工業(yè)機器人技術基礎知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江工業(yè)職業(yè)技術學院

工業(yè)機器人技術基礎知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江工業(yè)職業(yè)技術學院第一章單元測試

圓柱坐標機器人一般旋轉允許旋轉360°。（）

A:錯B:對

答案:錯下列哪些品牌屬于國產(chǎn)機器人品牌（）

A:新松B:廣州數(shù)控C:埃夫特D:新時達

答案:新松；廣州數(shù)控；埃夫特；新時達按照拓撲結構特征來劃分，工業(yè)機器人可分為（）.

A:混合結構機器人。B:并聯(lián)結構機器人、C:直角坐標機器人D:串聯(lián)結構機器人、

答案:混合結構機器人。；并聯(lián)結構機器人、；串聯(lián)結構機器人、（）是指機器人每個關節(jié)所能實現(xiàn)的最小移動距離和最小轉動角度。

A:自由度B:分辨率C:運動速度D:定位精度

答案:分辨率世界上第一臺工業(yè)機器人的名字是（）。

A:斯坦福手臂B:IRB-6C:VersationD:Unimate

答案:Unimate

第二章單元測試

已知工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的位姿，求各關節(jié)變量的計算為（）。

A:旋轉變換計算B:平移變換計算C:逆運動學計算D:正運動學計算

答案:逆運動學計算下列哪些量不能用向量來表示（）

A:溫度B:速度C:力D:位移

答案:溫度下列說法正確的是（）

A:一個中心不位于參考坐標原點的坐標系可由三個相互垂直的單位矢量表示。B:空間點P（ax，by，cz）可以用相對于參考坐標系的三個坐標表示為P=axi+byj+czkC:一個中心位于參考坐標原點的坐標系可由三個相互垂直的單位矢量表示。D:空間矢量可以由3個起始和終止坐標表示。

答案:空間點P（ax，by，cz）可以用相對于參考坐標系的三個坐標表示為P=axi+byj+czk；一個中心位于參考坐標原點的坐標系可由三個相互垂直的單位矢量表示。；空間矢量可以由3個起始和終止坐標表示?？臻g的一個鋼體只有6個自由度。（）

A:對B:錯

答案:對在下列結論中，錯誤的為（

）

A:零向量是沒有方向的B:兩個有共同起點的單位向量,其終點必相同C:向量就是有向線段D:

答案:零向量是沒有方向的；兩個有共同起點的單位向量,其終點必相同；向量就是有向線段

第三章單元測試

單自由度工業(yè)機器人腕部有（）種。

A:4B:2C:1D:3

答案:4氣吸附式取料手是利用（）工作的。

A:吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差B:通電后產(chǎn)生的電磁吸力C:彈性元件的彈性力D:驅動裝置的驅動力

答案:吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差下列屬于手臂的的點的是（）

A:導向性好B:剛度要求高C:運動平穩(wěn)，定位精度要高D:質量輕

答案:導向性好；剛度要求高；運動平穩(wěn)，定位精度要高；質量輕下列關于機器人關節(jié)減速器說法正確的是（）

A:主要有RV減速器和諧波減速器兩類B:傳動鏈長、體積大C:功率大、質量輕和易于控制D:使機器人伺服電動機在一個合適的速度下運轉

答案:主要有RV減速器和諧波減速器兩類；功率大、質量輕和易于控制；使機器人伺服電動機在一個合適的速度下運轉工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)將電能或流體能等轉換成機械能。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

下列傳感器不可歸于機器人內部傳感器的有（）。

A:接近度傳感器B:速度傳感器C:位置和位移傳感器D:力傳感器

答案:接近度傳感器下列哪種傳感器可以獲取工件的顏色信息。（）

A:超聲波傳感器B:視覺傳感器C:電容式接近開關D:激光傳感器

答案:視覺傳感器下列屬于位置傳感器的是（）

A:光電編碼器B:3D視覺激光傳感器C:旋轉變壓器D:電位式位移傳感器

答案:光電編碼器；旋轉變壓器；電位式位移傳感器下列屬于光電編碼器的組成元件的是（）

A:碼盤B:檢測光柵C:機械部件D:光電檢測裝置

答案:碼盤；檢測光柵；機械部件；光電檢測裝置通常情況下傳感器的靈敏度越大越好。（）

A:錯B:對

答案:對

第五章單元測試

對現(xiàn)有工業(yè)機器人控制器存在的問題表述不正確的是（）。

A:軟件容錯性差B:軟件兼容性低C:軟件擴展性差D:開放性好

答案:開放性好主要思想是“分散控制，集中管理”的控制系統(tǒng)是（）。

A:集中控制系統(tǒng)B:都符合C:主從控制系統(tǒng)D:分散控制系統(tǒng)

答案:分散控制系統(tǒng)下列哪些功能是工業(yè)機器人控制系統(tǒng)所要達到的（）

A:傳感器接口B:與外圍設備聯(lián)系功能C:位置伺服功能D:人機接口

答案:傳感器接口；與外圍設備聯(lián)系功能；位置伺服功能；人機接口串行處理結構又可分為（）

A:多CPU結構、分布式控制方式B:二級CPU結構、分布式控制方式C:二級CPU結構、主從式控制方式D:單CPU結構、集中控制方式

答案:多CPU結構、分布式控制方式；二級CPU結構、主從式控制方式；單CPU結構、集中控制方式并行處理技術是提高計算機速度的一個重要手段，能滿足機器人控制的實時性要求。（）

A:錯B:對

答案:對

第六章單元測試

ABB于1994年進入中國（）

A:錯B:對

答案:對緊急停止按鈕按下后，工業(yè)機器人會逐漸停止工作，不會立刻停下（）

A:錯B:對

答案:錯示教器的主界面只包含了5個區(qū)域（