壓覺、滑覺和力覺五種。（）

A:錯B:對

答案:對位置傳感器和速度傳感器是工業(yè)機器人最起碼的感覺要求，沒有它們機器人將不能正常工作。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目六單元測試

（）運動指令的功能是以點到點（PTP）方式移動到指定位姿。

A:MOVLB:MOVCC:PULSED:MOVJ

答案:MOVJ按下（）按鍵，光標在“菜單區(qū)”和“通用顯示區(qū)”移動。

A:[主菜單]B:[選擇]C:[時間]D:[區(qū)域]

答案:[區(qū)域]工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為（）。

A:中速B:低速C:高速D:微動

答案:中速；低速；高速；微動工業(yè)機器人按照作業(yè)描述水平的高低分為哪類？（）

A:對象級B:時間級C:任務(wù)級D:動作級

答案:對象級；任務(wù)級；動作級在示教器中的系統(tǒng)信息窗口可以配置系統(tǒng)參數(shù)（）

A:對B:錯

答案:錯默認工件坐標系wobj0與大地坐標系相同（）

A:對B:錯

答案:對ABB機器人運行狀態(tài)切換旋鈕，右邊的為自動運行，中間的為手動限速運行，左側(cè)為手動全速運行。（）

A:對B:錯

答案:對

項目七單元測試

在實際生產(chǎn)當(dāng)中常見的碼垛機器人工作站工位布局是（）。

①全面式碼垛②集中式碼垛③一進一出式碼垛④兩進兩出式碼垛⑤一進兩出式碼垛⑥三進三出式碼垛

A:①②③B:③④⑤C:③④⑤⑥D(zhuǎn):①②

答案:①②涂裝條件的設(shè)定一般包括（）。

①涂裝流量；②霧化氣壓；③噴幅（調(diào)扇幅）氣壓；④靜電電壓；⑤顏色設(shè)置表

A:①③B:①②③④⑤C:①②③⑤D:①②⑤

答案:①②③④⑤工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接（）等類型機器人。

A:碼垛B:搬運C:裝配D:噴涂

答案:碼垛；搬運；裝配；噴涂機器人能力的評價標準包括（）。

A:機能B:物理能C